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啟發(fā)(fā)式研究

無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究(博士論文)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相

無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究(博士論文)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相，不但具有直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能，而且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無(wú)位置傳感器控制技術(shù)之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進(jìn)一步拓寬了無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。目前，無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制已成為無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向。本文縱觀了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀，概括了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的現(xiàn)有水平及存在的問(wèn)題，以研制、開(kāi)發(fā)全直流變轉(zhuǎn)速空調(diào)產(chǎn)品為依托，從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面對(duì)這些問(wèn)題展開(kāi)了較為全面的研究和討論。 (1)針對(duì)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法和換相點(diǎn)檢測(cè)方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時(shí)，本文提出的軟件、硬件相結(jié)合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 (2)本文詳細(xì)闡述了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，分析了造成換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因，通過(guò)理論推導(dǎo)，創(chuàng)造性地給出抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法，并利用計(jì)算機(jī)仿真手段及實(shí)驗(yàn)對(duì)這種換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法進(jìn)行了驗(yàn)證。

標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)位置傳感器控制技術(shù) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

上傳時(shí)間： 2017-08-22

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開(kāi)源路由器的研究

本論文研究了開(kāi)源路由器的實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)具體的實(shí)驗(yàn)在X O R P 上實(shí)現(xiàn)了R I P , O S P F , B G P 等一系列協(xié)議，在P A C K E T T R A C E R 上進(jìn)行了仿真，并對(duì)開(kāi)源路由器進(jìn)行了性能評(píng)價(jià)。

標(biāo)簽： 開(kāi)源路由器

上傳時(shí)間： 2015-02-21

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三相橋式全控整流電路仿真研究

三相橋式全控整流電路在現(xiàn)代電力電子技術(shù)中具有很重要的作用和很廣泛的應(yīng)用。這里結(jié)合全控整流電路理論基礎(chǔ)，采用Matlab的仿真工具Simulink對(duì)三相橋式全控整流電路的進(jìn)行仿真，對(duì)輸出參數(shù)進(jìn)行仿真及驗(yàn)證，進(jìn)一步了解三相橋式全控整流電路的工作原理。

標(biāo)簽： 2015 5 4

上傳時(shí)間： 2015-05-04

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基于DSP的反激式數(shù)字開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)與研究

關(guān)于設(shè)計(jì)反激式數(shù)字開(kāi)關(guān)電源的模糊PID控制器

標(biāo)簽： DSP 反激式數(shù)字開(kāi)關(guān)電源

上傳時(shí)間： 2018-08-22

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VK36W8I SOP16/QFN16 八點(diǎn)/8通道水位檢測(cè)感應(yīng)電容式芯片

深圳永嘉微電超高性價(jià)比水位檢測(cè)芯片推出 *水位檢測(cè)芯片可用于需要檢測(cè)水位，缺水，溢出等場(chǎng)合。適合應(yīng)用于飲水機(jī)、凈飲機(jī)、咖啡機(jī)、水壺、洗碗機(jī)、制冰機(jī)等水相關(guān)家用電器和電子產(chǎn)品。測(cè)試環(huán)境：在一個(gè)玻璃容器外壁（玻璃1-5毫米不等），通過(guò)雙面電子導(dǎo)熱硅膠，把水位檢測(cè)PCB直接貼在玻璃上面檢測(cè)水位。1-8點(diǎn)高靈敏度電容式水位檢測(cè)專用觸控IC-VK36W系列水位檢測(cè) 背景技術(shù)：目前的檢水方式主要有探針檢水、水位傳感器檢水(光電式水位傳感器,超聲波水位傳感器)和干簧管檢水等方式，但這些方式的應(yīng)用成本高，并且其安裝時(shí)需要用到很長(zhǎng)的連接線路，為了配合長(zhǎng)的連接線路，容易使得產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)受到限制，并且拆裝復(fù)雜，價(jià)格昴貴，不利于產(chǎn)品的推廣及普及廣泛應(yīng)用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種觸摸感應(yīng)檢水電路，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)是否有水，并且能夠降低電路的成本幾個(gè)等級(jí)，簡(jiǎn)化檢水的結(jié)構(gòu)，使得拆裝便利，有利于產(chǎn)品的生產(chǎn)。 VK36WXX系列（最多支持9個(gè)檢測(cè)點(diǎn)）是一款用于一段液位檢測(cè)的專用集成電路。基于電容感應(yīng)的檢測(cè)原理，集成我們公司花費(fèi)多年研究的獨(dú)特算法，能夠做到智能識(shí)別，無(wú)論是有液體上電，還是無(wú)液體上電，都能正確指示液位狀態(tài)。本產(chǎn)品既可適用于直接接觸液體的檢測(cè)裝置，也可適用于不直接接觸液體的檢測(cè)裝置。尤其是非接觸式的檢測(cè)更安全更方便、更有優(yōu)勢(shì)，也可防腐蝕、防污染 1.液體檢測(cè)器 2.觸摸開(kāi)關(guān) 3.加溫器 4.噴霧器 5 水池、水箱、水缸、液體皿聯(lián)系人：許先生聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398 （微信）聯(lián)系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com

標(biāo)簽： 16 36W SOP QFN VK 36 8I W8 水位檢測(cè) 感應(yīng)電容

上傳時(shí)間： 2019-08-28

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水位感應(yīng)檢測(cè)VK36W6D SOP16/QFN16電容式高靈敏液體探測(cè)檢測(cè)IC

深圳永嘉微電超高性價(jià)比水位檢測(cè)芯片推出水位檢測(cè)芯片可用于需要檢測(cè)水位，缺水，溢出等場(chǎng)合。適合應(yīng)用于飲水機(jī)、凈飲機(jī)、咖啡機(jī)、水壺、洗碗機(jī)、制冰機(jī)等水相關(guān)家用電器和電子產(chǎn)品。測(cè)試環(huán)境：在一個(gè)玻璃容器外壁（玻璃1-5毫米不等），通過(guò)雙面電子導(dǎo)熱硅膠，把水位檢測(cè)PCB直接貼在玻璃上面檢測(cè)水位。1-8點(diǎn)高靈敏度電容式水位檢測(cè)專用觸控IC-VK36W系列水位檢測(cè) 背景技術(shù)：目前的檢水方式主要有探針檢水、水位傳感器檢水(光電式水位傳感器,超聲波水位傳感器)和干簧管檢水等方式，但這些方式的應(yīng)用成本高，并且其安裝時(shí)需要用到很長(zhǎng)的連接線路，為了配合長(zhǎng)的連接線路，容易使得產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)受到限制，并且拆裝復(fù)雜，價(jià)格昴貴，不利于產(chǎn)品的推廣及普及廣泛應(yīng)用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種觸摸感應(yīng)檢水電路，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)是否有水，并且能夠降低電路的成本幾個(gè)等級(jí)，簡(jiǎn)化檢水的結(jié)構(gòu)，使得拆裝便利，有利于產(chǎn)品的生產(chǎn)。 VK36WXX系列（最多支持9個(gè)檢測(cè)點(diǎn)）是一款用于一段液位檢測(cè)的專用集成電路。基于電容感應(yīng)的檢測(cè)原理，集成我們公司花費(fèi)多年研究的獨(dú)特算法，能夠做到智能識(shí)別，無(wú)論是有液體上電，還是無(wú)液體上電，都能正確指示液位狀態(tài)。本產(chǎn)品既可適用于直接接觸液體的檢測(cè)裝置，也可適用于不直接接觸液體的檢測(cè)裝置。尤其是非接觸式的檢測(cè)更安全更方便、更有優(yōu)勢(shì)，也可防腐蝕、防污染 1.液體檢測(cè)器 2.觸摸開(kāi)關(guān) 3.加溫器 4.噴霧器 5 水池、水箱、水缸、液體皿聯(lián)系人：許先生聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398 （微信）聯(lián)系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com

標(biāo)簽： 16 36W SOP QFN 檢測(cè) VK 36 6D W6 水位

上傳時(shí)間： 2019-10-21

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反激式開(kāi)關(guān)電源共模傳導(dǎo)發(fā)射模型的分析與應(yīng)用.pdf

摘要以反激式開(kāi)關(guān)電源為研究對(duì)象，分析了其共模傳導(dǎo)噪聲的干擾源、傳輸通道以及變壓器分布電容參數(shù)對(duì)共模嗓聲的作用，建立相應(yīng)的共模傳導(dǎo)發(fā)射分析模型和變壓器分布電容模型；重點(diǎn)分析了二次側(cè)干擾源的影響及其作用機(jī)理，提出了一種簡(jiǎn)單但有效降低共模傳導(dǎo)噪聲的方法，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源

上傳時(shí)間： 2021-11-23

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低功耗無(wú)線振弦式測(cè)量模塊的研制與應(yīng)用

振弦式傳感器及測(cè)量模塊廣泛應(yīng)用于水電工程、巖土工程等工程的安全自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，本文針對(duì)振弦式測(cè)量模塊的電源功耗、通信組網(wǎng)方式、激振及測(cè)量等方面進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)出一種基于 Z igBee 無(wú)線通信技術(shù)的低功耗、高精度、多通道的振弦式測(cè)量模塊

標(biāo)簽： 無(wú)線測(cè)量模塊

上傳時(shí)間： 2022-02-01

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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過(guò) 深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺(jué) ；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺(jué) 傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺(jué) 、三目視覺(jué) 、單目視覺(jué) 等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究

嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信、圖形人機(jī)界面等智能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)．關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件和軟件開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要求．． (2)開(kāi)放性以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展基金項(xiàng) 目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用，不便于在硬件和軟件上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具

標(biāo)簽： 嵌入式智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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