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飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計數器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平，計數到DTY時，反轉電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
標簽： 飛思卡爾智能車 舵機 測試程序
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：狗日的日子
一個簡單好用的B+樹算法實現
標簽： 樹 算法
上傳時間： 2015-01-04
上傳用戶：縹緲
一個用Basic實現的B-Tree算法
標簽： B-Tree Basic 算法
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：ccclll
一個用Java applet實現的B-Tree算法
標簽： B-Tree applet Java 算法
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：qiao8960
用C++實現的B-Tree算法
標簽： B-Tree 算法
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：jiahao131
用Borland C寫的B-Tree算法
標簽： Borland B-Tree 算法
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：xzt
java 版B+樹程序
標簽： java 樹 程序
上傳時間： 2015-01-06
上傳用戶：chenjjer
里面有相應的hpunix(HP-UX hpl1000 B.11.00 U 9000/800 (tb)),linux(Red Hat Linux release 9 Kernel 2.4.20-8),windows的頭文件、庫文件，還有相應的demo程序
標簽： release hpunix Kernel HP-UX
上傳用戶：cursor
功能強大的一個b/s工作站
標簽： 工作站
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：hebmuljb
用匯編編寫的河內塔程序 將第一柱a上n-1個盤借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一個盤移到c 將n-1個盤從b借助a移到第三柱c 這三步是圖示河內塔的根本方法 功能一：自己動手移動河內塔 先按左右鍵選擇要移的盤，按箭頭上鍵確定 再按左右鍵移到要的盤 如此，再根據河內塔的規則確定較好的次數step2 功能二：圖示河內塔移動過程 根據河內塔的基本方法，確定圖象，按任意鍵選下一步，（開始時輸入level）
標簽： 匯編 編寫 程序 移動
上傳時間： 2015-01-10
上傳用戶：chenbhdt
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