LINQ to SQL和Entity Framework都是一種包含LINQ功能的對(duì)象關(guān)系映射技術(shù)。他們之間的本質(zhì)區(qū)別在于EF對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu)和我們查詢的類型實(shí)行了更好的解耦。使用EF，我們查詢的對(duì)象不再是完全對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu)的C#類，而是更高層的抽象：Entity Data Model。這為我們提供了額外的靈活性，但是在性能和簡(jiǎn)單性上面也會(huì)有所損失。
上傳時(shí)間： 2016-03-29
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本程序用于完成BPSK、QPSK、pi/4QPSK、OQPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM和128QAM的調(diào)制仿真。并可任意擴(kuò)展到MPSK和MQAM。程序分成四個(gè)部分，fir.m對(duì)基帶碼元序列進(jìn)行脈沖成型，可選矩形脈沖，升余弦脈沖和平方根升余弦脈沖； modal.m 為主程序，完成歲各種信號(hào)的基帶星座圖映射、脈沖成型和調(diào)制；pi4QPSK.m 為pi/4QPSK信號(hào)的星座圖映射程序；test1.m給出一個(gè)簡(jiǎn)單的頻譜顯示測(cè)試
上傳時(shí)間： 2016-05-03
上傳用戶：ylqylq
對(duì)方波的一種傅里葉變換，得到方波的頻譜，
標(biāo)簽： 傅里葉變換
上傳時(shí)間： 2016-05-21
上傳用戶：蘭澤123
除了利用simulink來(lái)仿真實(shí)現(xiàn)空間矢量調(diào)制外，我又編寫了程序來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦波的調(diào)制，已經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明可行
上傳時(shí)間： 2020-10-24
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有效的減少傳導(dǎo)式干擾方式: 1. 檢討噪聲產(chǎn)生物的運(yùn)作. (設(shè)計(jì)線路盡量利用直線, 減少諧波的含量) 2. 脈波的考慮. (脈波的波寬愈寬, 上升時(shí)間愈長(zhǎng), 產(chǎn)生的干擾愈小. 脈波的干擾程度與波寬及上升時(shí)間成反比) 3. 減少電弧的產(chǎn)生次數(shù). 4. 盡量利用帶寬之下限. 5. 盡量使用低電感金屬接線. 6. 多利用濾波器. 7. 易受干擾組件, 盡量與負(fù)載放置一處, 減少偶合的程度. 8. 使用同一電源的不同系統(tǒng)應(yīng)加裝反偶合裝置. 最好不同系統(tǒng)接用單獨(dú)電源. 9. 盡量使用低能量的靈敏裝置. 10.系統(tǒng)中有靈敏裝置, 不使用時(shí), 應(yīng)切斷其電源.
標(biāo)簽： emi
上傳時(shí)間： 2021-11-25
上傳用戶：canderile
華為AI安全白皮書2018-cn近年來(lái)，隨著海量數(shù)據(jù)的積累、計(jì)算能力的發(fā)展、機(jī)器學(xué)習(xí)方法與系統(tǒng)的持續(xù)創(chuàng)新與演進(jìn)，諸如圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí) 別、自然語(yǔ)言翻譯等人工智能技術(shù)得到普遍部署和廣泛應(yīng)用。越來(lái)越多公司都將增大在AI的投入，將其作為業(yè)務(wù)發(fā)展 的重心。華為全球產(chǎn)業(yè)愿景預(yù)測(cè)：到2025年，全球?qū)?shí)現(xiàn)1000億聯(lián)接，覆蓋77%的人口；85%的企業(yè)應(yīng)用將部署到 云上；智能家庭機(jī)器人將進(jìn)入12%的家庭，形成千億美元的市場(chǎng)。 人工智能技術(shù)的發(fā)展和廣泛的商業(yè)應(yīng)用充分預(yù)示著一個(gè)萬(wàn)物智能的社會(huì)正在快速到來(lái)。1956年，麥卡錫、明斯基、 香農(nóng)等人提出“人工智能”概念。60年后的今天，伴隨著谷歌DeepMind開發(fā)的圍棋程序AlphaGo戰(zhàn)勝人類圍棋冠 軍，人工智能技術(shù)開始全面爆發(fā)。如今，芯片和傳感器的發(fā)展使“+智能”成為大勢(shì)所趨：交通+智能，最懂你的 路；醫(yī)療+智能，最懂你的痛；制造+智能，最懂你所需。加州大學(xué)伯克利分校的學(xué)者們認(rèn)為人工智能在過(guò)去二十年 快速崛起主要?dú)w結(jié)于如下三點(diǎn)原因[1]：1）海量數(shù)據(jù)：隨著互聯(lián)網(wǎng)的興起，數(shù)據(jù)以語(yǔ)音、視頻和文字等形式快速增 長(zhǎng)；海量數(shù)據(jù)為機(jī)器學(xué)習(xí)算法提供了充足的營(yíng)養(yǎng)，促使人工智能技術(shù)快速發(fā)展。2）高擴(kuò)展計(jì)算機(jī)和軟件系統(tǒng)：近 年來(lái)深度學(xué)習(xí)成功主要?dú)w功于新一波的CPU集群、GPU和TPU等專用硬件和相關(guān)的軟件平臺(tái)。3）已有資源的可獲得 性：大量的開源軟件協(xié)助處理數(shù)據(jù)和支持AI相關(guān)工作，節(jié)省了大量的開發(fā)時(shí)間和費(fèi)用；同時(shí)許多云服務(wù)為開發(fā)者提供 了隨時(shí)可獲取的計(jì)算和存儲(chǔ)資源。 在機(jī)器人、虛擬助手、自動(dòng)駕駛、智能交通、智能制造、智慧城市等各個(gè)行業(yè)，人工智能正朝著歷史性時(shí)刻邁進(jìn)。谷 歌、微軟、亞馬遜等大公司紛紛將AI作為引領(lǐng)未來(lái)的核心發(fā)展戰(zhàn)略。2017年谷歌DeepMind升級(jí)版的AlphaGo Zero橫 空出世；它不再需要人類棋譜數(shù)據(jù)，而是進(jìn)行自我博弈，經(jīng)過(guò)短短3天的自我訓(xùn)練就強(qiáng)勢(shì)打敗了AlphaGo。AlphaGo Zero能夠發(fā)現(xiàn)新知識(shí)并發(fā)展出打破常規(guī)的新策略，讓我們看到了利用人工智能技術(shù)改變?nèi)祟惷\(yùn)的巨大潛能。 我們現(xiàn)在看到的只是一個(gè)開始；未來(lái)，將會(huì)是一個(gè)全聯(lián)接、超智能的世界。人工智能將為人們帶來(lái)極致的體驗(yàn)，將 積極影響人們的工作和生活，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)的繁榮與發(fā)展。
上傳時(shí)間： 2022-03-06
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SP協(xié)議最早由是由 MMUSIC ETI工作組在1995年研究的，由T組織在1999年提議成為的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。SP主要借鑒了Web網(wǎng)的HTP和SMTP兩個(gè)協(xié)議3GPPR5/R6的MS子系統(tǒng)采用SP。3GPP制定的MS子系統(tǒng)相關(guān)規(guī)范推動(dòng)了SP的發(fā)展。lETF提出的P電話信令協(xié)議基于文本的應(yīng)用層控制協(xié)議獨(dú)立于底層協(xié)議，可以使用TCP或UDP傳輸協(xié)議用于建立、修改和終止一個(gè)或多個(gè)參與者的多媒體會(huì)話。SIP協(xié)議是應(yīng)用層控制（信令）協(xié)議SIP協(xié)議支持代理、重定向、登記定位等功能，支持用戶移動(dòng)。SIP協(xié)議和其他協(xié)議一起給用戶提供完整的服務(wù)，包括：RSP（資源預(yù)留協(xié)議）RTP（實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議）RTSP（實(shí)時(shí)流協(xié)議）SAP（會(huì)話通告協(xié)議）SDP（會(huì)話描述協(xié)議）SIP支持以下五方面的能力來(lái)建立和終止多媒體通訊用戶定位：確定通信所用的端系統(tǒng)位置用戶能力交換：確定所用的媒體類型和媒體參數(shù)用戶可用性判定：確定被叫方是否空閑和是否愿意加入通信呼叫建立：邀請(qǐng)和提示被叫，在主被叫之間傳遞呼叫參數(shù)呼叫處理：包括呼叫終結(jié)和呼叫轉(zhuǎn)交Proxy代理服務(wù)器》為其它的客戶機(jī)代理，進(jìn)行SP消息的轉(zhuǎn)接和轉(zhuǎn)發(fā)的功能。消息機(jī)制與UAC和UAS相似》對(duì)收到的請(qǐng)求消息進(jìn)行翻譯和處理后，傳遞給其他的服務(wù)器》對(duì)SP請(qǐng)求及響應(yīng)進(jìn)行路由■重定向服務(wù)器》接收S|P請(qǐng)求，把請(qǐng)求中的原地址映射為零個(gè)或多個(gè)地址，返回給客戶機(jī)，客戶機(jī)根據(jù)此地址重新發(fā)送請(qǐng)求》重定向服務(wù)器不會(huì)發(fā)起自己的呼叫（不發(fā)送請(qǐng)求，通過(guò)3x響應(yīng)進(jìn)行重定向）》重定向服務(wù)器不接收呼叫終止，也不主動(dòng)終止呼叫
標(biāo)簽： sip協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-03-30
上傳用戶：kent
COMSOL Multiphysics是一款大型的高級(jí)數(shù)值仿真軟件，由瑞典的COMSOL公司開發(fā)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的科學(xué)研究以及工程計(jì)算，被當(dāng)今世界科學(xué)家譽(yù)為“第一款真正的任意多物理場(chǎng)直接耦合分析軟件”，適用于模擬科學(xué)和工程領(lǐng)域的各種物理過(guò)程。作為一款大型的高級(jí)數(shù)值仿真軟件，COMSOL Multiphysics以有限元法為基礎(chǔ)，通過(guò)求解偏微分方程（單場(chǎng)）或偏微分方程組（多場(chǎng)）來(lái)實(shí)現(xiàn)真實(shí)物理現(xiàn)象的仿真。COMSOL Mutiphysics以高效的計(jì)算性能和杰出的多場(chǎng)直接耦合分析能力實(shí)現(xiàn)了任意多物理場(chǎng)的高度精確的數(shù)值仿真，在全球領(lǐng)先的數(shù)值仿真領(lǐng)域里廣泛應(yīng)用于聲學(xué)、生物科學(xué)、化學(xué)反應(yīng)、電磁學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)、燃料電池、地球科學(xué)、熱傳導(dǎo)、微系統(tǒng)、微波工程、光學(xué)、光子學(xué)、多孔介質(zhì)、量子力學(xué)、射頻、半導(dǎo)體、結(jié)構(gòu)力學(xué)、傳動(dòng)現(xiàn)象、波的傳播等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在全球各著名高校，COMSOL Multiphysics已經(jīng)成為講授有限元方法以及多物理場(chǎng)耦合分析的標(biāo)準(zhǔn)工具；在全球500強(qiáng)企業(yè)中，COMSOL Multiphysics被視作提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，加速研發(fā)的重要工具。COMSOLMultiphysics多次被NASA技術(shù)雜志選為“本年度最佳上榜產(chǎn)品”，NASA技術(shù)雜志主編點(diǎn)評(píng)到，“當(dāng)選為NASA科學(xué)家所選出的年度最佳CAE產(chǎn)品的優(yōu)勝者，表明COMSOL Multiphysics是對(duì)工程領(lǐng)域最有價(jià)值和意義的產(chǎn)品"。
標(biāo)簽： 高級(jí)數(shù)值仿真軟件 COMSOL Multiphysics
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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摘要：近年來(lái)主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運(yùn)動(dòng)比例變化的問(wèn)題；并通過(guò)搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)位置控制策略進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過(guò)MATLAB/Simulink對(duì)力反饋策略進(jìn)行仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞：機(jī)器人系統(tǒng)；主從控制；力反饋；位置控制
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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脈沖多普勒（PD）雷達(dá)是一種廣泛被采用的全相參體制的雷達(dá)，它利用目標(biāo)與雷達(dá)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)進(jìn)行目標(biāo)信息提取和處理，具有較高的速度分辨率，可以有效地抑制強(qiáng)地雜波的干擾問(wèn)題。為了滿足實(shí)驗(yàn)室開發(fā)雷達(dá)對(duì)抗半實(shí)物仿真系統(tǒng)的需求，本論文展開對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理實(shí)時(shí)仿真算法的研究。本文首先介紹了PD雷達(dá)的工作原理，分析了PD雷達(dá)的距離、速度模糊問(wèn)題，對(duì)PD雷達(dá)的雜波也做了簡(jiǎn)單介紹。由于PD雷達(dá)信號(hào)處理算法研究的需要，本文介紹了PD雷達(dá)接收機(jī)的組成，詳細(xì)分析了正交相位檢波處理的方法，并對(duì)接收端信號(hào)的處理過(guò)程進(jìn)行了仿真?；赑D雷達(dá)工作原理，本文提出了一種低重頻脈沖多普勒雷達(dá)信號(hào)處理仿真框架，對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)各主要模塊的算法以及其功能、原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并運(yùn)用Mailab對(duì)低重復(fù)頻率PD雷達(dá)信號(hào)處理進(jìn)行了仿真。最后，本文基于ADSP-TS201對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理算法的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析，在Visual DSP+-開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了FFT算法和數(shù)據(jù)求模算法，獲得相應(yīng)的運(yùn)算指令周期。整個(gè)工作對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理半實(shí)物仿真系統(tǒng)的搭建具有重要的意義。
標(biāo)簽： 脈沖 多普勒雷達(dá)信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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