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四軸飛行器

  • 51mini仿真器中文使用手冊(含驅(qū)動(dòng),usb驅(qū)動(dòng)程序)

    附件是51mini仿真器中文使用手冊,其中包括有51mini的驅(qū)動(dòng),USB安裝指南及USB驅(qū)動(dòng)程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片,并且在官方網(wǎng)站公布了單片機(jī)仿真程序,配合 KEIL 可以實(shí)現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn) 51 內(nèi)核芯片的單步調(diào)試等等,從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡單的 51 單片機(jī)仿真方案,將仿真器直接拉低到一顆芯片的價(jià) 格。 但是,  1 分錢 1 分貨,這個(gè)仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大問題: 占用 p30,p31 端口 占用定時(shí)器 2 占用 8 個(gè) sp 空間 運(yùn)行速度慢    最高通信速度只有 38400,無法運(yùn)行 c 語言程序。(由于 c 語言程序會(huì)調(diào)用庫文件,每單步一次 的時(shí)間足夠你吃個(gè)早飯) 所以,網(wǎng)上大量銷售的這種這種仿真器最多只能仿真跑馬燈等簡單程序,并沒有實(shí)際使用價(jià)值。51mini 是深 圳市學(xué)林電子有限公司開發(fā)生產(chǎn)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代專業(yè)仿真器,采用雙 CPU 方案,一顆負(fù)責(zé)和 KEIL 解 釋,另外一顆負(fù)責(zé)運(yùn)行用戶程序,同時(shí)巧妙利用 CPU 的 P4 口通信,釋放 51 的 P30,P31,完美解決了上述問題, 體積更小,是目前價(jià)格最低的專業(yè)級別 51 單片機(jī)仿真器,足以勝任大型項(xiàng)目開發(fā)。 51mini仿真器創(chuàng)新設(shè)計(jì): 1 三明治夾心雙面貼片,體積縮小到只有芯片大小,真正的“嵌入式”結(jié)構(gòu)。 2 大量采用最新工藝和器件,全貼片安裝,進(jìn)口鉭電容,貼片電解。 3 采用快恢復(fù)保險(xiǎn),即便短路也可有效保護(hù)。 4 單 USB 接口,無需外接電源和串口,臺式電腦、無串口的筆記本均適用。三 CPU 設(shè)計(jì),采用仿真芯片+監(jiān)控 芯片+USB 芯片結(jié)構(gòu),是一款真正獨(dú)立的仿真器,不需要依賴開發(fā)板運(yùn)行。 5 下載仿真通訊急速 115200bps,較以前版本提高一個(gè)數(shù)量級(10 倍以上),單步運(yùn)行如飛。 6 不占資源,無限制真實(shí)仿真(32 個(gè) IO、串口、T2 可完全單步仿真),真實(shí)仿真 32 條 IO 腳,包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 調(diào)試環(huán)境支持單步、斷點(diǎn)、隨時(shí)可查看寄存器、變量、IO、內(nèi)存內(nèi)容??煞抡娓鞣N 51 指 令兼容單片機(jī),ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等??煞抡?ALE 禁止,可仿真 PCA,可仿真雙 DPTR,可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元級別專業(yè)仿真器! 8 獨(dú)創(chuàng)多聲響和 led 指示實(shí)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)和自檢。 9 獨(dú)創(chuàng)長按復(fù)位鍵自動(dòng)進(jìn)入脫機(jī)運(yùn)行模式,這時(shí)仿真機(jī)就相當(dāng)于目標(biāo)板上燒好的一個(gè)芯片,可以更加真實(shí)的運(yùn) 行。這種情況下實(shí)際上就變了一個(gè)下載器,而且下次上電時(shí)仍然可以運(yùn)行上次下載的程序。 USB 驅(qū)動(dòng)的安裝 第一步:用隨機(jī) USB 通訊電纜連接儀器的 USB 插座和計(jì)算機(jī) USB口;顯示找到新硬件向?qū)Вx擇“從列表或指定位置安裝(高級)”選項(xiàng),進(jìn)入下一步; 第二步:選擇“在搜索中包括這個(gè)位置”,點(diǎn)擊“瀏覽”,定位到配套驅(qū)動(dòng)光盤的驅(qū)動(dòng)程序文件夾,如 E:\驅(qū)動(dòng)程序\XLISP 驅(qū)動(dòng)程序\USBDRIVER2.0\,進(jìn)入下一步; 第三步:彈出“硬件安裝”對話框,如果系統(tǒng)提示“沒有通過Windows 徽標(biāo)測試…”,不用理會(huì),點(diǎn)擊“仍然繼續(xù)”,向?qū)Ъ撮_始安裝軟件;然后彈出“完成找到新硬件向?qū)?rdquo;對話框,點(diǎn)擊完成。 第四步:系統(tǒng)第二次彈出“找到新的硬件向?qū)?rdquo;對話框,重復(fù)以上幾個(gè)步驟;  右下角彈出對話框“新硬件已安裝并可以使用了”,表明 USB 驅(qū)動(dòng)已成功安裝。你可以進(jìn)入系統(tǒng)的:控制面板\系統(tǒng)\硬件\設(shè)備管理器中看到以下端口信息, 表示系統(tǒng)已經(jīng)正確的安裝了 USB 驅(qū)動(dòng)。

    標(biāo)簽: mini usb 51 仿真器

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:貓愛薛定諤

  • 74hc595(8位串行輸入平行輸入移位緩存器)

    8位串行輸入平行輸入移位緩存器

    標(biāo)簽: 595 74 hc 8位

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:long14578

  • 四路搶答器的設(shè)計(jì)和制作

    四路搶答器的設(shè)計(jì)和制作,搶答用的

    標(biāo)簽: 四路搶答器

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:ouyangmark

  • 單片機(jī)的串行口

    難點(diǎn)串行通信的四種工作方式 要求掌握:串行通信的控制寄存器串行通信的工作方式0和方式1了解:串行通信的基礎(chǔ)知識串行通信的工作方式2和方式3

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 串行口

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:bruce

  • 單片機(jī)用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器

    一、用途D485C型單片機(jī)用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器用于將單片機(jī)的RS-232串行口(TTL電平)轉(zhuǎn)換成RS-485或者RS-422電平,可以將單片機(jī)串行口的通信距離延長至1200m以上(9600bps時(shí)),可以用于單片機(jī)之間、單片機(jī)與PC機(jī)之間構(gòu)成遠(yuǎn)程多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。二、硬件安裝D485C型轉(zhuǎn)換器外形為DB-9/DB-9轉(zhuǎn)接盒大小,其中DB-9(孔座)一端接單片機(jī)的RS-232串行口(只用到RXD、TXD、GND)以及+5V電源。DB-9針座為轉(zhuǎn)換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產(chǎn)品均無需任何初始化設(shè)置!無須收發(fā)轉(zhuǎn)換控制信號!只用到單片機(jī)RS-232串行口的RXD(收)、TXD(發(fā))、GND(地)信號,加上獨(dú)有的內(nèi)部零延時(shí)自動(dòng)收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù),確保適合所有軟件!四、性能說明D485C型轉(zhuǎn)換器需外接5V電源,最高速率115.2Kbps。外接電源要求:電壓5V±0.5V,電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉(zhuǎn)換器(注意跳線短接位置)

    標(biāo)簽: RS TTL 485 422

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:獨(dú)孤求源

  • 單片機(jī)溫度采集器與PC104分站的串行通信

    單片機(jī)溫度采集器與PC104分站的串行通信:用PC104 模塊組建的礦井變電所采集分站,具有強(qiáng)大的以太網(wǎng)和CAN 總線通信功能。在PC104模塊底板上,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于89C2051 單片機(jī)的溫度采集器,用于采集溫度傳感器監(jiān)測值并通過串口將該監(jiān)測值傳送到PC104 分站。該設(shè)計(jì)簡化了變電所環(huán)境溫度監(jiān)測的軟、硬件,并且編程簡單,充分利用了PC104 的空閑串口資源。關(guān)鍵詞:溫度采集器; 單片機(jī); 串行通信; PC104

    標(biāo)簽: 104 PC 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:wangchong

  • 串行編程器源程序(Keil C語言)

    串行編程器源程序(Keil C語言)//FID=01:AT89C2051系列編程器//實(shí)現(xiàn)編程的讀,寫,擦等細(xì)節(jié)//AT89C2051的特殊處:給XTAL一個(gè)脈沖,地址計(jì)數(shù)加1;P1的引腳排列與AT89C51相反,需要用函數(shù)轉(zhuǎn)換#include <e51pro.h> #define C2051_P3_7 P1_0#define C2051_P1 P0//注意引腳排列相反#define C2051_P3_0  P1_1#define C2051_P3_1 P1_2#define C2051_XTAL P1_4#define C2051_P3_2 P1_5#define C2051_P3_3 P1_6#define C2051_P3_4 P1_7#define C2051_P3_5 P3_5 void InitPro01()//編程前的準(zhǔn)備工作{ SetVpp0V(); P0=0xff; P1=0xff; C2051_P3_5=1; C2051_XTAL=0; Delay_ms(20); nAddress=0x0000; SetVpp5V();} void ProOver01()//編程結(jié)束后的工作,設(shè)置合適的引腳電平{ SetVpp5V(); P0=0xff; P1=0xff; C2051_P3_5=1; C2051_XTAL=1;} BYTE GetData()//從P0口獲得數(shù)據(jù){ B_0=P0_7; B_1=P0_6; B_2=P0_5; B_3=P0_4; B_4=P0_3; B_5=P0_2; B_6=P0_1; B_7=P0_0; return B;} void SetData(BYTE DataByte)//轉(zhuǎn)換并設(shè)置P0口的數(shù)據(jù){ B=DataByte; P0_0=B_7; P0_1=B_6; P0_2=B_5; P0_3=B_4; P0_4=B_3; P0_5=B_2; P0_6=B_1; P0_7=B_0;} void ReadSign01()//讀特征字{ InitPro01(); Delay_ms(1);//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 C2051_P3_3=0; C2051_P3_4=0; C2051_P3_5=0; C2051_P3_7=0; Delay_ms(20); ComBuf[2]=GetData(); C2051_XTAL=1; C2051_XTAL=0; Delay_us(20); ComBuf[3]=GetData(); ComBuf[4]=0xff;//----------------------------------------------------------------------------- ProOver01();} void Erase01()//擦除器件{ InitPro01();//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 C2051_P3_3=1; C2051_P3_4=0; C2051_P3_5=0; C2051_P3_7=0; Delay_ms(1); SetVpp12V(); Delay_ms(1); C2051_P3_2=0; Delay_ms(10); C2051_P3_2=1; Delay_ms(1);//----------------------------------------------------------------------------- ProOver01();} BOOL Write01(BYTE Data)//寫器件{//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 //寫一個(gè)單元 C2051_P3_3=0; C2051_P3_4=1; C2051_P3_5=1; C2051_P3_7=1; SetData(Data); SetVpp12V(); Delay_us(20); C2051_P3_2=0; Delay_us(20); C2051_P3_2=1; Delay_us(20); SetVpp5V(); Delay_us(20); C2051_P3_4=0; Delay_ms(2); nTimeOut=0; P0=0xff; nTimeOut=0; while(!GetData()==Data)//效驗(yàn):循環(huán)讀,直到讀出與寫入的數(shù)相同 {  nTimeOut++;  if(nTimeOut>1000)//超時(shí)了  {   return 0;  } } C2051_XTAL=1; C2051_XTAL=0;//一個(gè)脈沖指向下一個(gè)單元//----------------------------------------------------------------------------- return 1;} BYTE Read01()//讀器件{ BYTE Data;//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 //讀一個(gè)單元 C2051_P3_3=0; C2051_P3_4=0; C2051_P3_5=1; C2051_P3_7=1; Data=GetData(); C2051_XTAL=1; C2051_XTAL=0;//一個(gè)脈沖指向下一個(gè)單元//----------------------------------------------------------------------------- return Data;} void Lock01()//寫鎖定位{ InitPro01();//先設(shè)置成編程狀態(tài)//----------------------------------------------------------------------------- //根據(jù)器件的DataSheet,設(shè)置相應(yīng)的編程控制信號 if(ComBuf[2]>=1)//ComBuf[2]為鎖定位 {  C2051_P3_3=1;  C2051_P3_4=1;  C2051_P3_5=1;  C2051_P3_7=1;  Delay_us(20);  SetVpp12V();  Delay_us(20);  C2051_P3_2=0;  Delay_us(20);  C2051_P3_2=1;  Delay_us(20);  SetVpp5V(); } if(ComBuf[2]>=2) {  C2051_P3_3=1;  C2051_P3_4=1;  C2051_P3_5=0;  C2051_P3_7=0;  Delay_us(20);  SetVpp12V();  Delay_us(20);  C2051_P3_2=0;  Delay_us(20);  C2051_P3_2=1;  Delay_us(20);  SetVpp5V(); }//----------------------------------------------------------------------------- ProOver01();} void PreparePro01()//設(shè)置pw中的函數(shù)指針,讓主程序可以調(diào)用上面的函數(shù){ pw.fpInitPro=InitPro01; pw.fpReadSign=ReadSign01; pw.fpErase=Erase01; pw.fpWrite=Write01; pw.fpRead=Read01; pw.fpLock=Lock01; pw.fpProOver=ProOver01;}

    標(biāo)簽: Keil 串行 C語言 編程器

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

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  • RS232串行接口電平轉(zhuǎn)接器

    RS-232-C 是PC 機(jī)常用的串行接口,由于信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。本產(chǎn)品(轉(zhuǎn)接器),可以實(shí)現(xiàn)任意電平下(0.8~15)的UART串行接口到RS-232-C/E接口的無源電平轉(zhuǎn)接, 使用非常方便可靠。 什么是RS-232-C 接口?采用RS-232-C 接口有何特點(diǎn)?傳輸電纜長度如何考慮?答: 計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低,特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí),避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 在串行通訊時(shí),要求通訊雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口,使不同 的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。 RS-232-C接口(又稱 EIA RS-232-C)是目前最常用的一種串行通訊接口。它是在1970 年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25 個(gè)腳的 DB25 連接器,對連接器的每個(gè)引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定,還對各種信號的電平加以規(guī)定。(1) 接口的信號內(nèi)容實(shí)際上RS-232-C 的25 條引線中有許多是很少使用的,在計(jì)算機(jī)與終端通訊中一般只使用3-9 條引線。(2) 接口的電氣特性 在RS-232-C 中任何一條信號線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即:邏輯“1”,-5— -15V;邏輯“0” +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識別低至+3V 的信號作為邏輯“0”,高到-3V的信號 作為邏輯“1”(3) 接口的物理結(jié)構(gòu) RS-232-C 接口連接器一般使用型號為DB-25 的25 芯插頭座,通常插頭在DCE 端,插座在DTE端. 一些設(shè)備與PC 機(jī)連接的RS-232-C 接口,因?yàn)椴皇褂脤Ψ降膫魉涂刂菩盘?只需三條接口線,即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號地”。所以采用DB-9 的9 芯插頭座,傳輸線采用屏蔽雙絞線。(4) 傳輸電纜長度由RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在碼元畸變小于4%的情況下,傳輸電纜長度應(yīng)為50 英尺,其實(shí)這個(gè)4%的碼元畸變是很保守的,在實(shí)際應(yīng)用中,約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的,所以實(shí)際使用中最大距離會(huì)遠(yuǎn)超過50 英尺,美國DEC 公司曾規(guī)定允許碼元畸變?yōu)?0%而得出附表2 的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其中1 號電纜為屏蔽電纜,型號為DECP.NO.9107723 內(nèi)有三對雙絞線,每對由22# AWG 組成,其外覆以屏蔽網(wǎng)。2 號電纜為不帶屏蔽的電纜。 2. 什么是RS-485 接口?它比RS-232-C 接口相比有何特點(diǎn)?答: 由于RS-232-C 接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早,難免有不足之處,主要有以下四點(diǎn):(1) 接口的信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,又因?yàn)榕cTTL 電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。(2) 傳輸速率較低,在異步傳輸時(shí),波特率為20Kbps。(3) 接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式, 這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱。(4) 傳輸距離有限,最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50 英尺,實(shí)際上也只能 用在50 米左右。針對RS-232-C 的不足,于是就不斷出現(xiàn)了一些新的接口標(biāo)準(zhǔn),RS-485 就是其中之一,它具有以下特點(diǎn):1. RS-485 的電氣特性:邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2—6) V 表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2—6)V 表示。接口信號電平比RS-232-C 降低了,就不易損壞接口電路的芯片, 且該電平與TTL 電平兼容,可方便與TTL 電路連接。2. RS-485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps3. RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強(qiáng),即抗噪聲干擾性好。4. RS-485 接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000 英尺,實(shí)際上可達(dá) 3000 米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1 個(gè)收發(fā)器, 即單站能力。而RS-485 接口在總線上是允許連接多達(dá)128 個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性,長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。 因?yàn)镽S485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),一般只需二根連線,所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座,與智能終端RS485接口采用DB-9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口RS485 采用DB-9(針)。3. 采用RS485 接口時(shí),傳輸電纜的長度如何考慮?答: 在使用RS485 接口時(shí),對于特定的傳輸線經(jīng),從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù),這個(gè) 長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜(線 徑為0.51mm),線間旁路電容為52.5PF/M,終端負(fù)載電阻為100 歐 時(shí)所得出。(曲線引自GB11014-89 附錄A)。由圖中可知,當(dāng)數(shù)據(jù)信 號速率降低到90Kbit/S 以下時(shí),假定最大允許的信號損失為6dBV 時(shí), 則電纜長度被限制在1200M。實(shí)際上,圖中的曲線是很保守的,在實(shí) 用時(shí)是完全可以取得比它大的電纜長度。 當(dāng)使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。例 如:當(dāng)數(shù)據(jù)信號速率為600Kbit/S 時(shí),采用24AWG 電纜,由圖可知最 大電纜長度是200m,若采用19AWG 電纜(線徑為0。91mm)則電纜長 度將可以大于200m; 若采用28AWG 電纜(線徑為0。32mm)則電纜 長度只能小于200m。

    標(biāo)簽: 232 RS 串行接口 電平

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:時(shí)代電子小智

  • 2003年第5期《簡易串行存儲(chǔ)器拷貝器》源程序

    2003年第5期《簡易串行存儲(chǔ)器拷貝器》源程序

    標(biāo)簽: 2003 串行存儲(chǔ)器 拷貝器 源程序

    上傳時(shí)間: 2014-04-16

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  • RSM1843四線電阻式觸摸屏控制芯片

    RSM1843 是四線電阻式觸摸屏控制芯片。電路是一個(gè)12bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),內(nèi)置 同步串行數(shù)據(jù)接口和驅(qū)動(dòng)觸摸屏的低阻開關(guān)?;鶞?zhǔn)電壓(Vref)變化范圍從1V 到+Vcc,相 應(yīng)的輸入電壓范圍為0V 到Vref。電路提供了關(guān)斷模式,功耗可降低至0.5W。RSM1843 工 作電壓能低至2.7V,是電池供電設(shè)備的理想選擇,可適用于電阻式觸摸屏的PDA 等便攜設(shè)備。

    標(biāo)簽: 1843 RSM 四線電阻式 觸摸屏控制芯片

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

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