基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
上傳時間： 2013-10-20
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C語言作的四色驗證1．需求分析問題描述：證明了可以用不多于4種顏色對n個區域著色，而滿足相鄰的區域具有不同的顏色輸入形式 ： 暫定最多50個區域，如需證明更多區域，修改#define S 50 即可；以整形形式輸入（取值范圍1-32767）用戶需要證明的區域數目，相聯的一對矩陣； 輸出形式：以0和1輸出關聯矩陣，和以blue yellow orange pink形式輸出每個區域相對應證明出的顏色；
上傳時間： 2015-01-10
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第三卷的內容細節覆蓋了當今TCP/IP編程人員和網絡管理員必須熟練掌握的四個基本方面： T/TCP (TCP事務協議),這是對TCP的擴展，使客戶--服務器間的事務傳輸更快更有效和更可靠； HTTP (超文本傳送協議)，這是飛速擴展中的萬維網的基礎； NNTP (網絡新聞傳送協議)，這是Usennet新聞系統的基礎； UNIX域協議，這是在UNIX實現中應用非常廣泛的一套協議。
上傳時間： 2013-12-18
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設置功能： 在設置中可以設置內容（加、減、乘、除、混合、隨機五種；時間（1分鐘、5分鐘、10分鐘、20分鐘、30分鐘、自定義）；題數（10題、20題、40題、50題、自定義）；界面方式（古老傳說、絢麗多彩、人間仙境、透明精靈、萬物光芒四種）。 界面特色： 在界面中有剩余時間、分數、題目數等提示，這些提示可以讓自己清楚知道自己的成績，當考試結束時會彈出成績窗口，以便同學們查漏補缺。 操作方法： 本軟件的操作方法很是簡單，可以脫離鼠標操作，也就是全鍵盤輸入，按回車鍵和輸入內容就可以實現操作，為考試者提供了方便。 注意事項： 在透明精靈時就有可能看不到界面中的一些特色。要注意使用。要在設置的內容中選擇一項運算方式方可以開始計時考試。因為當前軟件是測試版所以在考試過程中可以按 ALT + X 強行退出考試系統。 解壓密碼為：vbsoft.icpcn.com
上傳時間： 2015-03-24
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綠色拼形，最新推出的2.0版，是一種全新的漢語詞符輸入方法，全面支持漢字國標擴展碼 （GBK），可輸出簡繁體漢字、日韓文用漢字及香港地區專用漢字共20903個，同時可便捷地輸出圖形符號（如‰、℃、☆、◆等）及標點符號；詞匯豐富，收集了大量的常用詞匯、成語、詩詞名句、俗語等，共四萬四千余條；編碼長度短，國標漢字編碼長度均在三碼以內；重碼率低；易學易用，規則簡單，可隨時調出部件鍵位圖參照輸入
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上傳時間： 2014-12-06
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迅捷簡易網頁計數器 Ver2.0 一.系統要求: ASP+ACCESS 二.程序主要功能: 簡單的頁面計數功能。 三.使用方法 1. 上傳全部文件； 2. 用記事本打開setup.asp更改程序按裝路徑； 3. 將 下面的代碼添加到需要計數的網頁， <script language="javascript" src="count.asp"></script> 其中count.asp應改為計數文件的實際路徑。 四.文件說明 count.asp 計數器主文件. count.mdb ACCESS數據庫. index.asp 計數器測試文件.
上傳時間： 2014-01-09
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設計一個可容納四組參賽的數字式搶答器，每組設一個按鈕供搶答使用。搶答器具有第一信號鑒別和鎖存功能，使除第一搶答者外的按鈕不起作用；設置一個主持人“復位”按鈕，主持人復位后，開始搶答，第一信號鑒別鎖存電路得到信號后，用指示燈顯示搶答組別，揚聲器發出2—3s的音響。 設置犯規電路，對提前搶答和超時答題(例如3min)的組別鳴笛示警，并由組別顯示電路顯示出犯規組別。 設置一個計分電路，每組開始預置10分，由主持人記分，答對一次加1分，答錯一次減1分。
上傳時間： 2015-05-16
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在程序中由playfair(char *s,int length) 的實現加密和解密；解密原理與加密類似，只是加密過程的逆過程，它基于密文，采用同行取左邊，同列取下邊，其余取交叉的相反原理；在程序中用FLAG標識區別，當其值為1時，為加密過程；值為0時，為解密過程。
上傳時間： 2014-01-25
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ucos操作系統的完整中文文檔，包括ucos在Pc和arm7體系中的詳細移植說明；操作系統的工作原理，和代碼架構。非常適合ucos的學習者。
上傳時間： 2015-06-04
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設計四 拔河游戲機 1、 設計一個能進行拔河游戲的電路。 2、 電路使用15個(或9個)發光二極管，開機后只有中間一個發亮，此即拔河的中心點。 3、 游戲雙方各持一個按鈕，迅速地、不斷地按動，產生脈沖，誰按得快，亮點就向誰的方向移動，每按一次，亮點移動一次。 4、 亮點移到任一方終端二極管時，這一方就獲勝，此時雙方按鈕均無作用，輸出保持，只有復位后才使亮點恢復到中心。 5、 用數碼管顯示獲勝者的盤數。 教學提示: 1、 按鈕信號即輸入的脈沖信號，每按一次按鈕都應能進行有效的計數。 2、 用可逆計數器的加、減計數輸入端分別接受兩路脈沖信號，可逆計數器原始輸出狀態為0000，經譯碼器輸出，使中間一只二極管發亮。 3、 當計數器進行加法計數時，亮點向右移；進行減法計數時，亮點向左移。 4、 由一個控制電路指示誰勝誰負，當亮點移到任一方終端時，由控制電路產生一個信號，使計數器停止計數。 5、 將雙方終端二極管“點亮”信號分別接兩個計數器的“使能”端，當一方取勝時，相應的計數器進行一次計數，這樣得到雙方取勝次數的顯示。 6、 設置一個“復位”按鈕，使亮點回到中心，取勝計數器也要設置一個“復位”按鈕，使之能清零。
上傳時間： 2015-06-08
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