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固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)

  • 高精度地震勘探數據采集系統

    本文分析了當代高精度地震勘探數據采集系統的發展現狀,研究了數據采集的A/D方法及理論、現場可編程門陣列(Field Programmable GateArray,FPGA)技術的發展及原理,串口通信的原理及實現。在此基礎上,探討了采用FPGA控制24位△∑模數轉換器來實現高精度地震勘探數據采集系統的實現思路,對探測傳感器或檢波器后端數據采集系統的信號A/D轉換、FPGA與外部接口設計、串口數據通信做了詳細的研究,尤其是在用FPGA來完成與外部ADC的接口控制上做了深入的開發和設計,整個接口控制模塊采用VHDL語言編寫,并同時將ROM、FIFO等數字邏輯模塊一起集成到一片FPGA芯片當中,并在Quartus Ⅱ6.0的開發平臺上通過了軟件仿真,時序仿真結果達到了系統要求。

    標簽: 高精度 地震勘探 數據采集系統

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:yuele0123

  • 基于FPGA控制的高速數據采集系統

    數據采集系統是信號與信息處理系統中不可缺少的重要組成部分,同時也是軟件無線電系統中的核心模塊,在現代雷達系統以及無線基站系統中的應用越來越廣泛。為了能夠滿足目前對軟件無線電接收機自適應性及靈活性的要求,并充分體現在高性能FPGA平臺上設計SOC系統的思路,本文提出了由高速高精度A/D轉換芯片、高性能FPGA、PCI總線接口、DB25并行接口組成的高速數據采集系統設計方案及實現方法。其中FPGA作為本系統的控制核心和傳輸橋梁,發揮了極其重要的作用。通過FPGA不僅完成了系統中全部數字電路部分的設計,并且使系統具有了較高的可適應性、可擴展性和可調試性。 在時序數字邏輯設計上,充分利用FPGA中豐富的時序資源,如鎖相環PLL、觸發器,緩沖器FIFO、計數器等,能夠方便的完成對系統輸入輸出時鐘的精確控制以及根據系統需要對各處時序延時進行修正。 在存儲器設計上,采用FPGA片內存儲器??筛鶕到y需要隨時進行設置,并且能夠方便的完成數據格式的合并、拆分以及數據傳輸率的調整。 在傳輸接口設計上,采用并行接口和PCI總線接口的兩種數據傳輸模式。通過FPGA中的宏功能模塊和IP資源實現了對這兩種接口的邏輯控制,可使系統方便的在兩種傳輸模式下進行切換。 在系統工作過程控制上,通過VB程序編寫了應用于PC端的上層控制軟件。并通過并行接口實現了PC和FPGA之間的交互,從而能夠方便的在PC機上完成對系統工作過程的控制和工作模式的選擇。 在系統調試方面,充分利用QuartuslI軟件中自帶的嵌入式邏輯分析儀SignalTaplI,實時準確的驗證了在系統整個傳輸過程中數據的正確性和時序性,并極大的降低了用常規儀器觀測FPGA中眾多待測引腳的難度。 本文第四章針對FPGA中各功能模塊的邏輯設計進行了詳細分析,并對每個模塊都給出了精確的仿真結果。同時,文中還在其它章節詳細介紹了系統的硬件電路設計、并行接口設計、PCI接口設計、PC端控制軟件設計以及用于調試過程中的SignalTapⅡ嵌入式邏輯分析儀的使用方法,并且也對系統的仿真結果和測試結果給出了分析及討論。最后還附上了系統的PCB版圖、FPGA邏輯設計圖、實物圖及注釋詳細的相關源程序清單。

    標簽: FPGA 控制 高速數據 采集系統

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:lh25584

  • 高精度智能測時儀的設計

    區截裝置測速法是現代靶場中彈丸測速的普遍方法,測時儀作為區截裝置測速系統的主要組成部分,其性能直接影響彈丸測速的可靠性和精度。本文根據測時儀的發展現狀,按照設計要求,設計了一種基于單片機和FPGA的高精度智能測時儀,系統工作穩定、操作方便、測時精度可達25ns。 本文詳細給出了系統的設計方案。該方案提出了一種在后端用單片機處理干擾信號的新方法,簡化了系統硬件電路的設計,提高了測時精度;提出了一種基于系統基準時間的測時方案,相對于傳統的測時方法,該方案為分析試驗過程提供了有效數據,進一步提高了系統工作的可靠性;給出了一種輸入信息處理的有效方法,保證了系統工作的穩定性。 本文設計了系統FPGA邏輯電路,包括輸入信號的整形濾波、輸入信號的捕捉、時基模塊、異步時鐘域間數據傳遞、與單片機通信、單片機I/O總線擴展等;實現了系統單片機程序,包括單片機和。FPGA的數據交換、干擾信號排除和彈丸測速測頻算法的實現、LCD液晶菜單的設計和打印機的控制、FLASH的讀寫、上電后對FPGA的配置、與上位機的通信等;分析了系統的誤差因素,給出了系統的誤差和相對誤差的計算公式;通過實驗室模擬測試以及靶場現場測試,結果表明系統工作可靠、精度滿足設計要求、人機界面友好。

    標簽: 高精度 儀的設計

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:pwcsoft

  • 單片機控制直流電機

    目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中,以研究無刷直流電機較多,采用PID算法,PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現直流電機的無級調速,但還存在一些問題,如無法與計算機直接接口,許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現,控制器的人機界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低,但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻,它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看,總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結合神經算法的PID算法等;在調速方案上,有采用普通的PWM調速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機,尤其是永磁直流無刷直流電機(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業的發展,可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式,近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。

    標簽: 單片機控制 直流電機

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:壞天使kk

  • 步進電機的驅動及微機控制

    ·摘 要:本文采用H-橋驅動器,用8031單片機來實現步進電機的加速、減速、正反轉、啟動、停止及細分控制,使步進電機獲得更高的性能。 

    標簽: 步進電機 微機控制 驅動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fling_up

  • 基于西門子S7-200PLC控制步進電機的設計及應用

    ·摘 要:PLC控制步進電機在許多工業控制中應用廣泛,本文介紹了PLC(Programmable Logic Controller)通過發送脈沖和方向信號給步進電機的驅動器,由驅動器來控制步進電機工作的原理。本設計采用PLC和大功率晶體管實現步進電機的驅動和控制,結構簡單,可靠性高,成本低,實用性強,具有較高的通用性和應用推廣價值。[著者文摘] 

    標簽: 200 PLC 西門子 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:comua

  • TMS320LF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制

    ·摘要 : 基于DSP(數字信號處理器)的電機控制技術可以對直流無刷電機進行精確的控制。選用高速DSP作為控制器,實時性好、控制精度高、抗干擾性強。本文從系統整體設計、硬件設計、仿真實現和控制算法等方面論述了TMS32OLF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制中的應用技術。

    標簽: 2407 TMS 320 LF

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 電機控制解決方案

    AD公司針對電機控制推出的專門解決方案。里面有硬件電路設計所需的大部分芯片,可靠性高,效率高,具有很大的參考實用價值

    標簽: 電機控制 方案

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:invtnewer

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標\r\n準,具有高可靠性和靈活性,已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解\r\n決方案,廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應用到\r\n民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。\r\n在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后,參考國外一些芯片的功能結\r\n構,結合EDA技術,本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。\r\n在介紹了總線

    標簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間: 2013-08-26

    上傳用戶:manlian

  • 基于ADuC7061的高精度PLC模擬前端設計

    針對于工業PLC模擬信號的采集和輸出,本文提出了一種基于ADuC7061的高精度模擬前端設計方案。該系統支持雙通道的PLC模擬信號輸入并提供一路PLC標準電流輸出。該系統在-10~70 范圍內達到0.2%的電壓測量精度和0.2%的電流輸出精度。硬件部分以ADuC7061作為測量和控制核心,配合外圍模擬調理電路完成模擬信號的調理、檢測和輸出,并通過隔離的SPI進行數據通信。軟件部分包括模擬信號采集轉換和通信,可以根據溫度變化自動校準。本設計具有精度高,軟件靈活,接口通用的特點,可以作為PLC模擬前端,廣泛應用于工業現場。

    標簽: ADuC 7061 PLC 高精度

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:windwolf2000

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