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固高運動控制手冊

  • SVPWM算法優化及其FPGACPLD實現.rar

    電壓空間矢量脈沖寬度調制技術是一種性能優越、易于數字化實現的脈沖寬度調制方案。在常規SVPWM算法中,判定等效電壓空間矢量所處扇區位置時需要進行坐標旋轉和反正切三角函數的運算,計算特定電壓空間矢量作用時間時需要進行正弦、余弦三角函數的運算以及過飽和情況下的歸一化處理過程,同時,在整個SVPWM算法中還包含了無理數的運算,這些復雜計算不可避免地會產生大量計算誤差,對高精度實時控制產生不可忽視的影響,而且這些復雜運算的計算量大,對系統的處理速度要求高,程序設計復雜,系統運行時間長,占用系統資源多。因此,從工程實際應用的角度出發,需要對常規SVPWM算法進行優化設計。 本文提出的優化SVPWM算法,只需進行普通的四則運算,計算非常簡單,克服了上述常規SVPWM算法中的缺點,同時,采用交叉分配零電壓空間矢量,并將零電壓空間矢量的切換點置于各扇區中點的方法,達到降低三相橋式逆變電路中開關器件開關損耗的目的。SVPWM算法要求高速的數據處理能力,傳統的MCU、DSP都難以滿足其要求,而具有高速數據處理能力的FPGA/CPLD則可以很好的實現SVPWM的控制功能,在實時性、靈活性等方面有著MCU、DSP無法比擬的優越性。本文利用MATLAB/Simulink軟件對優化的SVPWM系統原型進行建模和仿真,當仿真效果達到SVPWM系統控制要求后,在XilinxISE環境下采用硬件描述語言設計輸入方法與原理圖設計輸入方法相結合的混合設計輸入方法進行FPGA/CPLD的電路設計與輸入,建立相同功能的SVPWM系統模型,然后利用ISESimulator(VHDL/Verilog)仿真器進行功能仿真和性能分析,驗證了本文提出的SVPWM優化設計方案的可行性和有效性。

    標簽: FPGACPLD SVPWM 算法優化

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:15953929477

  • 基于ARM的嵌入式數據存儲系統研究

    隨著電子技術的不斷發展,嵌入式系統越來越多地在控制類、消費類、通訊類等電子產品廣泛應用,嵌入式技術也越來越和人們的生活緊密結合。同時,計算機硬件的發展以及數據量的增加,對存儲設備的要求也越來越高。 本文深入研究了嵌入式系統中數據存儲和數據交換,提出了一套完整的嵌入式系統中數據存儲和數據交換的設計方案,并詳細介紹了其實現過程。Flash存儲器由于體積小、功耗低、性能穩定等特點在便攜式電子產品中得到了廣泛的應用。Flash存儲器主要有兩種形式:Nor Flash和Nand Flash。Nor Flash具有XIP特性,可以直接在芯片上執行代碼,而且讀取速度較快。Nand Flash存儲密度大、容量大、生產工藝簡單、性價比高,但是控制方式復雜而且可能會存在一定的壞塊。SD卡是近年來流行的大容量便攜式存儲卡。本系統中,我們以Flash和SD卡作為數據存儲介質。在存儲介質的選擇方面,在系統內部采用了體積小、容量大、成本低的Flash,并采用Nor和Nand Flash相結合的方案:在Nor Flash上存儲與系統相關的軟件和程序,在Nand Flash上存儲用戶數據。系統外部采用安全性高、容量大、性能佳的SD卡作存儲容量擴展。實現了基于Atmel公司ARM系列MCU的Flash存儲器和SD卡的硬件電路的設計及底層驅動程序的設計。 本研究分別根據Nor和Nand Flash數據存儲和操作特點,分析了JFFS2和YAFFS的特點以及各自的存儲方式、斷電保護、損耗平衡、垃圾回收等一系列的策略和機制,并在Nor和Nand Flash上實現并優化了這些管理機制。在SD上則采用目前主流操作系統(Windows,Linux等)所支持的FAT16文件格式,完成了從磁盤格式化到文件的讀寫等標準API函數,實現了嵌入式系統的高速數據交換。

    標簽: ARM 嵌入式 數據存儲 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qulele

  • 離子推進系統電源研究

    離子推進電源處理單元(PPU)是組成離子電推進系統的關鍵設備之一。本文以某離子電推進系統配置的電源處理單元為例,針對多路組合、輸出功率大、電壓高及時序控制等電源特點,采用不同的電源變換拓撲方案,來實現復雜電源功能。并通過實際電路驗證和檢測,研究結果滿足了設計指標要求。

    標簽: 離子推進系統 電源

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:mh_zhaohy

  • MAX1909 電源管理IC

      MAX1909/MAX8725是高集成度的控制IC,簡化了高精度、高效率多種化學類型電池充電器的結構。MAX1909/MAX8725用模擬輸入控制充電電流和電壓

    標簽: 1909 MAX 電源管理IC

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:梧桐

  • GTT 25A-40A-60A-90A-120A電源固態繼電

    GTT系列固態繼電器的設計為模擬輸入信號(0-10V或0-20/4-20mA)或電位計(從1KΩ到10KΩ)的負載提供了高準確度的控制。電氣設計確保了電源的均衡周期時間能夠自動優化。對于給定的輸入信號,計算GTT為負載提供的可能的最小周期數量,以維持必要的準確度。

    標簽: GTT 120 25 40

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:dbs012280

  • 基于89S51單片機的微型熱敏打印機軟件設計

    介紹了基于89S51 單片機的微型熱敏打印機的組成,分析了打印原理,詳細給出了整體流程以及各個功能模塊的軟件設計。熱敏打印頭采用I/O 口模擬串行數據傳輸實現數據加載。設計的微型熱敏打印機運用于實際,取得了良好的效果。關鍵詞:熱敏打印機 過熱保護 步進電機 數據加載由于常用的微型針式打印機的速度慢,噪聲大,無法滿足某些場合的需要。微型熱敏打印機具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字跡清晰、機頭小而輕等優點,可滿足各種場合的打印要求,因此得到廣泛應用。筆者在汽車行駛記錄儀的開發過程中,根據廠家要求,選用較為先進的熱敏打印機作為打印設備。但微型熱敏打印頭對打印時序和溫度要求較高,一旦控制不當極易造成打印頭燒毀。因此,在有合理的硬件設計的基礎上,軟件設計也十分重要。本文使用某些軟件設計替代了部分硬件電路,使打印機的控制電路得到了簡化。

    標簽: 89S51 單片機 熱敏打印機 軟件設計

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:digacha

  • 采用A3955和PIC16C621A的步進電機驅動器設計

    摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。

    標簽: A3955 621A C621 16C

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:lionlwy

  • 防長流水自關斷自動控制閥

    1.自動感應,微電腦全自動智能控制,按時沖洗,無人不沖,避免細菌交叉感染; (2)數碼調整,調整程序參數只需幾秒鐘,適用各種場合; (3)高可靠性,微電腦控制技術,任何情況下程序絕不丟失,系統按工業化標準設計,使用壽命可達八年以上; (4)適用各種惡劣環境,無論是夏季的高溫,還是零下十幾度的嚴寒,產品均能正常工作。

    標簽: 關斷 自動 控制閥

    上傳時間: 2014-11-10

    上傳用戶:shen1230

  • 《實戰C++ — 八個別具特色的實作經驗》與目前市面㆖ 眾多C++ 書籍的最大不同

    《實戰C++ — 八個別具特色的實作經驗》與目前市面㆖ 眾多C++ 書籍的最大不同,在於 本書既非基礎觀念之教㈻ 書籍,亦非開發工具之使用手冊,而是以「㆒ 章㆒ 專案」的方式, 從實際應用面引領讀者領略C++。 本書是《The Art of C++》的㆗ 文譯本。原作者Herbert Schildt 是㆒ 位㈻ ㈲ 專精、著作等身的 IT 技術作家,其作品普遍獲得良好評價。

    標簽: 12694

    上傳時間: 2016-02-08

    上傳用戶:894898248

  • altera Quartus II 減法器使用 配合LED

    altera Quartus II 減法器使用 配合LED,可自動與手動按鈕控製。 (含電路)

    標簽: Quartus altera LED II

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:王楚楚

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