太赫茲成像技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)的應(yīng)用模式識(shí)別和層析重建 英文版(腦控技術(shù)叢書(shū)）太赫茲，腦控，無(wú)線電，醫(yī)學(xué)，生物
標(biāo)簽： 太赫茲成像技術(shù) 腦控技術(shù) 無(wú)線電
上傳時(shí)間： 2022-06-08
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測(cè)距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)及測(cè)角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測(cè)距主機(jī)為傳感器模塊，激光信息處理機(jī)、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機(jī)為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機(jī)、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機(jī)和伺服控制為信息處理單元。信息管理機(jī)既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺(tái)之間信息的交換，又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進(jìn)行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機(jī)是激光測(cè)距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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嵌入式是近年來(lái)飛速發(fā)展的熱點(diǎn)技術(shù)。嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)不斷推陳出新，使嵌入式系統(tǒng)的性能與日俱增。嵌入式系統(tǒng)能完成很多復(fù)雜的任務(wù)，而且具有成本低、功耗小和便攜式的特點(diǎn)，所以它在很多領(lǐng)域已取代了通用計(jì)算機(jī)。使用嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)CCD成像系統(tǒng)可以使系統(tǒng)擺脫對(duì)計(jì)算機(jī)的依賴，省卻信號(hào)的傳輸。本論文將嵌入式技術(shù)應(yīng)用于CCD成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，成功研制了以嵌入式系統(tǒng)為控制核心的線陣CCD光譜采集系統(tǒng)和科學(xué)級(jí)面陣CCD成像系統(tǒng)，驗(yàn)證了嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)CCD成像系統(tǒng)的可行性。這兩套系統(tǒng)都以嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為控制核心，無(wú)需依賴計(jì)算機(jī)，結(jié)構(gòu)精巧，成本低，功耗小，具有便攜式的特點(diǎn)，在光譜和微光成像實(shí)驗(yàn)中得到了理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本文詳細(xì)介紹了它們的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)流程。論文從CCD的結(jié)構(gòu)原理和信號(hào)特點(diǎn)出發(fā)，深入分析了CCD成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，總結(jié)了傳統(tǒng)成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，在此基礎(chǔ)上探討了如何利用嵌入式系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)CCD成像系統(tǒng)。論文還介紹了嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法，包括嵌入式處理器的介紹和選擇依據(jù)，嵌入式處理器模塊的使用方法，嵌入式操作系統(tǒng)（嵌入式Linux）下的程序開(kāi)發(fā)方法。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其工作原理與傳統(tǒng)雷達(dá)基本相同，都是通過(guò)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，由接收系統(tǒng)收集從目標(biāo)返回的信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行觀察和處理來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、測(cè)量目標(biāo)的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)等1-7].由于激光雷達(dá)發(fā)射的激光頻率較微波高幾個(gè)數(shù)量級(jí)，故頻率的量變使得激光雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的變革.因此，激光雷達(dá)在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數(shù)測(cè)量能力方面都是普通雷達(dá)所無(wú)法比擬的.雷達(dá)系統(tǒng)的核心部分是三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其處理的數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高，因此，對(duì)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求很高，由于FPGA運(yùn)算速度快、實(shí)時(shí)性好，在數(shù)字信號(hào)處理方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，故設(shè)計(jì)一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.1成像激光雷達(dá)原理與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號(hào)處理系統(tǒng)等部分構(gòu)成，其原理框圖見(jiàn)圖1.發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)用于發(fā)射一定的激光波束并接收目標(biāo)的反射光信號(hào)，同時(shí)將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，包括激光器、光電探測(cè)器、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)幾部分；信號(hào)處理系統(tǒng)是將光電探測(cè)器接收到的信號(hào)進(jìn)行放大，并從信號(hào)中提取有用信息，然后將這種信息轉(zhuǎn)化為所需要的信號(hào)形式，包括前置放大、信號(hào)處理和數(shù)據(jù)采集等部分；處理與顯示系統(tǒng)是整個(gè)成像系統(tǒng)的終端部分，其功能是將采集到的數(shù)據(jù)形成圖像并顯示.
標(biāo)簽： fpga mcu 激光 雷達(dá) 信號(hào)處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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雷達(dá)成像原理詳細(xì)介紹了雷達(dá)的基本原理，數(shù)據(jù)處理、雷達(dá)測(cè)量精度、雷達(dá)波形、SAR成像等內(nèi)容
標(biāo)簽： 雷達(dá)成像
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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像計(jì)算機(jī)科學(xué)家一樣思考Python-第2版，本書(shū)的目標(biāo)是教你像計(jì)算機(jī)科學(xué)家一樣思考。這一思考方式集成了數(shù)學(xué)、工程以及自然科學(xué)的一些最好的特點(diǎn)。像數(shù)學(xué)家一樣，計(jì)算機(jī)科學(xué)家使用形式語(yǔ)言表示思想（具體來(lái)說(shuō)是計(jì)算）。像工程師一樣，計(jì)算機(jī)科學(xué)家設(shè)計(jì)東西，將零件組成系統(tǒng)，在各種選擇之間尋求平衡。像科學(xué)家一樣，計(jì)算機(jī)科學(xué)家觀察復(fù)雜系統(tǒng)的行為，形成假設(shè)并且對(duì)預(yù)測(cè)進(jìn)行檢驗(yàn)。對(duì)于計(jì)算機(jī)科學(xué)家，最重要的技能是問(wèn)題求解 的能力。問(wèn)題求解 (problem solving) 意味著對(duì)問(wèn)題進(jìn)行形式化，尋求創(chuàng)新型的解決方案，并且清晰、準(zhǔn)確地表達(dá)解決方案的能力。事實(shí)證明，學(xué)習(xí)編程的過(guò)程是鍛煉問(wèn)題解決能力的一個(gè)絕佳機(jī)會(huì)。這就是為什么本章被稱為 ‘‘程序之道’’。一方面，你將學(xué)習(xí)如何編程，這本身就是一個(gè)有用的技能。另一方面，你將把編程作為實(shí)現(xiàn)自己目的的手段。隨著學(xué)習(xí)的深入，你會(huì)更清楚自己的目的。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)科學(xué)家 python
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 14資源包含以下內(nèi)容：1. CodeWarrior基礎(chǔ)入門.pdf2. 51單片機(jī)可編程定時(shí)器初值的設(shè)置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函數(shù)發(fā)生器資料.doc4. MG82FG216中文數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf5. 基于51單片機(jī)的數(shù)字頻率計(jì)資料.doc6. 51單片機(jī)系統(tǒng)A_D_D_A轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì).pdf7. SPI總線在51單片機(jī)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn).pdf8. 籃球比賽24秒計(jì)時(shí)器設(shè)計(jì).docx9. 基于STC89C51單片機(jī)的數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)_胡卓敏.pdf10. 單片機(jī)控制PWM的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc11. 基于AT89S52芯片的簡(jiǎn)易智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf12. 基于PIC單片機(jī)的WIFI控制系統(tǒng).doc13. 基于STC89C52單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計(jì)_朱濤.pdf14. 矩陣按鍵控制數(shù)碼管和LED顯示.doc15. 基于STC89C52單片機(jī)智能小車設(shè)計(jì)_陳飛鵬.pdf16. (1小時(shí)學(xué)會(huì)C語(yǔ)言51單片機(jī))C語(yǔ)言入門教程.doc17. 基于單片機(jī)STC89C52智能小車設(shè)計(jì)_顏增顯.pdf18. 匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言兩種語(yǔ)言流水燈.doc19. 字庫(kù)CPU解鎖方法大集合.doc20. 電子協(xié)會(huì)51開(kāi)發(fā)板硬件技術(shù)文檔.doc21. 基于單片機(jī)的比例遙控系統(tǒng).doc22. 將報(bào)警和無(wú)線控制集合起來(lái)的程序.docx23. 按鍵識(shí)別與數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示.ppt24. 控?zé)鬱ht11溫濕度檢測(cè)程序.docx25. keil軟件編譯常見(jiàn)錯(cuò)誤解釋總結(jié)和中文翻譯.pdf26. 8051單片機(jī)匯編指令工具包.rar27. 用51單片機(jī)及霍爾傳感器制作的測(cè)速器電路圖.wps28. DIY音樂(lè)頻譜顯示.pdf29. 基于51單片機(jī)的智能大棚管理系統(tǒng).doc30. 學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之8系統(tǒng)調(diào)試.rar31. DS1302時(shí)鐘+DS18B20+無(wú)線遙控應(yīng)用程序.rar32. 學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之7攝像頭型設(shè)計(jì).rar33. TLC2543電路圖和程序.pdf34. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設(shè)計(jì).pdf35. 學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之6_光電管型設(shè)計(jì).rar36. AD芯片TLC2543與51系列單片機(jī)的接口設(shè)計(jì).pdf37. 聲、光、觸摸三控延時(shí)電路—電子畢業(yè)設(shè)計(jì).docx38. 學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之5微控制器.rar39. 基于單片機(jī)的柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf40. 基于Mini51板的數(shù)字示波器設(shè)計(jì).rar41. mps430單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR_Embedded_Workbench使用教程.pdf42. 時(shí)鐘芯片介紹.pdf43. USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340T驅(qū)動(dòng)程序win7.rar44. 51單片機(jī)實(shí)用匯編子程序庫(kù)(中文資料).pdf45. [拉普蘭德]TSL1401線性CCD模塊資料包.rar46. 315M無(wú)線遙控C51解碼程序.doc47. MSP430g2553學(xué)習(xí)課件.ppt48. Atmel AT89C系列單片機(jī)電路板設(shè)計(jì)指南.pdf49. 基于單片機(jī)的乒乓球發(fā)球機(jī)設(shè)計(jì).pdf50. MSP430學(xué)習(xí)筆記--程序模塊化設(shè)計(jì).doc51. 基于MSP430農(nóng)作物生長(zhǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf52. MSP430程序庫(kù)（三）12864液晶程序庫(kù).pdf53. ILI9325AN_V0_27資料.pdf54. 通過(guò)proteus仿真的TLC2543三路轉(zhuǎn)換電路圖和51C程序.doc55. Vc++_實(shí)現(xiàn)GPS全球定位系統(tǒng)定位信息的提取.pdf56. DHT11電阻式數(shù)字溫濕度傳感器51單片機(jī)應(yīng)用例程.rar57. 基于AT89S52的無(wú)轉(zhuǎn)速傳感器的直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf58. ST7920proteus仿真12864.rar59. 你必須知道的495個(gè)C語(yǔ)言問(wèn)題學(xué)習(xí)筆記.pdf60. Proteus和Keil軟件在單片機(jī)項(xiàng)目式教學(xué)中的應(yīng)用.zip61. MSP430F5438-Exp數(shù)據(jù)資料.pdf62. [手把手教你學(xué)單片機(jī)C語(yǔ)言單片機(jī)開(kāi)發(fā)教程].24C02B.pdf63. 單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)中的幾種基本編程技術(shù).pdf64. c語(yǔ)言延時(shí)程序的計(jì)算方法.doc65. 單片機(jī)語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)的研究.pdf66. 32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx固件函數(shù)庫(kù).pdf67. 基于msp430和1286的紅外控制的萬(wàn)年歷.zip68. 神舟IV號(hào)原理圖STM32107_ARMJISHU.pdf69. 基于單片機(jī)的作息時(shí)間控制鐘系統(tǒng)資料.doc70. 基于51單片機(jī)的USB接口應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf71. 脈搏監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料.doc72. 單片機(jī)控制的數(shù)字FM收音機(jī)設(shè)計(jì).doc73. 基于FPGA多通道采樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料.doc74. MCS-51單片機(jī)大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展板設(shè)計(jì).pdf75. 基于Proteus的可燃?xì)怏w報(bào)警器設(shè)計(jì).pdf76. 基于STC89C52RC單片機(jī)的溫度報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf77. 基于STC89C52RC的數(shù)顯溫度計(jì)設(shè)計(jì).pdf78. 基于stc89c52的交通燈設(shè)計(jì).docx79. 基于STC89C52RC漢字多方式顯示屏的制作.pdf80. MSP430單片機(jī)C語(yǔ)言編程中的退出睡眠問(wèn)題.pdf81. uCOS－II+（一個(gè)簡(jiǎn)單的嵌入式操作系統(tǒng)，源碼和書(shū)）.rar82. 基于STC89C52RC的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf83. 51單片機(jī)2.8寸26萬(wàn)像素LED顯示.rar84. 波形發(fā)生器 proteus+c程序.zip85. 一種簡(jiǎn)單方法實(shí)現(xiàn)基于STC89C52RC單片機(jī)的頻率計(jì).pdf86. LPC23XX原理圖和PCB所有接口全有.rar87. 基于AT89S52的便攜式智能室內(nèi)環(huán)保監(jiān)控儀.pdf88. 8051單片機(jī)工作原理_--_單片機(jī)入門經(jīng)典教程.doc89. mma7660數(shù)據(jù)資料.pdf90. NXP LPCXpresso_Getting_Started_Guide.pdf91. STC單片機(jī)電子時(shí)鐘12864和32x16點(diǎn)陣.docx92. 單片機(jī)編程實(shí)例大全WELL.doc93. 一種具有娛樂(lè)和安防功能的智能機(jī)器人設(shè)計(jì).rar94. 51(STC89C52RC)單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程.pdf95. 可設(shè)置溫度上下限的溫控.zip96. BDM解鎖MC9S12XS128步驟.pdf97. 基于52單片機(jī)的28BYJ48步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用.doc98. ds1302 18B20萬(wàn)年歷顯示溫度星期（完全通過(guò)）.zip99. FB2530EB Sheet 02--Connector.pdf100. 學(xué)習(xí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)板學(xué)習(xí)課件.ppt
標(biāo)簽： MATLAB 現(xiàn)代通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動(dòng)機(jī)及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上，探討了永磁電機(jī)的各種磁路結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場(chǎng)合的優(yōu)缺點(diǎn)，最后選擇了表面凸出式磁路結(jié)構(gòu)，建立了手算電磁設(shè)計(jì)程序，進(jìn)行了多方案的優(yōu)選；探討了引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因和減小波動(dòng)的措施，采用了一系列諸如分?jǐn)?shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施，成功地減小了力矩波動(dòng)，改善了伺服電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性；在電磁設(shè)計(jì)手算的基礎(chǔ)上，首次采用優(yōu)秀的數(shù)學(xué)工具軟件Mathcad2001進(jìn)行了Windows平臺(tái)下的PMSM機(jī)輔設(shè)計(jì)程序的開(kāi)發(fā)，增加了可視性，并大大簡(jiǎn)化了程序的開(kāi)發(fā)，提高了設(shè)計(jì)效率，快速方便準(zhǔn)確地進(jìn)行了電機(jī)的電磁計(jì)算；應(yīng)用先進(jìn)的AutoCAD 2000繪圖軟件設(shè)計(jì)和繪制了全套電機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙；參加了樣機(jī)的全部試驗(yàn)項(xiàng)目，試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)定目標(biāo)，全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機(jī)的高效率、高功率因數(shù)、小振動(dòng)、低噪音、低發(fā)熱、動(dòng)態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里，作者探討了永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向矢量控制理論，探討了快速電流跟蹤方法的實(shí)現(xiàn)；在永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立了基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案，使用了最新推出的電機(jī)專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動(dòng)IR2130芯片、軸角／數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片，在消化了這些芯片的大量手冊(cè)和開(kāi)發(fā)工具的資料后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì)，包括編寫(xiě)和調(diào)試了部分DSP程序，設(shè)計(jì)和焊接了部分硬件電路板。這些預(yù)研工作為設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：duoshen1989
為設(shè)計(jì)高性能、低損耗的電機(jī)，需要準(zhǔn)確地分析電機(jī)鐵耗。本文從鐵磁材料的磁化特點(diǎn)出發(fā)，以分離鐵耗模型為基礎(chǔ)，對(duì)交變磁化以及旋轉(zhuǎn)磁化條件下鐵磁材料和電機(jī)的鐵耗進(jìn)行分析和計(jì)算，分別從理論和實(shí)踐角度著重就電機(jī)鐵耗計(jì)算和測(cè)量中的一些相關(guān)問(wèn)題作了深入研究。 按照分離鐵耗模型，鐵心損耗可以分成磁滯損耗、渦流損耗和異常損耗。本文首先從交流磁滯回線的產(chǎn)生機(jī)理出發(fā)，在Preisach靜態(tài)磁滯模型的基礎(chǔ)上，利用極限磁滯回線的對(duì)稱性，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，建立了Preisach人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)磁滯仿真模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵磁材料交流磁滯回線的理論計(jì)算，為磁滯損耗的理論分析和計(jì)算奠定了基礎(chǔ)；為對(duì)交流磁滯回線進(jìn)行實(shí)測(cè)，本文給出了一種采用愛(ài)潑斯坦方圈測(cè)量鐵磁材料交流磁滯回線與磁滯損耗的新方法，該方法克服了環(huán)形樣片測(cè)量法的不足，操作簡(jiǎn)單，且測(cè)量精度高，具有較好的實(shí)用價(jià)值。利用該方法得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)很好地驗(yàn)證了理論計(jì)算結(jié)果。 對(duì)渦流損耗以及異常損耗的計(jì)算模型，本文系統(tǒng)地給出了其推導(dǎo)過(guò)程，對(duì)模型中的參數(shù)進(jìn)一步加以明確，并對(duì)模型的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。鐵磁材料異常損耗計(jì)算模型是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理推導(dǎo)而來(lái)的，模型中參數(shù)的確定涉及到鐵磁材料的微觀特性，本文給出了通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定其參數(shù)的具體方法；考慮到工程中異常損耗計(jì)算模型是其理論模型的簡(jiǎn)化形式，文中對(duì)兩者的差別進(jìn)行了分析。 在分析電機(jī)鐵耗時(shí)，既要考慮鐵心材料本身的損耗特性，也要考慮電機(jī)供電方式以及鐵心中磁場(chǎng)變化等因素對(duì)鐵耗的影響。在對(duì)鐵磁材料損耗特性分析的基礎(chǔ)上，本文考慮到局部磁滯回環(huán)對(duì)電機(jī)鐵耗的影響，推導(dǎo)了計(jì)及局部磁滯作用的電機(jī)鐵耗模型，并從理論上對(duì)C.P.Steinmetz的磁滯損耗經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行了驗(yàn)證，從而明確了公式中經(jīng)驗(yàn)系數(shù)的物理意義；同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究，分析了磁化頻率對(duì)磁滯損耗系數(shù)的影響，提出了在磁化頻率較高時(shí)分段確定磁滯損耗系數(shù)的方法；考慮到現(xiàn)代電機(jī)控制策略以及供電方式的多樣性，本文對(duì)正弦波、方波以及三角波電壓供電時(shí)鐵心材料的交變鐵耗模型分別進(jìn)行了推導(dǎo)，給出了其解析表達(dá)式，并通過(guò)實(shí)測(cè)證明了模型的有效性；對(duì)SPWM這類應(yīng)用較為廣泛的非正弦供電方式，推導(dǎo)了電機(jī)交變損耗的一般計(jì)算模型，分析了SPWM變頻器供電時(shí)電機(jī)鐵耗與變頻器參數(shù)的關(guān)系，給出了其關(guān)系的數(shù)量表達(dá)式; 同時(shí)采用改進(jìn)的愛(ài)潑斯坦方圈試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)非正弦供電條件下的鐵磁材料損耗和電機(jī)鐵耗進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 考慮到電機(jī)鐵心制造過(guò)程中沖壓對(duì)鐵心材料特性的影響，本文提出了一套簡(jiǎn)便的對(duì)鐵磁材料進(jìn)行沖壓影響研究的實(shí)驗(yàn)方法，利用該方法，有效地對(duì)材料的沖壓影響特性進(jìn)行了分析。在實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，本文推導(dǎo)了考慮沖壓影響時(shí)的鐵磁材料損耗的修正系數(shù)，從而在傳統(tǒng)交變鐵耗分離模型的基礎(chǔ)上，建立了計(jì)及沖壓影響的電機(jī)鐵耗計(jì)算模型。對(duì)模型中引入的沖壓影響修正系數(shù)，給出了詳細(xì)的推導(dǎo)過(guò)程和明確的計(jì)算方法，從而使傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)修正方法得到改善。 在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，除交變磁化外，同時(shí)還存在大量的旋轉(zhuǎn)磁化。本文對(duì)旋轉(zhuǎn)磁化的物理機(jī)理進(jìn)行了初步探討，分析了旋轉(zhuǎn)磁化條件下的損耗特點(diǎn)，系統(tǒng)介紹了當(dāng)前鐵磁材料旋轉(zhuǎn)磁化性能以及旋轉(zhuǎn)磁化損耗實(shí)驗(yàn)測(cè)量和理論計(jì)算的方法和手段。 在以上鐵耗理論的基礎(chǔ)上，充分考慮鐵心的非線性及磁滯特性，本文建立了一般條件下的鐵心動(dòng)態(tài)電路模型，并將該模型應(yīng)用于異步電動(dòng)機(jī)鐵心等效電路中，推導(dǎo)了異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)鐵耗的分離等效電阻。以一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)為樣機(jī)，采用以上鐵耗的動(dòng)態(tài)分離等效電阻，有效地對(duì)電機(jī)鐵耗進(jìn)行了分離，從而為深入研究電機(jī)的動(dòng)態(tài)鐵耗特性提供了便利。 論文最后以一臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)為例，對(duì)電機(jī)的運(yùn)行特性以及鐵心損耗進(jìn)行了分析計(jì)算。分析中應(yīng)用場(chǎng)路結(jié)合法，建立了永磁無(wú)刷電機(jī)換流等效電路模型，采用鏡像法建立了深槽無(wú)刷電機(jī)電樞反應(yīng)分析模型；在電機(jī)鐵耗分析中，推導(dǎo)了考慮旋轉(zhuǎn)磁化的電機(jī)鐵耗工程計(jì)算模型，對(duì)樣機(jī)鐵耗進(jìn)行了理論計(jì)算，并通過(guò)構(gòu)建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)旋轉(zhuǎn)磁化條件下的樣機(jī)空載鐵耗進(jìn)行了測(cè)量，最終理論值與實(shí)測(cè)值吻合良好，證明了上述方法的有效性。
標(biāo)簽： 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 損耗 分
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶：不挑食的老鼠
超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor簡(jiǎn)稱USM)是八十年代發(fā)展起來(lái)的新型微電機(jī)。本文針對(duì)超聲波電機(jī)及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),以我國(guó)研究技術(shù)相對(duì)比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(jī)(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡(jiǎn)稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對(duì)象,以直徑60mm的行波超聲波電機(jī)TUSM60為研究實(shí)例,在特性測(cè)試、動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識(shí)模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實(shí)現(xiàn)等方面展開(kāi)研究。本論具體的研究?jī)?nèi)容為： 在分析超聲波電機(jī)研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)特別是行波超聲波電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),重點(diǎn)論述了行波超聲波電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究進(jìn)展。 介紹行波超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),并從該電機(jī)的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機(jī)定子質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點(diǎn),分析了行波超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。 根據(jù)對(duì)行波超聲波電機(jī)測(cè)試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機(jī)高性能測(cè)試控制平臺(tái)。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對(duì)行波超聲波電機(jī)進(jìn)行控制的同時(shí),將必要的參數(shù)讀取出來(lái)進(jìn)行分析和研究。為行波超聲波電機(jī)瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對(duì)電機(jī)的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行的測(cè)試,可以分析驅(qū)動(dòng)頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對(duì)電機(jī)輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步對(duì)行波超聲波電機(jī)的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進(jìn)行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識(shí)中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機(jī)工作范圍內(nèi),辨識(shí)若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進(jìn)行二維或三維擬合,可以得到一個(gè)關(guān)于行波超聲波電機(jī)傳遞函數(shù)的模型。辨識(shí)模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗(yàn)證等提供了行之有效的手段。 在對(duì)行波超聲波電機(jī)的速度控制、位置控制展開(kāi)的研究中.首先利用遺傳算法對(duì)常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進(jìn)行了研究；利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)非線性和時(shí)變性的適應(yīng)能力；為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動(dòng)頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問(wèn)題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對(duì)控制方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證；在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計(jì)了位置--速度雙環(huán)(串級(jí))控制器,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)高精度位置伺服控制。 通過(guò)對(duì)已有控制系統(tǒng)的改進(jìn)和簡(jiǎn)化,設(shè)計(jì)和研制了具有實(shí)用化價(jià)值行波超聲波電機(jī)控制器：并將研究成果應(yīng)用于針對(duì)核磁成像設(shè)備而設(shè)計(jì)的行波超聲波電機(jī)隨動(dòng)控制系統(tǒng)中,同時(shí)嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺(tái)。
上傳時(shí)間： 2013-07-13
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