針對區(qū)域立體匹配計(jì)算量大實(shí)時(shí)性差的困難,分析了相關(guān)匹配算法的實(shí)際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾
波、多級(jí)分辨率匹配減小計(jì)算復(fù)雜度,對算法結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化,并利用超線程和D65/EF技術(shù)對算法進(jìn)行了加速,提出
了一種實(shí)時(shí)區(qū)域匹配算法。對算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明算法符合了視覺導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性要求,并且對于提高其他區(qū)域
匹配算法實(shí)時(shí)性也具有重要借鑒意義。
標(biāo)簽：
M2C
65
EF
立體匹配
上傳時(shí)間：
2013-12-12
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