TTCAN協(xié)議在CAN協(xié)議基礎之上，將事件觸發(fā)機制與實時性更高的時間觸發(fā)機制相結合，提高了網絡實時性，滿足對安全性要求苛刻的實時系統(tǒng)以及總線日益增長的信息負載的需求；同時，CAN總線技術的基礎為TTCAN總線技術研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理、軟硬件環(huán)境的建立和總線網絡性能的測試方法。 按照ISO11898－4標準的要求，在自主研發(fā)的CAN總線實時仿真系統(tǒng)上結合軟件編程能夠實現TTCAN協(xié)議的時間觸發(fā)通訊功能，使整個系統(tǒng)成為具有時間觸發(fā)功能的TTCAN總線通訊網絡，得到網絡要采用TTCAN協(xié)議通訊時各ECU必須具備穩(wěn)定可靠的本地時鐘和相應的時鐘同步和計數機制的結論。 結合混合動力電動汽車動力系統(tǒng)對采用TTCAN協(xié)議通訊時的網絡性能進行了測試和分析，結果表明，TTCAN網絡中周期型消息的實時性不受網絡中其他消息的影響，時間觸發(fā)通訊方式和系統(tǒng)矩陣的調度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網絡實時性和總線帶寬利用率。 對比分析同等條件下TTCAN總線網絡和CAN總線網絡的性能，TTCAN協(xié)議能夠保證網絡總線在高峰值負載的情況下網絡的實時性。 研究了對TTCAN總線網絡中time master（時間主節(jié)點）和reference message（參考消息）進行故障診斷和容錯的方法，通過實驗驗證了采用冗余的方式能夠保證當前時間意義上的主節(jié)點和參考消息故障情況下整個網絡的性能不受影響，提高故障情況下網絡的可靠性。
標簽：
TTCAN
電動汽車
總線
上傳時間：
2013-04-24
上傳用戶：refent
