路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng)，并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù)
后自動(dòng)返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的
路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性，提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。
標(biāo)簽：
路徑
機(jī)器人視覺
導(dǎo)航
基本技術(shù)
上傳時(shí)間：
2013-12-26
上傳用戶：zhengzg
