基于雙平面靶標的多視覺傳感器現場全局校準
基于雙平面靶標的多視覺傳感器現場全局校準...
基于雙平面靶標的多視覺傳感器現場全局校準...
一種實用的基于平面靶標的主動視覺攝像機標定專利...
基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向...
根據通用主動視覺系統的設計要求,提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統的設計方案,并完成系統的軟硬件設計。最終實現的系統具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實現了視頻處理、運動控制、傳感器信息采集及系統與PC...
基于雙壓力傳感器與EMD的管道泄漏檢測方法...