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基于招撲地圖的<b>AGV</b>智能路徑規劃技術研究

  • 利用C API實現基于RTX實時仿真系統的在線調參

    介紹了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)構建實時仿真系統的方法;針對基于RTX的實時仿真系統不能直接進行在線調參的不足,提出了一種利用C API(C文件應用程序接口)實現在線調參的方法。經過實驗證明,此仿真系統不僅具有很強的實時性,并且擁有良好的人機交互能力;另外,在線調參功能的實現使仿真試驗的效率得到了大大的提高,而且還可以作為一種故障注入方法來考察模型的容錯能力,是基于RTX實時仿真系統的一大改良。

    標簽: API RTX 實時仿真系統

    上傳時間: 2014-03-20

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 基于半實物仿真系統的多假目標航跡欺騙研究

    根據半實物仿真的特點和優點,本文提出了基于半實物仿真系統的多假目標航跡欺騙研究的優勢和價值。然后從實現多假目標航跡欺騙的必要條件、航跡欺騙產生的原理、多假目標欺騙的參數匹配、多目標欺騙航跡的數據預算4個方面詳細闡述了多假目標航跡欺騙原理,以及對半實物仿真系統的組成、軟硬件設計特點進行了介紹,最后通過半實物仿真系統驗證了兩批假目標預定航跡的真實性和置信度,結果證明這種方式對研究多假目標航跡欺騙技術和戰術應用的可行性和有效性。

    標簽: 半實物仿真

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:攏共湖塘

  • 基于AT89C55WD的磁粉離合器智能檢測系統

    磁粉離合器是一種性能優越的自動控制元件。為解決某型號雷達中磁粉離合器故障檢測困難的問題,基于AT89C55WD設計了一種磁粉離合器智能檢測系統,由檢測控制儀和測試臺組成,可對磁粉離合器進行跑合試驗,以自動或手動方式測試磁粉離合器的性能。提高了修理機構對磁粉離合器進行修理的能力,具有顯著的經濟效益。

    標簽: 89C C55 AT 89

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:born2007

  • 基于特征提取與認證的彩色圖像人臉檢測

    在深入的對頻譜臉法和Fisherface方法進行研究后,綜合這兩種方法的優點,提出了一種基于頻譜臉和Fisherface的人臉識別新方法。頻譜臉方法主要是采用二維小波變換和傅立葉變換。因為人臉圖像的低頻部分對人臉的表情變化是不敏感的,所以對人臉圖像使用二維小波變換,提取人臉圖像的低頻部分。對人臉圖像的低頻部分使用傅立葉變換,從而獲得原人像的一個低維空間的表達。但是頻譜臉特征維數仍然較高,所以在頻譜臉法的基礎上繼續提取人臉頻譜圖像的Fisherface 特征,降低特征的維數,提高識別效率。利用人臉面部構造產生的灰度特性提取眼睛,利用嘴唇的色度特征分割出嘴巴,進而根據眼睛和嘴巴構成三角形模板的特性,精確定位人臉在圖像中的位置。實驗結果表明,這種結合膚色和面部特征的算法,能夠對人臉進行較快速、準確的定位,而且結果比較穩定可靠。

    標簽: 特征提取 彩色圖像 人臉檢測

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:zhf01y

  • 基于GSM模塊與AT89C51的接口設計及應用

    基于GSM模塊與AT89C51的接口設計及應用

    標簽: GSM 89C C51 AT

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:zhaoq123

  • 基于C51體系結構實現的電路保護的源代碼

    基于C51體系結構實現的電路保護的源代碼,有非常珍貴的商業價值

    標簽: C51 電路保護 源代碼

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:luopoguixiong

  • keil c51下基于軟件模擬I2C總線的Dll動態連接庫。下載后將其烤到keilC51in下即可。

    keil c51下基于軟件模擬I2C總線的Dll動態連接庫。下載后將其烤到keil\C51\bin下即可。

    標簽: keilC keil c51 I2C

    上傳時間: 2014-11-12

    上傳用戶:ardager

  • 自己寫的類似于打地鼠的文字模式的游戲程序

    自己寫的類似于打地鼠的文字模式的游戲程序,交流交流:)(以前上傳的1. ball.rar,26KB 2. baiyechuang.rar,26KB 3. word.rar,12KB4. tanqiu.rar,1247KB 均不是源創,均只為學習交流所用,不要用于商業用途,謝謝)

    標簽: 字模 游戲程序

    上傳時間: 2015-01-17

    上傳用戶:mpquest

  • 基于MFC和STL平臺的字符串類

    基于MFC和STL平臺的字符串類,可以實現在快速字符串搜索

    標簽: MFC STL 字符串

    上傳時間: 2015-01-22

    上傳用戶:Amygdala

  • 基于ARM內核微處理器操作系統的移植

    基于ARM內核微處理器操作系統的移植

    標簽: ARM 內核 微處理器 操作系統

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:bruce5996

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