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基于招撲地圖的<b>AGV</b>智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究

  • 感應(yīng)IC卡電腦考勤、門禁、售飯一卡通管理系統(tǒng)是基于我公司開發(fā)生產(chǎn)的ESW型智能卡記錄器所具有的對持卡人刷卡卡號、時間、次數(shù)進(jìn)行讀取貯存等功能

    感應(yīng)IC卡電腦考勤、門禁、售飯一卡通管理系統(tǒng)是基于我公司開發(fā)生產(chǎn)的ESW型智能卡記錄器所具有的對持卡人刷卡卡號、時間、次數(shù)進(jìn)行讀取貯存等功能,并能通過電腦網(wǎng)絡(luò)通訊方式將其所記錄貯存的數(shù)據(jù)傳輸給電腦,再由軟件人員結(jié)合各企事業(yè)單位的有關(guān)考勤、門禁、售飯等管理制度,編寫相應(yīng)的管理軟件,對原始打卡數(shù)據(jù)進(jìn)行電算處理,得出管理者所需要的各種數(shù)據(jù)和報表的一個管理實現(xiàn)過程。本系統(tǒng)具有一機(jī)多用(MR350記錄器既能作考勤機(jī)、售飯機(jī)又可同時或單獨作門禁機(jī)使用)、一卡多用(IC/ID卡既可作為考勤卡,又可同時作為工卡、飯卡、進(jìn)出門管理卡)、且打卡速度快、故障少、耗材少、維修費用低,電腦分析運算統(tǒng)計、查詢準(zhǔn)確、快捷等優(yōu)點,使企業(yè)的管理更科學(xué)、更嚴(yán)謹(jǐn),極大地提高了管理工作效率,推動了企業(yè)的快速發(fā)展,是企業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化科學(xué)管理的理想選擇。

    標(biāo)簽: ESW IC卡 電腦 一卡通

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:zyt

  • 紅金羚v1.5辦公自動化軟件是基于大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)

    紅金羚v1.5辦公自動化軟件是基于大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng),它充分利用計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)協(xié)同、數(shù)據(jù)分析和統(tǒng)計的能力,將煩瑣的工作流程明朗化、線程化,也從根本上加強(qiáng)并促進(jìn)了群體工作成員之間的信息交流、資源共享、事務(wù)協(xié)作及有效管理等,進(jìn)而推動了管理、資源利用、公文流轉(zhuǎn)及的發(fā)展。 紅金羚v1.5辦公自動化系統(tǒng)以三層客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)為主,結(jié)合B/S傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),以微機(jī)作為客戶終端,由于采用標(biāo)準(zhǔn)SQL語句開發(fā),可以支持多種開放型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如:MS SQL Server 、Oracle等)。 紅金羚v1.5公自動化軟件是基于數(shù)據(jù)庫開發(fā)的,因此,它與其他行業(yè)應(yīng)用軟件的集成就顯得尤為方便,并且它還可以作為其他大型應(yīng)用系統(tǒng)(如數(shù)據(jù)倉庫)的前端,為企業(yè)的信息化建設(shè)奠定良好的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 1.5 金羚 辦公自動化 軟件

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:shizhanincc

  • 基于JSP(JAVA)的企業(yè)資源管理系統(tǒng) 摘 要 企業(yè)資源管理系統(tǒng)軟件作為一種管理軟件正在各企事業(yè)單位中得到越來越廣泛的應(yīng)用。正是由于計算機(jī)在企業(yè)管理中應(yīng)用的普及

    基于JSP(JAVA)的企業(yè)資源管理系統(tǒng) 摘 要 企業(yè)資源管理系統(tǒng)軟件作為一種管理軟件正在各企事業(yè)單位中得到越來越廣泛的應(yīng)用。正是由于計算機(jī)在企業(yè)管理中應(yīng)用的普及,使得利用計算機(jī)實現(xiàn)企業(yè)的管理勢在必行。使用計算機(jī)對企業(yè)資源進(jìn)行管理,具有無法比擬的優(yōu)點。例如:檢索迅速、查找方便、可靠性高、存儲量大、保密性好、壽命長、成本低等。這些優(yōu)點能夠極大地提高企業(yè)資源管理的效率,也是企業(yè)的科學(xué)化、正規(guī)化管理,與世界接軌的重要條件。 隨著Internet/Intranet應(yīng)用的普及和web技術(shù)的發(fā)展,為網(wǎng)絡(luò)化的企業(yè)資源管理系統(tǒng)提供了一個理想的平臺,而基于web企業(yè)資源管理系統(tǒng)的為異地辦公及跨企業(yè)的合作提供了良好的基礎(chǔ),采用Web技術(shù)為本企業(yè)資源管理系統(tǒng)的主要特征。 本課題是采用JSP技術(shù)開發(fā)的一個基于web的企業(yè)資源管理系統(tǒng),主要完成工作是對企業(yè)資源管理系統(tǒng)中的人力資源管理部分,其中對貨物管理功能也作簡單實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: JAVA JSP 資源管理系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:wang0123456789

  • 介紹了基于VC++6.0的目標(biāo)識別和跟蹤算法驗證系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像導(dǎo)入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成

    介紹了基于VC++6.0的目標(biāo)識別和跟蹤算法驗證系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像導(dǎo)入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成 ,可方便地進(jìn)行目標(biāo)識別和跟蹤算法的開發(fā),為最終研制實時圖像處理系統(tǒng)提供依據(jù)。

    標(biāo)簽: AVI VC 目標(biāo)識別

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:Altman

  • 實現(xiàn)Java 3D環(huán)境下基于質(zhì)點-彈簧模型的柔體模擬

    實現(xiàn)Java 3D環(huán)境下基于質(zhì)點-彈簧模型的柔體模擬,并以三維動畫的形式逼真地表現(xiàn)出來

    標(biāo)簽: Java 環(huán)境 彈簧 模型

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:凌云御清風(fēng)

  • 提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結(jié)合的醫(yī)學(xué)圖像感興趣區(qū)域壓縮方法。該方法對在人為選定 醫(yī)學(xué)圖像的感興趣區(qū)域采用無損的 JPEG2000壓縮 ,而對其他圖像區(qū)域則采用高壓縮比的 JPEG壓

    提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結(jié)合的醫(yī)學(xué)圖像感興趣區(qū)域壓縮方法。該方法對在人為選定 醫(yī)學(xué)圖像的感興趣區(qū)域采用無損的 JPEG2000壓縮 ,而對其他圖像區(qū)域則采用高壓縮比的 JPEG壓縮,較好地解決了醫(yī)學(xué)圖像的高壓縮比和高質(zhì)量之間的矛盾。

    標(biāo)簽: JPEG 2000 醫(yī)學(xué)圖像 圖像

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:fandeshun

  • 基于C_S與B_S模式的學(xué)分制教學(xué)管理系統(tǒng)

    基于C_S與B_S模式的學(xué)分制教學(xué)管理系統(tǒng),對C/S,B/S兩種模式進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹

    標(biāo)簽: C_S B_S 模式

    上傳時間: 2014-09-10

    上傳用戶:lxm

  • 基于ASP的成績學(xué)籍管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)論文 本文主要論述了采用ASP技術(shù)設(shè)計與開發(fā)學(xué)生成績學(xué)籍管理系統(tǒng)的 實現(xiàn)方案。簡要介紹了國內(nèi)信息管理系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

    基于ASP的成績學(xué)籍管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)論文 本文主要論述了采用ASP技術(shù)設(shè)計與開發(fā)學(xué)生成績學(xué)籍管理系統(tǒng)的 實現(xiàn)方案。簡要介紹了國內(nèi)信息管理系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,以及 B/S體系結(jié)構(gòu)、SQL Server數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的開發(fā)平臺。最后對系統(tǒng)所有功能 進(jìn)行測試。軟件基本達(dá)到了設(shè)計要求,功能完善,用戶界面良好,錯誤處 理正確,且能正確提示錯誤種類。

    標(biāo)簽: ASP 管理系統(tǒng) 實現(xiàn)方案 信息管理

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:cccole0605

  • 對于那些已經(jīng)認(rèn)識到數(shù)據(jù)可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業(yè)決策、管理資 產(chǎn)以及更有效地運作的公司

    對于那些已經(jīng)認(rèn)識到數(shù)據(jù)可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業(yè)決策、管理資 產(chǎn)以及更有效地運作的公司,MapXtreme 是一個功能強(qiáng)大的應(yīng)用程序開發(fā)工具。 MapXtreme 設(shè)計用于需要將位置分析或定義放入桌面、客戶機(jī)/ 服務(wù)器或基于 Web 的產(chǎn)品的公司。MapXtreme 是一個功能強(qiáng)大的分析工具包,可以用來制定 關(guān)鍵的商業(yè)決策,例如銷售辦事處的最佳地點、如何最有效的運輸產(chǎn)品以及如何 管理和保護(hù)資產(chǎn)。開發(fā)人員可以使用 MapXtreme 來縮短開發(fā)時間并提高產(chǎn)品的 性能、可靠性以及安全性。

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù) 可視化 地圖

    上傳時間: 2017-07-17

    上傳用戶:宋桃子

  • 基于數(shù)字追頻控制的超聲逆變電源的研究

    近年來,隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展,功率超聲技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個分支,以清洗速度快、效果好、易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點,為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機(jī)的核心組件,超聲逆變電源的設(shè)計一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計通常是基于模擬集成控制芯片的,這種實現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性,限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn),很好地彌補(bǔ)了上述缺陷,因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計中是很有意義的。    本文首先對超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡單介紹,針對超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點,并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計方案優(yōu)缺點的分析,確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實現(xiàn)方案。接著,文章詳細(xì)介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實現(xiàn)方法,利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性,并通過軟件仿真驗證了方案的正確性。然后,文章還設(shè)計了主電路諧振軟開關(guān)、人機(jī)接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動以及過流過溫保護(hù)電路。方案確定了之后,通過觀察自制電路板的實驗波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài),驗證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。    本文的重點和創(chuàng)新點在于將超聲逆變電源的控制電路通過數(shù)字化來實現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié),從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525,在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16單片機(jī)實現(xiàn)了人機(jī)接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換,并通過SPI接口與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,完善了數(shù)字控制體系,從而實現(xiàn)了基于FPGA和單片機(jī)的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 超聲逆變電源 數(shù)字追頻控制

    上傳時間: 2022-05-30

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