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基于無刷電動機(jī)DSP控制論文

  • TI公司28系列DSP控制無刷直流電機(jī)

    TI公司28系列DSP控制無刷直流電機(jī),

    標(biāo)簽: DSP TI公司 控制 無刷直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2015-09-27

    上傳用戶:15071087253

  • TI公司24X系列DSP控制無刷直流電機(jī)

    TI公司24X系列DSP控制無刷直流電機(jī),C語言與匯編

    標(biāo)簽: 24X DSP TI公司 控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-29

    上傳用戶:ayfeixiao

  • 直流無刷電機(jī)的伺服控制,DSP控制C程序愿代碼加說明文檔

    直流無刷電機(jī)的伺服控制,DSP控制C程序愿代碼加說明文檔

    標(biāo)簽: DSP 直流無刷電機(jī) 伺服控制 C程序

    上傳時(shí)間: 2016-01-25

    上傳用戶:franktu

  • 電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機(jī)

    電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機(jī)

    標(biāo)簽: analog PID SPI 控制

    上傳時(shí)間: 2017-03-19

    上傳用戶:duoshen1989

  • 為了滿足多種電力電子變換器對其控制平臺的不同要求,縮短開發(fā)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)控制平臺硬件的通用化和軟件 的模塊化,在基于雙定點(diǎn)數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的大容量變換器專用控制平臺的基礎(chǔ)

    為了滿足多種電力電子變換器對其控制平臺的不同要求,縮短開發(fā)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)控制平臺硬件的通用化和軟件 的模塊化,在基于雙定點(diǎn)數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的大容量變換器專用控制平臺的基礎(chǔ)上, 提出了電力電子變換通用控制平臺的設(shè)計(jì)目標(biāo)。描述了基于定點(diǎn)和浮點(diǎn)DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用 控制平臺各單元的設(shè)計(jì)方法。介紹了基于MATLAB實(shí)時(shí)工具箱(RTW)的調(diào)試方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)和調(diào)試方法 的正確性和可行性,該通用控制平臺達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)

    標(biāo)簽: 2407 控制平臺 DSP 320

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于Matlab_Simulink的DSP控制代碼開發(fā)技術(shù)

    該文檔為基于Matlab_Simulink的DSP控制代碼開發(fā)技術(shù)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: matlab

    上傳時(shí)間: 2022-04-06

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  • 基于MatlabSimulink的DSP控制代碼開發(fā)技術(shù)

    該文檔為基于MatlabSimulink的DSP控制代碼開發(fā)技術(shù)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: matlab

    上傳時(shí)間: 2022-04-20

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  • 基于STM32的雙無刷直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)

    針對無刷直流(BLDC)電機(jī)應(yīng)用要求的提高,設(shè)計(jì)了基于 STM32 單片機(jī)的雙無刷直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)分別根據(jù)各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流反饋,采用 PID 控制算法,調(diào)節(jié) PWM 輸出信號,實(shí)現(xiàn)兩臺無刷電機(jī)的雙閉環(huán)控制。 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件控制,并給出系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù),驗(yàn)證了該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、具有良好的動靜態(tài)性能。

    標(biāo)簽: stm32 電機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-05-06

    上傳用戶:bluedrops

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • DSP控制SPWM逆變器死區(qū)問題的研究.rar

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。為了保護(hù)逆變器直流側(cè)電源,在其開關(guān)器件的驅(qū)動信號中需加入死區(qū)時(shí)間,死區(qū)時(shí)間的加入對交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生了許多負(fù)面影響,因此,死區(qū)時(shí)間的補(bǔ)償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區(qū)問題,對死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進(jìn)行了分析,揭示了因死區(qū)時(shí)間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。 在上述研究的基礎(chǔ)上,本文對基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究,首先對DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進(jìn)行了闡述,然后對因死區(qū)時(shí)間的加入可能引起的波形失真情況進(jìn)行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上,針對基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償方法:一種是基于無效器件原理的死區(qū)補(bǔ)償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補(bǔ)償方法。系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明:采用這兩種方法對死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償后的電機(jī)定子電流波形與未補(bǔ)償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進(jìn)一步驗(yàn)證這兩種補(bǔ)償方法的實(shí)際補(bǔ)償效果,本文還為驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)做了一些前期的準(zhǔn)備工作。

    標(biāo)簽: SPWM DSP 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:cmc_68289287

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