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基于FPGA的超聲波<b>避障</b>系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于vc 的環(huán)境下機(jī)器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能

    基于vc 的環(huán)境下機(jī)器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能

    標(biāo)簽: 環(huán)境 機(jī)器人 圖形處理 有載

    上傳時(shí)間: 2017-08-25

    上傳用戶:heart520beat

  • 基于單片機(jī)的全智能小車(遙控-避障-循跡-液晶)

    基于單片機(jī)的全智能小車(遙控-避障-循跡-液晶)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 智能小車

    上傳時(shí)間: 2021-12-19

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  • FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能

    FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能,臺(tái)灣人寫的,關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能

    上傳時(shí)間: 2013-08-20

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  • FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能

    FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能,臺(tái)灣人寫的,關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:ljt101007

  • 用於相位法激光測(cè)距的電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)----

    用於相位法激光測(cè)距的電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)----

    標(biāo)簽: 相位法 激光 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2017-04-21

    上傳用戶:dave520l

  • Samsung 6410系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的重要參考文件.內(nèi)容有600多頁(yè).

    Samsung 6410系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的重要參考文件.內(nèi)容有600多頁(yè).

    標(biāo)簽: Samsung 6410 600 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-23

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  • 基于FPGA的B超數(shù)據(jù)采集功能

    基于FPGA的B超數(shù)據(jù)采集功能,根據(jù)輸入圖像的束同步與幀同步信號(hào),采用中斷控制進(jìn)入FIFO的圖像數(shù)據(jù)的讀寫操作!

    標(biāo)簽: FPGA B超 數(shù)據(jù)采集

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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  • 基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    便攜式B型超聲診斷儀具有無(wú)創(chuàng)傷、簡(jiǎn)便易行、相對(duì)價(jià)廉等優(yōu)勢(shì),在臨床中越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用。它將超聲波技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及生物醫(yī)學(xué)工程等技術(shù)融合在一起。開展該課題的研究對(duì)提高臨床診斷能力和促進(jìn)我國(guó)醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機(jī)交互系統(tǒng)、探頭、成像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)構(gòu)成。其基本工作過(guò)程是:首先人機(jī)交互系統(tǒng)接收到用戶通過(guò)鍵盤或鼠標(biāo)發(fā)出的命令,然后成像系統(tǒng)根據(jù)命令控制探頭發(fā)射超聲波,并對(duì)回波信號(hào)處理、合成圖像,最后通過(guò)顯示系統(tǒng)完成圖像的顯示。 成像系統(tǒng)作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對(duì)圖像質(zhì)量有決定性影響,但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統(tǒng)在三個(gè)方面存在不足:第一、采用的是單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),控制精度不高,導(dǎo)致成像系統(tǒng)采樣不精確;第二、采用的數(shù)字掃描變換算法太粗糙,影響超聲圖像的分辨率;第三、它的CPU多采用的是51系列單片機(jī),測(cè)量速度太慢,同時(shí)也不便于系統(tǒng)升級(jí)和擴(kuò)展。 針對(duì)以上不足,提出了基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)解決方案,采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分,使電機(jī)旋轉(zhuǎn)更勻速,提高了采樣精度;提出并采用DSTI-ULA算法(Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation)在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)字掃描變換,提高了圖像分辨率;人機(jī)交互系統(tǒng)采用S3C2410-AL作為CPU,改善了測(cè)量速度和系統(tǒng)的擴(kuò)展性。 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)、制作,軟件的編寫、調(diào)試,結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的便攜式B型超聲成像系統(tǒng)圖像分辨率高、測(cè)量速度快、體積小、操作方便。本文所設(shè)計(jì)的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業(yè)和搶險(xiǎn)(諸如地震、抗洪)中發(fā)揮作用,同時(shí)也可在鄉(xiāng)村診所中完成對(duì)相關(guān)疾病的診斷工作。

    標(biāo)簽: FPGA 超聲成像

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:helmos

  • 基于FPGA的回波抵消器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    回波抵消器在免提電話、無(wú)線產(chǎn)品、IP電話、ATM語(yǔ)音服務(wù)和電話會(huì)議等系統(tǒng)中,都有著重要的應(yīng)用。在不同應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)回波抵消器的要求并不完全相同,本文主要研究應(yīng)用于電話系統(tǒng)中的電回波抵消器。電回波是由于語(yǔ)音信號(hào)在電話網(wǎng)中傳輸時(shí)由于阻抗不匹配而產(chǎn)生的。 傳統(tǒng)回波抵消器主要是基于通用DSP處理器實(shí)現(xiàn)的,這種回波抵消器在系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合能很好的滿足回波抵消的性能要求,但是在實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合,其處理速度等性能方面已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)高速、實(shí)時(shí)的需要?,F(xiàn)代大容量、高速度的FPGA的出現(xiàn),克服了上訴方案的諸多不足。用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理可以很好地解決并行性和速度問題,且其靈活的可配置特性使得FPGA構(gòu)成的DSP系統(tǒng)非常易于修改、測(cè)試和硬件升級(jí)。 本文研究目標(biāo)是如何在FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)回波抵消器,完成的主要工作有: (1)深入研究了回波抵消器各模塊算法,包括自適應(yīng)濾波算法、遠(yuǎn)端檢測(cè)算法、雙講檢測(cè)算法、NLP算法、舒適噪聲產(chǎn)生算法,并實(shí)現(xiàn)了這些算法的C程序。 (2)深入研究了回波抵消器基于FPGA的設(shè)計(jì)流程與實(shí)現(xiàn)方法,并利用硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL實(shí)現(xiàn)了各部分算法。 (3)在OuartusⅡ和ModelSim仿真環(huán)境下對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行模塊級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的功能仿真、時(shí)序仿真和驗(yàn)證。并在FPGA硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)。 (4)根據(jù)ITU-T G.168的標(biāo)準(zhǔn)和建議,對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量的主、客測(cè)試,各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果均達(dá)到或優(yōu)于G.168的要求。

    標(biāo)簽: FPGA 回波抵消器

    上傳時(shí)間: 2013-06-23

    上傳用戶:123啊

  • 基于FPGA的八通道超聲探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    文中提出了一種基于FPGA的八通道超聲探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)利用低功耗可變?cè)鲆孢\(yùn)放和八通道ADC構(gòu)成高集成度的前端放大和數(shù)據(jù)采集模塊;采用FPGA和ARM作為數(shù)字信號(hào)處理的核心和人機(jī)交互的通道。為了滿足探傷系統(tǒng)實(shí)時(shí)、高速的要求,我們采用了硬件報(bào)警,缺陷回波峰值包絡(luò)存儲(chǔ)等關(guān)鍵技術(shù)。此外,該系統(tǒng)在小型化和數(shù)字化方面有顯著提高,為便攜式多通道超聲檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)

    標(biāo)簽: FPGA 八通道 超聲探傷 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

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