激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其工作原理與傳統(tǒng)雷達(dá)基本相同，都是通過(guò)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，由接收系統(tǒng)收集從目標(biāo)返回的信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行觀察和處理來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、測(cè)量目標(biāo)的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)等1-7].由于激光雷達(dá)發(fā)射的激光頻率較微波高幾個(gè)數(shù)量級(jí)，故頻率的量變使得激光雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的變革.因此，激光雷達(dá)在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數(shù)測(cè)量能力方面都是普通雷達(dá)所無(wú)法比擬的.雷達(dá)系統(tǒng)的核心部分是三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其處理的數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高，因此，對(duì)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求很高，由于FPGA運(yùn)算速度快、實(shí)時(shí)性好，在數(shù)字信號(hào)處理方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，故設(shè)計(jì)一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.1成像激光雷達(dá)原理與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號(hào)處理系統(tǒng)等部分構(gòu)成，其原理框圖見圖1.發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)用于發(fā)射一定的激光波束并接收目標(biāo)的反射光信號(hào)，同時(shí)將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，包括激光器、光電探測(cè)器、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)幾部分；信號(hào)處理系統(tǒng)是將光電探測(cè)器接收到的信號(hào)進(jìn)行放大，并從信號(hào)中提取有用信息，然后將這種信息轉(zhuǎn)化為所需要的信號(hào)形式，包括前置放大、信號(hào)處理和數(shù)據(jù)采集等部分；處理與顯示系統(tǒng)是整個(gè)成像系統(tǒng)的終端部分，其功能是將采集到的數(shù)據(jù)形成圖像并顯示.
標(biāo)簽： fpga mcu 激光 雷達(dá) 信號(hào)處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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雷達(dá)成像原理詳細(xì)介紹了雷達(dá)的基本原理，數(shù)據(jù)處理、雷達(dá)測(cè)量精度、雷達(dá)波形、SAR成像等內(nèi)容
標(biāo)簽： 雷達(dá)成像
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來(lái)，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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基本磁場(chǎng)測(cè)量實(shí)驗(yàn) 真空鍍膜
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)測(cè)量 實(shí)驗(yàn) 鍍膜
上傳時(shí)間： 2013-06-21
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基本電路理論 上海交大精品課件(陳洪亮版) PPT版
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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微光與紅外成像技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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半導(dǎo)體激光器基本工作原理
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體激光器 基本工作
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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光電成象跟蹤系統(tǒng)
標(biāo)簽： 光電 跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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上海日成電子(接插件等) ++
上傳時(shí)間： 2013-07-08
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模具鉗工基本技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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