利用定時器產(chǎn)生PWM控制電機,并且利用單片機讀取增量式編碼器的信息控制電機旋轉(zhuǎn)角度
利用定時器產(chǎn)生PWM控制電機,并且利用單片機讀取增量式編碼器的信息控制電機旋轉(zhuǎn)角度...
利用定時器產(chǎn)生PWM控制電機,并且利用單片機讀取增量式編碼器的信息控制電機旋轉(zhuǎn)角度...
增量式編碼器數(shù)據(jù)采集及方向識別(原理及實現(xiàn))...
簡單有效地辨別增量式編碼器正反旋轉(zhuǎn)子程序。提供兩個返回值以區(qū)別。...
增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項? 應(yīng)注意三方面的參數(shù): 1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán) 境防護等級是否滿足要求。 2. 分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。 3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F ...
這是用CPLD開發(fā)的讀取絕對式編碼器反饋的信號的代碼,讀取電機的轉(zhuǎn)子的絕對位置和判斷轉(zhuǎn)動方向?qū)τ陔姍C控制很實用。...