任何一個實際系統由于內部和外部的各種原因，它的參數和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降，同時，保證系統的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統地介紹和分析了分數階微積分的基本理論，對分數階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統整數階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數階Q濾，器的有理函數離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數階Q濾波器的有理函數近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統這一典型的工業伺服系統為實驗平臺，采用分數階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統的P控制器相比，分數階干擾觀測器更能滿足系統對快速性、普林穩定性和抗干擾性能的要求。總結全文，本文的創新點為：（1）對分數階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉實驗系統為例，利用分數階微積分理論知識設計出分數階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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本文開發的上位機軟件是在VS2010平臺上基于MFC框架開發，并進行了以下幾個方面的分析、設計與實現。首先對邊界掃描原理進行了研究，如TAP端口、TAP控制器、指令寄存器和數據寄存器等。在對原理有一定的了解后，分析了三種邊界掃描測試電路擴展方式和邊界掃描測試的流程。同時也對網表文件和BSDL文件的格式進行了分析，為之后對這兩種文件進行讀取做好準備。接著對邊界掃描測試系統的總體設計進行了分析，同時對上位機軟件的需求進行了分析。需求分析是軟件開發的重要環節，能對之后的軟件具體開發工作起到事半功倍的作用。然后就是對上位機軟件的具體設計和實現部分，本文把上位機軟件主要分為4個模塊：測試文件處理模塊、測試矢量生成模塊、USB通信模塊和項目管理與界面設計模塊。測試文件處理模塊分為BSDL文件處理和網表文件處理，分別實現了對BSDL文件的通用性解析和對多種EDA軟件導出網表文件的解析：測試矢量生成模塊實現了對ID碼指令、采樣指令和外測試指令的測試矢量生成：USB通信模塊利用Cypress（賽普拉斯）公司提供的CyAPI實現了USB通信類的編寫，實現了與測試控制器的通信；項目管理與界面設計模塊實現了工程文件的可移植性和友好的操作界面。最后通過對上位機軟件、測試控制器和被測電路板進行聯合調試，調試結果表明本文開發的上位機軟件能夠實現預期的需求，即ID碼測試、動態顯示管腳狀態和設置管腳狀態等功能。
上傳時間： 2022-06-26
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HC6800V原理圖，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，
標簽： 普中科技hc6800
上傳時間： 2022-06-28
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該TFT開發板可以驅動帶有紅外觸摸，電容觸摸，電阻觸摸的7寸TFT普清以及高清屏，預留多種通信接口（串口，CAN，USB，以太網），以及多種存儲器（SDRAM，NAND，SD卡，SPIFLASH），可以調試開發相關項目
上傳時間： 2022-07-01
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Verliog 經典書籍對我幫助也很大希望給大家幫助
標簽： verilog
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：aben
第二版MATLAB實用教程，供入門、編程基礎一般的人學習，從最基礎的模塊講起，較為普適。
標簽： matlab
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：XuVshu
本書為《電機與拖動基礎》一書配套用書，包括該教材中全部思考題的解答，可供采用此教材的老師備課時參考，也可供學生作為學習參考用書。 本 書 是 為 工 業 自 動 化 等 非 電 機 專 業 編 寫 的 教 材 ， 全 面 闡 述 了 這 些 專 業 所 需 的 電 機 與 電力拖動的基本理論和基礎知識。 本書為第4版，第1版由中央廣播電視大學出版社出版，第2、3版由清華大學出版社 出版。本書被普通高校、夜大學廣泛選用，受到師生普遍歡迎，第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規劃教材。根據教材的使用情況及有關專業發展的需要，對本書再 次進行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內 容 ， 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動 機 的 啟 動 與 制 動 、 第 1 0章三相交流電動機調速、第1 1章電動機的選擇進行了重新編排，增加了異步電動機三 相反并聯晶閘管軟啟動、變頻電源等內容，使本書能更緊密地結合近些年相關專業發展的 實 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 ， 其 特 點 并 沒 有 也 不 能 改 變 ， 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學校的相關專業。 本書主要特點是： (1) 將電機原理與電力拖動兩部分內容有機地結合為一個整體。 (2) 以 電 力 拖 動 系 統 中 應 用 最 廣 泛 的 他 勵 直 流 電 動 機 和 三 相 異 步 電 動 機 及 其 電 力 拖 動為重點。 (3) 側 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 ， 并 始 終 強 調 基 本 理 論 的 實 際 應 用 。 闡 述 電 機原理時緊密圍繞著電力拖動，并著重分析電動機的機械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機電樞繞組電阻值的計算、電力拖動系統過渡過程中有關虛穩態點的概念、三相繞線式 異步電動機定子串電阻啟動計算等，比前兩版簡單、準確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學生好評。 (5) 內容闡述循序漸進，富于啟發性，便于自學。 (6) 針對各章內容中的重點和難點，精心編寫了大量的例題、思考題和習題。題目具 有典型性、規范性、啟發性、趣味性和正確性，能很好地引導學生掌握本課程的主要理論， 培養學生解決工程實際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內容上、寫法上都考慮了為不同層次的學生所使用，大學本科電機與拖動基礎。
標簽： 電機與拖動基礎
上傳時間： 2022-07-04
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該程序是用pwm來驅動電機，可以通過紅外遙控器控制小車實現前進，后退，左轉，右轉，加速，減速等功能。實驗用開發板為普中HC6800-ES V2.0開發板。紅外輸入口為P3^2;紅外遙控開關的1鍵為前進鍵，2鍵為后退鍵，4鍵為后左轉鍵，5鍵為后右轉鍵，>>|鍵為減速鍵，|<<鍵為加速鍵，pwm輸出口為P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四個I/O口電機驅動芯片采用的是L9110模塊，上面搭載了兩枚L911sAU1827A芯片。
上傳時間： 2022-07-05
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普中新版8--STC8A例程.rar
標簽： 例程
上傳時間： 2022-07-06
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變壓器開關電源按初級線圈激勵方式有單端式和雙端式之分。所謂單端變壓器開關電源，是指開關電源在一個工作周期之內，變壓器的初級線圈只被直流電壓激勵一次。一般單激式變壓器開關電源在一個工作周期之內，只有半個周期向負載提供功率（或電壓）輸出。單端式是一種成本較低的電源電路，功耗小、效率高、體積小、重量輕、濾波效率高、電路形式靈活多樣，可以同時輸出不同的電壓，且有較好的電壓調整率。缺點是輸出的紋波電壓較大、外特性差，適用于相對固定的負載，普應用于小功率電子設備之中。當變壓器的初級線圈正好被直流電壓激勵時，次級線圈沒有向負載提供功率輸出，而僅在初級線圈的激勵電壓被關斷后才向負載提供功率輸出，這種變壓器開關電源稱為反激式開關電源。由于這種開關電源比正激式變壓器開關電源少用一個續流二極管，一個大儲能濾波電感，因此反激式變壓器開關電源的體積要比正激式變壓器開關電源的體積小，且成本也低。反激式變壓器開關電源調控占空比的誤差信號幅度比較低，誤差信號放大器的增益和動態范圍也比較小。由于這些優點，反激式變壓器開關電源非常廣泛地應用于家電領域中。
上傳時間： 2022-07-12
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