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多機器人

  • 基于FPGA的無線信道仿真器設計與實現

    隨著人們對無線通信需求和質量的要求越來越高,無線通信設備的研發也變得越來越復雜,系統測試在整個設備研發過程中所占的比重也越來越大。為了能夠盡快縮短研發周期,測試人員需要在實驗室模擬出無線信道的各種傳播特性,以便對所設計的系統進行調試與測試。無線信道仿真器是進行無線通信系統硬件調試與測試不可或缺的儀器之一。 本文設計的無線信道仿真器是以Clarke信道模型為參考,采用基于Jakes模型的改進算法,使用Altera公司的StratixⅡ EP2S180模擬實現了頻率選擇性衰落信道。信道仿真器實現了四根天線數據的上行接收,每根天線由八條可分辨路徑,每條可分辨路徑由64個反射體構成,每根天線可分辨路徑和反射體的數目可以獨立配置。通過對每個反射體初始角度和初始相位的設置,并且保證反射體的角度和相位是均勻分布的隨機數,可以使得同一條路徑不同反射體之間的非相關特性,得到的多徑傳播信道是一個離散的廣義平穩非相關散射模型(WSSUS)。無線信道仿真器模擬了上行數據傳輸環境,上行數據由后臺產生后儲存在單板上的SDRAM中。啟動測試之后,上行數據在CPU的控制下通過信道仿真器,然后送達基帶處理板解調,最后測試數據的誤碼率和誤塊率,從而分析基站的上行接收性能。 首先,本文研究了3GPP TS 25.141協議中對通信設備測試的要求和無線信道自身的特點,完成了對無線信道仿真器系統設計方案的吸收和修改。 其次,針對FPGA內部資源結構,研究了信道仿真器FPGA實現過程中的困難和資源的消耗,進行了模塊劃分。主要完成了時延模塊、瑞利衰落模塊、背板接口模塊等的RTL級代碼的開發、仿真、綜合和板上調試;完成了FPGA和后臺軟件的聯合調試;完成了兩天線到四天線的改版工作,使FPGA內部的工作頻率翻了一倍,大幅降低了FPGA資源的消耗。 最后,在完成無線信道仿真器的硬件設計之后,對無線信道仿真器的測試根據3GPP TS 25.141 V6.13.0協議中的要求進行,即在數據誤塊率(BLER)一定的情況下,對不同信道傳播環境和不同傳輸業務下的信噪比(Eb/No)進行測試,單天線和多天線的測試結果符合協議中規定的信噪比(Eb/No)的要求。

    標簽: FPGA 無線信道 仿真器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:小楊高1

  • ChenMobius通信系統的FPGA硬件實現

    自上個世紀九十年代以來,我國著名學者、現中國科學院院士、清華大學陳難先教授等人使用無窮級數的Mobius反演公式解決了一系列重要的物理學中的逆問題,開創了應用、推廣數論中的Mobius變換解決物理學中各種逆問題的巧妙方法,其工作在1990年當時就得到了世界著名的《NATURE》雜志的高度評價。 華僑大學蘇武潯教授等則把Mobius變換的方法應用于幾種常用波形(包括周期矩形脈沖,奇偶對稱方波和三角波等)的傅立葉級數的逆變換運算,得到正、余弦函數及一般周期信號的各種常用波形的信號展開;并求得了與各種常用波形信號函數族相正交的函數族,以用于各展開系數的計算與信息的解調;而后把它們應用到通信系統中,提出了一種新的通信系統,即新型Chen-Mobius通信系統。 本文主要完成了兩個方面的工作,Chen-Mobius多路通信系統的FPGA硬件設計實現和基于Chen-Mobius變換的語音加密雙工通信系統的實現。首先,利用嵌入MATLAB\SIMULINK中的DSPBuilder軟件對Chen-Mobius多路(四路和八路)通信系統進行仿真分析,對該系統在不同信噪比情況下的錯誤概率進行了計算,并繪出了信噪比-錯誤概率曲線;其次,利用DSPBuilder中的Signalcompiler將Chen-Mobius多路通信系統的主體模塊(函數及積分器的產生等)轉化成HDL硬件語言,后在QuartusⅡ軟件平臺上,結合利用VHDL編程的硬件程序模塊(分頻、延時、控制模塊等)構架完整的Chen-Mobius通信系統,并對此系統設計綜合、引腳分配、仿真驗證、時序分析等;最后,在Altera公司的Stratix 芯片上,實現硬件的編程和下載,從而完成了Chen-Mobius多路通信系統的FPGA硬件實現。 另外,利用Chen-Mobius單路通信系統的調制、解調系統分別對語音信號進行加密與解密,在兩塊DE2的FPGA開發板上成功實現了基于Chen-Mobius變換的語音加密雙工通信。完成本設計意義重大,它為今后Chen-Mobius通信系統應用于通信領域的各個方面,邁開堅實的一步。

    標簽: ChenMobius FPGA 通信系統 硬件實現

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:xaijhqx

  • 卷積Turbo碼編譯碼器FPGA實現

    卷積Turbo碼因其優異的糾錯性能越來越受人門的關注,而編碼器和譯碼器是編碼理論實際應用的重點和難點。論文根據IEEE802.16e標準,以低時延、高吞吐量、支持高時鐘頻率、參數可配置為目標,對卷積Turbo碼編碼器和譯碼器的FPG...

    標簽: Turbo FPGA 卷積 編譯碼器

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:cuibaigao

  • 多抽樣率數字信號處理及其FPGA實現

    多抽樣率信號處理是現代信號處理理論的一個重要分支,在最近十幾年取得了巨大的發展,并在很多方面得到了成功的應用。本文分別從時域和頻域的角度深入分析了抽樣率變換的規律,并進一步研究了多抽樣率系統的高效實現理論和方案。多抽樣率系統需要通過濾波器來改善其性能。本文分析了一般濾波器設計的方法與理論,著重研究了積分梳狀濾波器和半帶濾波器這兩種多抽樣率濾波器,并根據多抽樣率信號處理的特點以及幾種高效濾波結構和濾波器,利用積分梳狀濾波器和半帶濾波器在FPGA上設計了2~256倍可編程抽取器。為了進一步分析多相結構在多抽樣率信號處理中的應用,使用多相結構設計了具有固定倍數的內插器。在論文的最后,詳細介紹了某型號雷達信號處理機的硬件設計及其FPGA設計。關鍵字:多抽樣率信號處理 抽取 內插 多相濾波 積分梳狀濾波器 半帶濾波器

    標簽: FPGA 抽樣 數字信號處理

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • 臺達PLC與安川變頻器RTU通訊

    臺達PLC與安川變頻器RTU通訊,現在的程序最多同時可和9臺變頻器通訊,有需要可以修改程序可控制更多

    標簽: PLC RTU 變頻器 通訊

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:sqq

  • 論文 源碼公開的mcs-51單片機的宏匯編器

    ·源碼公開的MCS 51 單片機的宏匯編器 Macro Assembler of MCS MCS-51 micro controller Version 0.12 這是一個應屆生寫的習作 盡管這個軟件A51 還未完全達到滿意的效果不過與Keil 公司的A51 配合起來使用還是不錯的 公開源碼和文檔的目的是希望能夠給一些愛好者作為學習編譯原理和C 程序設計的靶子同時也希望有更多的熱心人參與修改源碼直至

    標簽: nbsp mcs 51 論文

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:xjz632

  • 射頻識別(RFID)技術—無線電感應的應答器和非接觸IC 卡的原理與應用

    ·射頻識別(RFID)技術——無線電感應的應答器和非接觸IC 卡的原理與應用【德】Klaus Finkenzeller著 陳大才譯 王卓人審譯/電子工業出版社/344頁/2001年6月出版

    標簽: RFID nbsp IC 射頻識別

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:lrx1992

  • 無線電中自適應調制解調器的FPGA實現

    隨著無線通信技術的不斷發展,人們對移動通信及寬帶無線接入業務需求的不斷增長,無線頻譜資源顯得日益匱乏。因此,如何提高頻譜利用率,一直以來就是無線通信領域研究的主要任務。認知無線電的提出成為當下解決頻譜資源稀缺的一個有效方法。而認知無線電的特性要求認知無線系統必須具備一個可重構的自適應調制解調器。因此,對于認知無線電平臺中自適應可重構調制解調器的深入研究具有重大的意義。    軟件無線電是實現認知無線電的理想平臺。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關鍵技術,對多速率信號處理中的內插和抽取、帶通采樣、數字下變頻、濾波等技術進行了分析與探討,為設計自適應可重構調制解調器的設計提供了理論基礎。然后介紹了認知無線電系統的構成和基本工作方式,接著重點研究了其中通信模塊的FPGA實現。在通信模塊的實現中,研究了基于認知無線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調制解調技術,簡要論述了他們的基本概念和原理,并給出了設計方案。接著按信號流程逐一介紹了各個功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺上的實現,并對得到的數據進行了分析,給出了性能測試結果。在此基礎上,結合認知無線電系統的要求,提出了可變調制方式,可變傳輸帶寬的自適應可重構調制解調器的設計方案,并對其中一些關鍵模塊的硬件實現給出了分析,同時給出了收端波特率識別的策略。最后,論文提出了一些新的自適應技術,如波特率估計、信噪比估計等,并給出了應用這些技術的自適應調制解調器的改進方案。

    標簽: FPGA 無線 調制解調器

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:alan-ee

  • 全雙工無線互動MP3播放器

    2005年上海市高校學生嵌入式系統創新設計競賽獲獎作品,論文摘要:該系統是基于ETOMS公司的USBICE開發平臺設計而成的全雙工無線互動MP3播放器,并兼有曲目名語音提示功能,由兩個MCU完成對整個系統的全局控制。通過ET44M210開發板的USB應用接口設計U盤,將MP3文件從PC下載到MP3播放器(發送子系統)的FLASH,接收子系統)通過MCU的SPI接口并結合利用VLSISolution公司的VS1001KMP3解碼芯片和中科大訊飛的XF S3231B CN語音合成板卡分別完成對MP3數據流的解碼以及對MP3文件標題信息的語音合成兩項主要功能。利用2.4GHzRFW102無線收發模塊以支持所有相關數據的發送和接收,此外在接收端設計了多個功能按鍵以實現鍵盤可控的全雙工無線互動。

    標簽: MP3 全雙工 無線 播放器

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:cc1015285075

  • TMS320LF2407A矢量控制變頻器的開發經驗

    ·隨著電力電子技術與信息電子技術的飛速發展, 高性能的變頻調速傳動取代直流傳動成為不爭的事實。目前,國產變頻器在我國的市場占有率只占20%~30% ,而70%~80% 的變頻器國內市場被德國、美國、日本等發達國家占領, 這和我國的經濟發展很不相稱。但近年來,我國從事變頻器開發的工程技術人員越來越多, 不久的將來, 國產變頻器在國內的市場占有率將會越來越大。筆者近年來從事變頻器的研究開發, 取得了一些

    標簽: 2407A 2407 TMS 320

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:15736969615

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