文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計(jì)完成對來自多傳感器的測量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃,然后采用JPDA方法對多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過理論分析和仿真試驗(yàn),證明了該方法能有效地進(jìn)行多傳感器多目標(biāo)的跟蹤,且具有算法簡單、跟蹤精度高、附加的計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: JPDA 多傳感器 多目標(biāo)跟蹤 算法
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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為提升虛擬儀器傳輸速率與實(shí)時(shí)性能,擴(kuò)展監(jiān)測范圍,在VC的軟件平臺上設(shè)計(jì)了一種全功能虛擬示波器。與傳統(tǒng)虛擬示波器相比,該系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)完成信號采集,采用工業(yè)以太網(wǎng)為傳輸介質(zhì),通過線性插值算法和多線程編程思想,實(shí)現(xiàn)波形顯示、參數(shù)計(jì)算、頻譜分析以及波形存儲及回放功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該虛擬示波器可以實(shí)現(xiàn)20 kHz采樣頻率下的波形精確顯示,達(dá)到預(yù)期的各項(xiàng)指標(biāo)。 Abstract: o enhance the transfer rate and real-time of virtual instrument performance, expand scope of monitoring, this paper uses the VCs software platform to design a fully functional virtual oscilloscope. Compared with traditional virtual oscilloscope, this system adopts the embedded system to complete the data acquisition, industrial Ethernet as the transmission medium used by the linear interpolation algorithm and multi-threaded programming ideas, namely to achieve waveform display, parameter calculation, spectrum analysis and waveform storage and playback. Experimental results show that the virtual oscilloscope can accurately display the waveform with 20kHz sampling frequency, and achieve the desired targets.
標(biāo)簽: 以太網(wǎng) 虛擬 波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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研究基于IP 無線網(wǎng)絡(luò)中精細(xì)粒度可伸縮性( FGS) 視頻的傳輸。基于包交換的IP 無線網(wǎng)絡(luò)通常由兩段鏈路組成: 有線鏈路和無線鏈路。為了處理這種混合網(wǎng)絡(luò)中不同類型數(shù)據(jù)包的丟失情況, 對FGS 視頻增強(qiáng)層數(shù)據(jù)運(yùn)用了一個(gè)具有比特平面間不平等差錯(cuò)保護(hù)(BPUEP) 的多乘積碼前向糾錯(cuò)(MPFEC) 方案進(jìn)行信道編碼。對FGS 增強(qiáng)層每一個(gè)比特平面(BP) , 在傳輸層, 采用里德—索羅蒙碼(RS) 提供比特平面間的保護(hù); 而在鏈路層, 則運(yùn)用循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC) 串聯(lián)率兼容穿孔卷積碼(RCPC) 提供數(shù)據(jù)包內(nèi)保護(hù)。還提出了一個(gè)率失真優(yōu)化的信源—信道聯(lián)合編碼的碼率配置方案, 仿真結(jié)果顯示出該方案在提高接收端視頻質(zhì)量方面的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: FGS 無線網(wǎng)絡(luò) 乘積碼 方案
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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隨著電子產(chǎn)品向小型化,便攜化,網(wǎng)絡(luò)化和高性能方向發(fā)展,對電路組裝技術(shù)和I/O引線數(shù)提出了更高的要求,芯片體積越來越小,芯片引腳越來越多,給生產(chǎn)和返修帶來困難.原來SMT中廣泛使用的QFP(四邊扁平封裝),封裝間距的極限尺寸停留在0.3mm,這種間距引線容易彎曲,變形或折斷,相應(yīng)地對SMT組裝工藝,設(shè)備精度,焊接材料提出嚴(yán)格的要求,即使如此組裝小間距細(xì)引線的QFP,缺陷率仍相當(dāng)高最高,可達(dá)6000ppm,使大范圍應(yīng)用受到制約.
上傳時(shí)間: 2013-10-16
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系統(tǒng)以AT89C2051為核心,基于DS18B20的單總線模式設(shè)計(jì)了一個(gè)多點(diǎn)環(huán)境溫度采集系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,功耗高,不適應(yīng)野外無人值守環(huán)境溫度檢測的問題。文章給出了各模塊的硬件電路,軟件設(shè)計(jì)流程以及程序編制中的注意事項(xiàng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn),該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,功耗低,非常適合無人值守情況下的野外環(huán)境溫度檢測。
標(biāo)簽: 環(huán)境 多點(diǎn) 溫度 自動
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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CTP單層多點(diǎn)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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簡單介紹了單層多點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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多功能智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 多功能 智能溫室 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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聲源檢測與定位的多分辨處理的原理!
上傳時(shí)間: 2013-10-24
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