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多目標(biāo)(biāo)跟蹤

  • 嵌入式LINUX 電子教程全集

    嵌入式LINUX  電子教程全集 嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)于60年代晚期,它最初被用于控制機(jī)電電話交換機(jī),如今已被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)制造、過程控制、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類產(chǎn)品等眾多領(lǐng)域。計算機(jī)系統(tǒng)核心CPU,每年在全球范圍內(nèi)的產(chǎn)量大概在二十億顆左右,其中超過80%應(yīng)用于各類專用性很強(qiáng)的嵌入式系統(tǒng)。一般的說,凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都可以稱為嵌入式系統(tǒng)。   1. 嵌入式Linux系統(tǒng)就是利用Linux其自身的許多特點(diǎn),把它應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)里。   Linux做嵌入式的優(yōu)勢,首先,Linux是開放源代碼的,不存在黑箱技術(shù),遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持;其次,Linux的內(nèi)核小、效率高,內(nèi)核的更新速度很快,linux是可以定制的,其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約134KB。第三,Linux是免費(fèi)的OS,在價格上極具競爭力。 Linux還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色,突出的就是Linux適應(yīng)于多種CPU和多種硬件平臺,是一個跨平臺的系統(tǒng)。到目前為止,它可以支持二三十種CPU。而且性能穩(wěn)定,裁剪性很好,開發(fā)和使用都很容易。很多CPU包括家電業(yè)芯片,都開始做Linux的平臺移植工作。移植的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Java的開發(fā)環(huán)境。也就是說,如果今天用Linux環(huán)境開發(fā)產(chǎn)品,那么將來換CPU就不會遇到困擾。同時,Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的,Linux對網(wǎng)絡(luò)中最常用的TCP/IP協(xié)議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò),以及無線網(wǎng)絡(luò),Toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持。所以Linux很適于做信息家電的開發(fā)。   還有使用Linux為的是來開發(fā)無線連接產(chǎn)品的開發(fā)者越來越多。Linux在快速增長的無線連接應(yīng)用主場中有一個非常重要的優(yōu)勢,就是有足夠快的開發(fā)速度。這是因?yàn)長Inux有很多工具,并且Linux為眾多程序員所熟悉。因此,我們要在嵌入式系統(tǒng)中使用Linux操作系統(tǒng)。   Linux的大小適合嵌入式操作系統(tǒng)——Linux固有的模塊性,適應(yīng)性和可配置性,使得這很容易做到。另外,Linux源碼的實(shí)用性和成千上萬的程序員熱切其望它用于無數(shù)的嵌入式應(yīng)用軟件中,導(dǎo)致很多嵌入式Linux的出現(xiàn),包括:Embedix,ETLinux,LEM,Linux Router Project,LOAF,uCLinux,muLinux,ThinLinux,F(xiàn)irePlug,Linux和PizzaBox Linux   相對,Linux的圖形界面還相對較弱,但近年Linux的圖形界面發(fā)展也很快,這也就不是問題。   2. 什么是嵌入式Linux   嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改,使之能在嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。嵌入式linux既繼承了Interlnet上無限的開放源代碼資源,又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的特點(diǎn)是版權(quán)費(fèi)免費(fèi);購買費(fèi)用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費(fèi),而且性能優(yōu)異,軟件移植容易,代碼開放,有許多應(yīng)用軟件支持,應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)周期短,新產(chǎn)品上市迅速,因?yàn)橛性S多公開的代碼可以參考和移植,實(shí)時性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持,實(shí)時性能穩(wěn)定性好安全性好。   3. 嵌入式Linux有巨大的市場前景和商業(yè)機(jī)會,出現(xiàn)了大量的專業(yè)公司和產(chǎn)品,如Montavista Lineo Emi等,有行業(yè)協(xié)會如Embedded Linux Consortum等,得到世界著名計算機(jī)公司和OEM板級廠商的支持,例如IBM Motorola Intel等。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)廠商也采用了Linux策略,如Lynxworks Windriver QNX等,還有Internet上的大量嵌入式Linux愛好者的支持。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。   4.嵌入式Linux的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,主要的應(yīng)用領(lǐng)域有信息家電、PDA 、機(jī)頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠(yuǎn)程通信、醫(yī)療電子、交通運(yùn)輸計算機(jī)外設(shè)、工業(yè)控制、航空航天領(lǐng)域等。   5.如果分別讓10位工程師給出嵌入式系統(tǒng)的定義,將得到10個不同的答案。一般來說,大部分的嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行特定的任務(wù)。我們假定最簡單的嵌入式系統(tǒng)包括輸入/輸出功能,以及一些控制邏輯,該系統(tǒng)基于它的配置執(zhí)行某些類型的功能。按照這個標(biāo)準(zhǔn),可以認(rèn)為一個包含實(shí)現(xiàn)控制邏輯74123計數(shù)器以及一個狀態(tài)是一個嵌入式系統(tǒng)。也許可以補(bǔ)充說,該系統(tǒng)必須可通過存儲在固件中的軟件進(jìn)行編程。這個新的嵌入式系統(tǒng)定義包括輸入/輸出(I/O),以及存儲在系統(tǒng)固件中的控制邏輯。一個帶有鼠標(biāo)、鍵盤、網(wǎng)絡(luò)連接并運(yùn)行圖形用戶界面(GUI,graphical user interface)多任務(wù)操作系統(tǒng)的桌面計算機(jī)顯然滿足這些要求,但我們能認(rèn)為它是一個嵌入式系統(tǒng)嗎?   如果桌面計算機(jī)不是一個嵌入式系統(tǒng),那么手持設(shè)備呢?它們有I/O功能,可以運(yùn)行存儲在固件中的控制邏輯。有人說,桌面計算機(jī)和手持設(shè)備都有通用計算機(jī)設(shè)備,可以運(yùn)行軟件來執(zhí)行許多不同的任務(wù),與之不同的是,嵌入式系統(tǒng)(例如,洗碗機(jī)控制器或飛行導(dǎo)航系統(tǒng))主要是為特定任務(wù)而設(shè)計的。這種特定的功能限定使嵌入式設(shè)備有功能上的唯一性。如果是這樣,為什么一些嵌入式系統(tǒng)設(shè)計成具有附加的功能,如存儲在非易失性存儲器中的程序,并且具有運(yùn)行可以完成原始設(shè)計范圍之外的任務(wù)的多任務(wù)操作系統(tǒng)的能力呢?   在過去,區(qū)分嵌入式系統(tǒng)和通用計算機(jī)比現(xiàn)在簡單的多。例如,可以很容易地區(qū)分出一個基于8051的T1分幅卡嵌入式系統(tǒng)和一臺Sun UNIX工作站。而現(xiàn)在,從功能方面很難區(qū)分一臺Sun工作站和一個包含PowerPC以及32MB內(nèi)存和16MB閃存的機(jī)頂盒。這樣的機(jī)頂盒可以運(yùn)行帶GUI的多任務(wù)操作系統(tǒng),可現(xiàn)場升級,可以同時運(yùn)行多個程序(如視頻控制器、數(shù)字錄像和Java虛擬機(jī)),還可以進(jìn)行安全的因特網(wǎng)在線交易。很難判斷這種機(jī)頂盒是否是一個嵌入式系統(tǒng)。顯然,硬件性能的提升和價格的下降使通用計算機(jī)和嵌入式系統(tǒng)之間的界限變得很模糊,技術(shù)的進(jìn)步使得我們很難定義什么是嵌入式。

    標(biāo)簽: LINUX 嵌入式 電子教程

    上傳時間: 2014-12-30

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  • 清華版labview教程,下載(12.25)

    第一章   虛擬儀器及l(fā)abview入門 1.1       虛擬儀器概述 1.2       labview是什么? 1.3       labview的運(yùn)行機(jī)制 1.3.1 labview應(yīng)用程序的構(gòu)成 1.3.2 labview的操作模板 1.4 labview的初步操作 1.4.1 創(chuàng)建VI和調(diào)用子VI 1.4.2 程序調(diào)試技術(shù) 1.4.3 子VI的建立 1.5 圖表(Chart)入門 第二章   程序結(jié)構(gòu) 2.1       循環(huán)結(jié)構(gòu) 2.1.1 While 循環(huán) 2.1.2 移位寄存器 2.1.3 For循環(huán) 2.2       分支結(jié)構(gòu):Case 2.3       順序結(jié)構(gòu)和公式節(jié)點(diǎn) 2.3.1       順序結(jié)構(gòu) 2.3.2       公式節(jié)點(diǎn) 第三章   數(shù)據(jù)類型:數(shù)組、簇和波形(Waveform) 3.1 數(shù)組和簇 3.2  數(shù)組的創(chuàng)建及自動索引 3.2.1 創(chuàng)建數(shù)組 3.2.2 數(shù)組控制對象、常數(shù)對象和顯示對象 3.2.3       自動索引 3.3       數(shù)組功能函數(shù) 3.4       什么是多態(tài)化(Polymorphism)? 3.5 簇 3.5.1 創(chuàng)建簇控制和顯示 3.5.2       使用簇與子VI傳遞數(shù)據(jù) 3.5.3       用名稱捆綁與分解簇 3.5.4       數(shù)組和簇的互換 3.6 波形(Waveform)類型 第四章   圖形顯示 4.1       概述 4.2       Graph控件 4.3       Chart的獨(dú)有控件 4.4       XY圖形控件(XY Graph) 4.5       強(qiáng)度圖形控件(Intensity Graph) 4.6       數(shù)字波形圖控件(Digital Waveform Graph) 4.7       3D圖形顯示控件(3D Graph) 第五章   字符串和文件I/ 5.1 字符串 5.2 文件的輸入/輸出(I/O) 5.2.1 文件 I/O 功能函數(shù) 5.2.2 將數(shù)據(jù)寫入電子表格文 5.3       數(shù)據(jù)記錄文件(datalog file) 第六章   數(shù)據(jù)采集 6.1       概述 6.1.1       采樣定理與抗混疊濾波器 6.1.2       數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成 6.1.3       模入信號類型與連接方式 6.1.4       信號調(diào)理 6.1.5       數(shù)據(jù)采集問題的復(fù)雜程度評估  6.2 緩沖與觸發(fā) 6.2.1 緩沖(Buffers) 6.2.2 觸發(fā)(Triggering) 6.3 模擬I/O(Analog I/O) 6.3.1 基本概念 6.3.2 簡單 Analog I/O 6.3.3       中級Analog I/O 6.4 數(shù)字I/O(Digital I/O) 6.5 采樣注意事項(xiàng) 6.5.1 采樣頻率的選擇 6.5.2        6.5.3       多任務(wù)環(huán)境 6.6 附:PCI-MIO-16E-4數(shù)據(jù)采集卡簡介 第七章   信號分析與處理 7.1 概述   7.2 信號的產(chǎn)生 7.3 標(biāo)準(zhǔn)頻率 7.4 數(shù)字信號處理 7.4.1 FFT變換 7.4.2 窗函數(shù) 7.4.3 頻譜分析 7.4.4 數(shù)字濾波 7.4.5 曲線擬合 第八章    labview程序設(shè)計技巧 8.1    局部變量和全局變量                    8.2              屬性節(jié)點(diǎn) 8.3              VI選項(xiàng)設(shè)置 第九章   測量專題 9.1       概述 9.1.1       模入信號類型與連接方式 9.1.2       信號調(diào)理 9.2 電壓測量 9.3  頻率測量 9.4 相位測量 9.5 功率測量 9.6       阻抗測量 9.7       示波器 9.8       波形記錄與回放 9.9       元件伏安特性的自動測試 9.10 掃頻儀 9.11 函數(shù)發(fā)生器 9.12 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理 9.13 頻域分析 9.14 時域分析 第十章   網(wǎng)絡(luò)與通訊 第十一章              儀器控制

    標(biāo)簽: labview 12.25 清華 教程

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:15070202241

  • 用MDK生成bin格式的可執(zhí)行文件

    用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中,默認(rèn)情況下生成*.hex 的可執(zhí)行文件,但是當(dāng)我們要生成*.bin 的可執(zhí)行文件時怎么辦呢?答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進(jìn)行轉(zhuǎn)換。也就是說首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件,然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉(zhuǎn)換成*.bin格式的文件。下面將具體說明這個操作步驟:1. 打開Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件;2. 打開Options for Target ‘Axf_To_Bin’對話框,選擇User 標(biāo)簽頁;3. 構(gòu)選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框,在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行;4. 重新編譯文件,在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中,有幾點(diǎn)值得注意的是:1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄;2. fromelf.exe 命令的具體語法格式如下:命令的格式為:fromelf [options] input_file命令選項(xiàng)如下:--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認(rèn)的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調(diào)試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進(jìn)制輸出格式:--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進(jìn)制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進(jìn)制格式的文件--vhx 面向字節(jié)的位十六進(jìn)制格式的文件t--base addr 設(shè)置m32,i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標(biāo)志-v 打印詳細(xì)信息-a 打印數(shù)據(jù)地址(針對帶調(diào)試信息的映象)-d 打印數(shù)據(jù)段的內(nèi)容-e 打印表達(dá)式表print exception tables-f 打印消除虛函數(shù)的信息-g 打印調(diào)試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動態(tài)段的內(nèi)容-z 打印代碼和數(shù)據(jù)大小的信息

    標(biāo)簽: MDK bin 可執(zhí)行文件

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:AbuGe

  • ZigBee2007系統(tǒng)-多跳組播

    ZigBee2007系統(tǒng)-多跳組播

    標(biāo)簽: ZigBee 2007 多跳組播

    上傳時間: 2013-11-13

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  • 多功能無線計分系統(tǒng)論文

    多功能無線打分系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 多功能 無線計分系統(tǒng) 論文

    上傳時間: 2013-10-18

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  • 多功能紅外線遙控器的設(shè)計方案

    多功能紅外線遙控器的設(shè)計方案

    標(biāo)簽: 多功能 紅外線遙控器 設(shè)計方案

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:manlian

  • 基于Si1000多路無線遙控開關(guān)的設(shè)計

    針對現(xiàn)有遙控電器開關(guān)的節(jié)電性不好、使用壽命短等缺點(diǎn),文中采用低功耗芯片Si1000,設(shè)計了一種新的可編程無線遙控多路開關(guān),以實(shí)現(xiàn)對多路照明燈的遙控控制。詳細(xì)闡述了整個電路的軟硬件設(shè)計,并對其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為無線電遙控提供了合理、可靠的解決方案。

    標(biāo)簽: 1000 Si 多路 無線遙控開關(guān)

    上傳時間: 2014-04-24

    上傳用戶:zhyfjj

  • 基于二次相差法的多頻連續(xù)波測距雷達(dá)仿真與研究

    通過對二次相差法測距性能進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明,基于雙頻比相測距的二次相差法多篇連續(xù)波雷達(dá),只能求解速度不同的目標(biāo)的距離值,無法求解同速度不同距離目標(biāo)的距離值。

    標(biāo)簽: 相差法 多頻 仿真 測距雷達(dá)

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:潛水的三貢

  • 基于電話網(wǎng)絡(luò)的多路無線防盜報警系統(tǒng)

    為了滿足遠(yuǎn)程防盜報警的需要,提出了一種基于電話網(wǎng)絡(luò)的多路無線防盜報警系統(tǒng),并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)由多路探測器和主機(jī)構(gòu)成,探測器采用熱釋電紅外傳感器探測入侵者,并以無線方式發(fā)送報警位置編碼給主機(jī)。主機(jī)接收解碼探測器信號,并通過電話網(wǎng)絡(luò)自動撥打報警電話。主機(jī)提供人機(jī)接口,可設(shè)置報警電話號碼和錄制報警語音,并提供撤防和布防控制。實(shí)際應(yīng)用表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,達(dá)到設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: 電話網(wǎng)絡(luò) 多路 無線防盜 報警系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-21

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  • 基于紅外探測原理的多路無線安防系統(tǒng)設(shè)計

    為了實(shí)現(xiàn)對重大安全場所無線自動報警和監(jiān)控,根據(jù)熱釋電紅外傳感的基本原理,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種接收移動人體輻射出得紅外線檢測儀,該檢測儀以ATmega16單片機(jī)為控制中心,融合了無線通信技術(shù)[1]和信號檢測技術(shù)等,通過無線收發(fā)模塊與控制器通信,控制器通過RS-485與控制計算機(jī)連接,整個系統(tǒng)組成無線網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)多路無線聲光報警和遠(yuǎn)程監(jiān)控。另外該系統(tǒng)還設(shè)計了顯示模塊方便數(shù)據(jù)的讀取分析。其設(shè)計具有實(shí)時性強(qiáng),可靠性高,成本低,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)

    標(biāo)簽: 紅外探測 多路 無線安防 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-15

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