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多自動導引小車系統(<b>agv</b>S)路徑規劃研究

  • uC/OS-II是源碼公開的實時嵌入式內核

    uC/OS-II是源碼公開的實時嵌入式內核,其性能完全可以與商業產品競爭。自1992年以來,全世界成千上萬的開發者已經成功地將uC/OS-II應用於各種系統。此份即為 uCOS-II 2.8源碼

    標簽: OS-II uC 嵌入式

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:2404

  • 一個很小的系統

    一個很小的系統,可以當做參考,可以下載下來自己看看,研究一下。

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:zhouli

  • ucOS 在單片機上實現

    ucOS 在單片機上實現,模擬多任務。最好是在日系單片機上實現

    標簽: ucOS 單片機

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:三人用菜

  • 有m臺不同的機器

    有m臺不同的機器,n個不同的工件。每個工件有多道工序,每道工序由指定的機器在固定的時間內完成。一道工序一旦開始處理,就不能中斷。每臺機器一次只能處理一道工序。一個調度就是決定每臺機器上工序的處理順序,使得機器完成所有工件的時間最短。具體的,該問題就是要求在滿足(1)、(2)兩個約束條件的前提下,確定每臺機器上工序的順序,使加工的時間跨度(從開始加工到全部工件都加工完所需要的時間)達到最小。其中,(1)表示工件約束條件:對每個工件而言,機器對它的加工路線是事先確定的;(2)表示機器約束條件:對每臺機器而言,一次只能對一道工序進行加工。 (原創: 里面有詳細的報告)

    標簽: 機器

    上傳時間: 2016-05-07

    上傳用戶:zhichenglu

  • 有m臺不同的機器

    有m臺不同的機器,n個不同的工件。每個工件有多道工序,每道工序由指定的機器在固定的時間內完成。一道工序一旦開始處理,就不能中斷。每臺機器一次只能處理一道工序。一個調度就是決定每臺機器上工序的處理順序,使得機器完成所有工件的時間最短。具體的,該問題就是要求在滿足(1)、(2)兩個約束條件的前提下,確定每臺機器上工序的順序,使加工的時間跨度(從開始加工到全部工件都加工完所需要的時間)達到最小。其中,(1)表示工件約束條件:對每個工件而言,機器對它的加工路線是事先確定的;(2)表示機器約束條件:對每臺機器而言,一次只能對一道工序進行加工。 請利用所學的算法求解該問題

    標簽: 機器

    上傳時間: 2016-05-15

    上傳用戶:moerwang

  • linux下的BBS

    linux下的BBS,使用BBS CACHE,使得mem消耗很低。 天火系統的特點: 1. 統一物件型態設計,讓各種東西都可以在我的最愛出現。 2. 統一各狀態間的功能鍵。( 程式執行過程只 "程式狀態" "物件型態" 來判定動作 )。 3. 內建各種系統(POP3/SMTP/NNTP/..),未來只需要執行單一程式,就會擁有各種功能。 4. 每個人都可以簡單設定個人板。 5. 未來任兩個 BBS 間都可以透過帳號作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設計,並且儘量遵守 POSIX ,達到簡單移植到任何系統的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ,每個 client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長系統目標設計。

    標簽: linux BBS

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:515414293

  • 一個用匯編寫的小病毒,這個病毒雖然比較簡單。但是麻雀雖小

    一個用匯編寫的小病毒,這個病毒雖然比較簡單。但是麻雀雖小,五臟俱全。隱藏,感染,加密等模塊應有盡有(只是不會破壞),是一個比較標準的DOS病毒,可以感染.EXE(不包括PE)和.COM的可執行文件。是進一步學習匯編的好

    標簽: 病毒 匯編 比較

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:ma1301115706

  • 經驗模態分解(EMD)方法(平穩化過程)是一種全新的處理非平穩數據序列的方法

    經驗模態分解(EMD)方法(平穩化過程)是一種全新的處理非平穩數據序列的方法,其基本思想是:假如一個原始數據序列X(t)的極大值或極小值數目比上跨零點(或下跨零點)的數目多兩個(或兩個以上),則該數據序列就要進行平穩化處理

    標簽: EMD 經驗 模態 分解

    上傳時間: 2016-06-11

    上傳用戶:lyy1234

  • 在java平臺上開發的五子棋小游戲

    在java平臺上開發的五子棋小游戲,可供作課程設計程序使用,或者供初學者研究使用。程序規劃完整、通俗易懂,使初學者的研究的好程序。

    標簽: java 小游戲

    上傳時間: 2013-12-03

    上傳用戶:gundan

  • 在java平臺上開發的掃雷小游戲

    在java平臺上開發的掃雷小游戲,可供作課程設計程序使用,或者供初學者研究使用。程序規劃完整、通俗易懂,使初學者的研究的好程序。

    標簽: java 小游戲

    上傳時間: 2016-06-12

    上傳用戶:趙云興

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