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上傳時間： 2022-04-14
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近幾年，中國汽車行業飛速發展，越來越多的電子電氣功能出現在了汽車上。設計與開發汽車電子電氣架構成為一個相當巨大的工程，涉及到軟件，硬件，網絡，線束等具體的專業知識。PREEvision是一款用于實現電子電氣架構設計構想的開發工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進行電子電氣架構的建模本文首先回顧了汽車電氣系統的基本概念，并對其中涉及到電子電氣架構設計的部分，比如汽車線束，端子，電纜，保險絲，CAN總線作了較為詳細的介紹其次介紹了基于模型的整車電子電氣架構的設計流程。在整車電子電氣系統的開發進程中，會涉及到功能需求設計、網絡設計、邏輯功能設計、原理設計，線束設計等多方面內容，由不同部門或工程團隊進行共同開為了實現多團隊并行開發過程中的合理分工與協作，整個電子電氣架構設計需要按照分層設計的思路展開。在模型開發過程中需要進行不斷的評估優化，最終選擇最優的設計方案。PREVision概念開發工具在德爾福工具鏈中扮演了重要的角色。該工具集合了從客戶獲取的基本數據，以及全局數據網絡中獲取的基本數據，而且該工具是對不同架構設計進行詳細分析及評佔的最優環境。在定義了需求層之后，抽象出功能模塊及相互之間的關系，隨后將功能模塊分配到網絡層。在網絡層中詳細描述ECU、帶有不同總線系統的網絡、復雜的供電系統等內容。原理層中對電路圖進一步的細化。德爾福的核心競爭力在物理層，在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執行器等相互之間的關系能夠通過引腳、連接器、對接件、護套等連接下，形成完整的網絡。最后，在車輛的拓撲圖中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設計中可以對這些結果進行不斷的優化，并通過 Metrics算法評估架構。在為神龍汽車有限公司DXX項目開發過程中，德爾福承擔了電子電氣架構設計與研究的職責。我們運用導入參照車型建模，變量管理及應用，得出了最適合研發車型的電子電氣架構，極大的縮短了研發周期。本文是利用長期從事汽車電子電氣結構設計與研究的經驗結合電子電氣架構設計開發工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構開發的新方法以適應于日益緊縮的汽車開發周期。
標簽： 汽車電子
上傳時間： 2022-04-28
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芯航線FPGA數字系統設計教程+實例解析V1.3芯航線 FPGAFPGAFPGAFPGA學習套件 學習套件 學習套件 主板 資源 介紹經過深入 高校 和網絡論壇，對眾多 網絡論壇，對眾多 學習 或從事 FPGA FPGA 開發的人員進行調研， 發 現他們 在學習 和使用 FPGA FPGA 之間 ，通常存在以下矛盾 ：1、 學習 FPGA FPGA 時，希望 FPGA FPGA 開發板載資源越多好 ，以學習足夠多的知 識內容 。2、 開發 項目，希望 項目，希望 FPGA FPGA 開發板 提供 足夠 用戶 IO ，板載 外設 越少好 ，但又 ，但又 不能 只單有一塊 FPGA FPGA 芯片 ，為了能夠運行 NIOS IINIOS II NIOS II NIOS II 系統，大容量 高速存儲 器也是必備的 。3、 新技術新外設 不斷 出現， 以太網 、USB 、音頻 、音頻 處理 、視頻處理 、視頻處理 、數字信號 處理 ，FPGA FPGA 能干的事情 越來多 ，越來向 ，越來向 大眾化 邁進。 看到 各種高端的 各種高端的 技術和應用， 好想學可是 手頭板子 沒有集成 最新出的功能 對應 硬件， 要 學還得再買整塊板子，好心塞。在調研中 ，有工程師表示自己在學習和作的過調研中 ，有工程師表示自己在學習和作的過調研中 ，有工程師表示自己在學習和作的過總共購買了 6款不同的 開發板， 有的是單核心板 ，則包含各種外設全功能。很多時候 為了工 作需要，為了某 一個 外設而 不 得購買一 塊全新的開發板 。隨著 時間的 推移，這 些開發板也都越來不值錢，大有食之無味棄可惜的 感覺。因此， 在此次開發芯航線 FPGA FPGA 開發板的過程中，我們也是 開發板的過程中，我們也是 仔細 分析和參考了 眾多開發板的設計方案 ，在 硬件設計上充分兼顧到學習和開發，以及后期 升級三 方面需求 。
上傳時間： 2022-05-01
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FPGA那些事兒--TimeQuest靜態時序分析REV7.0，FPGA開發必備技術資料--262頁。前言這是筆者用兩年構思準備一年之久的筆記，其實這也是筆者的另一種挑戰。寫《工具篇I》不像寫《Verilog HDL 那些事兒》系列的筆記一樣，只要針對原理和HDL 內容作出解釋即可，雖然《Verilog HDL 那些事兒》夾雜著許多筆者對Verilog 的獨特見解，不過這些內容都可以透過想象力來彌補。然而《工具篇I》需要一定的基礎才能書寫。兩年前，編輯《時序篇》之際，筆者忽然對TimeQuest 產生興趣，可是筆者當時卻就連時序是什么也不懂，更不明白時序有理想和物理之分，為此筆者先著手理想時序的研究。一年后，雖然已掌握解理想時序，但是筆者始終覺得理想時序和TimeQuest 之間缺少什么，這種感覺就像磁極不會沒有原因就相互吸引著？于是漫長的思考就開始了... 在不知不覺中就寫出《整合篇》。HDL 描述的模塊是軟模型，modelsim 仿真的軟模型是理想時序。換之，軟模型經過綜合器總綜合以后就會成為硬模型，也是俗稱的網表。而TimeQuest 分析的對象就是硬模型的物理時序。理想時序與物理時序雖然與物理時序有顯明的區別，但它們卻有黏糊的關系，就像南極和北極的磁性一樣相互作用著。編輯《工具篇I》的過程不也是一番風順，其中也有擱淺或者靈感耗盡的情況?！豆ぞ咂狪》給筆者最具挑戰的地方就是如何將抽象的概念，將其簡化并且用語言和圖形表達出來。讀者們可要知道《工具篇I》使用許多不曾出現在常規書的用詞與概念... 但是，不曾出現并不代表它們不復存在，反之如何定義與實例化它們讓筆者興奮到夜夜失眠?！豆ぞ咂?I》的書寫方式依然繼承筆者往常的筆記風格，內容排版方面雖然給人次序不一的感覺，不過筆者認為這種次序對學習有最大的幫助。編輯《工具篇I》辛苦歸辛苦，但是筆者卻很熱衷，心情好比小時候研究新玩具一般，一邊好奇一邊疑惑，一邊學習一邊記錄。完成它讓筆者有莫民的愉快感，想必那是筆者久久不失的童心吧?。?/p>
標簽： FPGA TimeQues 靜態時序分析 Verilog HDL
上傳時間： 2022-05-02
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JLink_V9.5 固件生成工具復制最新的JLinkARM.dll到這個目錄，然后運行makev9fw.exe，完成之后J-Link V9 ALL.bin就是最新的固件了，這個固件需要寫入mcu的0x08000000地址
標簽： jlink
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：shjgzh
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
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C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數值算法程序大全（第二版）.pdfC語言經典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協同過濾算法.pdfp范數正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數據結構與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙：算法解讀（四色全彩）].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導論（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統.pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯版） - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結合的神經網絡圖像分割.pdf大數據算法.PDF嵌入式系統軟件設計中的常用算法 （周航慈 清晰.pdf支持向量機通俗導論（理解SVM的三層境界） - 結構之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機：理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應水印算法(重要).pdf數學建模MATLAB算法大全.pdf數學建模競賽中應當掌握的十類算法.pdf數據挖掘十大算法(英).pdf數據結構與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優化理論與算法(第2版).pdf機器學習十大算法(9)：樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導論(CLRS)筆記.p...
標簽： 算法
上傳時間： 2022-06-06
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微型太陽能無線傳感器節點開發資料無線傳感器節點可通過縮減傳感器尺寸、簡化維護問題和延長電池續航時間而降低實施成本。事實上，如果把重點集中在無電池的設計上，將能實現更大的成本效益。 設計無電池設備的最好方法是通過用于通信和能量采集的低功耗藍牙（BLE）等技術來降低無線傳感器系統的平均功耗。BLEBLE的優化為了做到只用能量采集IC所提供的電源運行，傳感器必須優化其BLE系統以降低功耗。首先，設計人員必須了解BLE子系統的詳情。接下來，需要編寫固件代碼以滿足每種運行/功率模式的要求。然后，設計人員必須分析實際功耗以確認各種假設來進一步提升系統的能效。 降低功耗技術的說明可參考賽普拉斯（Cypress） CYALKIT-E02太陽能供電BLE傳感器參考設計套件（RDK）。該RDK包含一個Cypress PSoC 4 BLE與S6AE10xA能量采集電源管理IC（PMIC）。 簡單、無功率優化的BLE設計要首先把BLE射頻配置為處于不可連接廣播模式的信標。BLE信標是每隔一定時間向外進行廣播的單向通信方法。它包含一些較小的數據包（30字節），而這些數據包構成一個廣播數據包發送出去。想信標被發現可在各類智能手機或計算機應用中推送消息、app操作及提示。
上傳時間： 2022-06-08
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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前言AB Research 等調研機構報告顯示，關于第五代移動通信網絡預計在2017年開始確定相關標準，并在2020年時開始正式進行商業使用，就移動網絡發展情況來看，隨著網絡速度的不斷提升，網絡流量壓力越顯突出，這樣一來，針對于5G移動通信網絡架構設計問題，成為運營商考慮的重點問題之一，移動通信企業如何對下一代移動通信系統進行戰昭選擇，對5G概念進行合理有效布局，使5G移動通信網絡架構能夠更加符合市場發展實際需要，對于移動通信企業占據市場有利競爭地位來說，具有十分重要的意義。本文關于5G移動通信網絡架構的分析，主費以SDN和NFV技術為主，闡述了SDN和NFV技術在5G移動通信網絡構架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網絡構架的優勢SDN（軟件定義網絡）和NFV（網絡功能虛擬化）是5G移動通信網絡構架的重要組成部分，在實際應用過程中，二者有著各自獨特的優勢，這對于促進5G移動通信網絡發展來說，具有重要的推動作用。SDN是一種網絡創新結構，與5G移動通信網絡進行有機結合，可以更好地發揮自身優勢，并對5G移動通信網絡構建來說，具有一定的指導性意義"。SDN具有以下優點：一是能夠控制與轉發進行分離；二是具有較強的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應用于5G移動通信網絡結構中，可以使網絡設備控制面與數據面進行分離，保留網絡硬件的轉發功能的同時，上層可進行集中控制，使網絡應用和功能可編程化。5G移動通信運營商在利用SDN時，能夠利用軟件定義網絡替代昂貴的專業設備，使技術成本大幅度降低，為企業帶來較大的經濟回報。同時，SON和NFV的特點，使網絡更加開放，更具編程能力，為運營商進行網絡和應用革新打下了堅實的技術星礎。SDN在5G移動通信網絡中應用，使移動網絡功能更加合理和高效，能夠滿足日后不斷增加的接入速率，更好地滿足用戶的上網高要四。
上傳時間： 2022-06-18
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