基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究
本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路...
本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路...
太陽能熱水器作為三大熱水器之一,因其無污染、使用方便、長期投人成本低等特點,而越來越受到人們的青睞,但與之配套的控制器卻還一直處于研究和開發階段,為解決水溫水位的自動控制問題,提出了以西門子LOGO!...
36V電動車充電器原理與維修36V電動車充電器原理與維修...
文章介紹了基于單片機的太陽能LED 路燈控制器的一種實現方法。重點介紹了蓄電池快速充電的方法,以及在線檢測蓄電池的容量的方法。...
本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統的程序。它以89C52單片機為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負溫度系數NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件、驅動電路(電磁閥、電加熱、報警)等外圍器件, 完成對太陽能熱水器容器內的水位、水溫測量、顯示;時間顯示;缺水時自動上水,水溢報警;手動上...