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20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產生并得到發展。預測控制算法具有三大本質特征:預測模型、滾動優化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優化,而非全局最優。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統的魯棒性 采用滾動優化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業過程控制。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：csgcd001
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是書上的常用算法和模型介紹，有BP網絡的C語言實現，HMM的C語言實現，失量量化的C語言實現。
上傳時間： 2016-10-27
上傳用戶：luopoguixiong
這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP，也因此自學了Delphi（本人以前一直使用VFP）, 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進過易飛俱樂部論壇（http://www.dcmsclub.com）的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標準組件. 認識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段，非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q！ 先把MainMenu.exe文件改名下（可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊）， 解壓復制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注：本源碼只供新手參考，有錯的請指出。
標簽： ERP
上傳時間： 2016-11-07
上傳用戶：lanhuaying
安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決
上傳時間： 2016-11-21
上傳用戶：siguazgb
本文件雖已力求正確，然而無法保證所有操作／設定範例， 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失， 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現，能大量減少在網路上一再重複出現的問題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標簽： 正
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：wang5829
在單片機中由于CPU的A/D精度、模擬通道處理限制和各種漂移，得到的數據往往不盡人意，本程序用簡潔的語句即解決了上述問題，又不失數據的動態性。
上傳時間： 2016-12-17
上傳用戶：hasan2015
VB6.0全稱為VisualBasic 6.0，是微軟公司推出的可視化編程工具MSDN之一，是目前世界上使用最廣泛的程序開發工具。如果你是一個對編程一無所知，而又迫切希望掌握一種快捷實用的編程語言的初學者，那選擇VB 6.0沒錯的。即使考慮到VB程序本身編譯和運行效率較低的不足(嘻嘻速度現在不是問題吧)，單是它的快捷的開發速度，簡單易學的語法，體貼便利的開發環境，它仍不失一款優秀的編程工具，是初學者的首選。
標簽： VisualBasic 6.0 VB
上傳時間： 2017-01-09
上傳用戶：極客
I2C總線芯片24C02在單片機上的應用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學習文檔 I2C總線協議 I2C總線協議是一種常見的電子元器件通信協議，此協議的特點是利用很少的IO口進行信息的交互，除去片選和時鐘同步外，實際的I2C總線協議僅僅通過兩根線就完美解決了信息的交流。 I2C總線協議在我們提供的資料中可以找到，您可以閱讀此資料來了解協議的內容和詳細的規范。 雖然相較并口總線來說，I2C總線在速度上會慢一些，但它具有硬件電路簡單，多個器件共享，操作簡單等特點，所以被廣泛的應用在很多種類的元器件中。 24C02 24C02就是一個標準的I2C總線應用元器件，我們的學習板也是通過此元器件來讓初學者學習和掌握I2C總線協議。 24C02是一個非易失性的存儲器件， 可以在斷電的情況下長久保持內部的數據不被丟失。
上傳時間： 2017-01-27
上傳用戶：csgcd001
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間： 2017-02-10
上傳用戶：waitingfy
