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姿態(tài)解算

  • USBasp

    USBasp制作成功,全部資料包括原理圖和PCB及驅動安裝說明。首次制作過程中發現芯片燒寫熔絲位后不工作,以為芯片被鎖死,用8M有源晶振不能解鎖,因手邊沒有示波器,所以郁悶了好幾個小時,結果是因為晶振的電容容值不對,換成20PF的電容后問題就解決了,制作過程還算順利的,

    標簽: USBasp

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:dialouch

  • Ti.Code.Composer.Studio.Ver.3.1

    Code Composer Studio是TI eXpressDSPTM實時軟件技術的重要組成部分,它可以使開發人員充分應用DSP的強大弁遄C隨著TI的TMS320C5000 和TMS320C6000 DSP平臺的應用范圍不斷擴大,已經由其應用于下載視頻流的手持因特網接入產品擴展到蜂窩通信網路和光網絡的通信基礎設施,eXpressDSPTM也便獲得了越來越多軟件工程師的青睞。eXpressDSP還包含了DSP/BIOS可伸縮內核,TMS320TMDSP標準算法的應用互操作性和可重復使用性以及400多家第三

    標簽: Composer Studio Code 3.1

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:zzy7826

  • 基于FPGA的遺傳算法硬件實現研究

    遺傳算法是基于自然選擇的一種魯棒性很強的解決問題方法。遺傳算法已經成功地應用于許多難優化問題,現已成為尋求滿意解的最佳工具之一。然而,較慢的運行速度也制約了其在一些實時性要求較高場合的應用。利用硬件實現遺傳算法能夠充分發揮硬件的并行性和流水線的特點,從而在很大程度上提高算法的運行速度。 本文對遺傳算法進行了理論介紹和分析,結合硬件自身的特點,選用了適合硬件化的遺傳算子,設計了標準遺傳算法硬件框架;為了進一步利用硬件自身的并行特性,同時提高算法的綜合性能,本文還對現有的一些遺傳算法的并行模型進行了研究,討論了其各自的優缺點及研究現狀,并在此基礎上提出一種適合硬件實現的粗粒度并行遺傳算法。 我們構建的基于FPGA構架的標準遺傳算法硬件框架,包括初始化群體、適應度計算、選擇、交叉、變異、群體存儲和控制等功能模塊。文中詳細分析了各模塊的功能和端口連接,并利用硬件描述語言編寫源代碼實現各模塊功能。經過功能仿真、綜合、布局布線、時序仿真和下載等一系列步驟,實現在Altera的Cyclone系列FPGA上。并且用它嘗試解決一些函數的優化問題,給出了實驗結果。這些硬件模塊可以被進一步綜合映射到ASIC或做成IP核方便其他研究者調用。 最后,本文對硬件遺傳算法及其在函數優化中的一些尚待解決的問題進行了討論,并對本課題未來的研究進行了展望。

    標簽: FPGA 算法 硬件 實現研究

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:誰偷了我的麥兜

  • 中頻數字相關解擴器研究與工程實現

    本文從工程設計和應用出發,根據某機載設備直接序列擴頻(DS-SS)接收機聲表面波可編程抽頭延遲線(SAW.P.TDL)中頻相關解擴電路的指標要求,提出了基于FPGA器件的中頻數字相關解擴器的替代設計方案,通過理論分析、軟件仿真、數學計算、電路設計等方法和手段,研制出了滿足使用環境要求的工程化的中頻數字相關器,經過主要性能參數的測試和環境溫度驗證試驗,并在整機上進行了試驗和試用,結果表明電路性能指標達到了設計要求。對工程應用中的部分問題進行了初步研究和分析,其中較詳細地分析了SAW卷積器、SAW.P.TDL以及中頻數字相關器在BPSK直擴信號相關解擴時的頻率響應特性。 論文的主要工作在于: (1)根據某機載設備擴頻接收機基于SAW.P.TDL的中頻解擴電路要求,進行理論分析、電路設計、軟件編程,研制基于FPGA器件的中頻數字相關器,要求可在擴頻接收機中原位替代原SAW相關解擴電路; (2)對中頻數字相關器的主要性能參數進行測試,進行了必要的高低溫等環境試驗,確定電路是否達到設計指標和是否滿足高低溫等環境條件要求; (3)將基于FPGA的中頻數字相關器裝入擴頻接收機,與原SAW.P.TDL中頻解擴電路置換,確定與接收機的電磁兼容性、與中放電路的匹配和適應性,測試整個擴頻接收機的靈敏度、動態范圍、解碼概率等指標是否滿足接收機模塊技術規范要求; (4)將改進后的擴頻接收機裝入某機載設備,測試與接收機相關的性能參數,整機進行高低溫等主要環境試驗,確定電路變化后的整機設備各項指標是否滿足其技術規范要求; (5)通過對基于FPGA的中頻數字相關器與SAW.P.TDL的主要性能參數進行對比測試和分析,特別是電路對頻率偏移響應特性的對比分析,從而得出初步的結論。

    標簽: 中頻 數字 工程實現

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:徐孺

  • 開關電源PCB制版布線基本要求詳解

    開關電源PCB制版布線基本要求詳解+如何創建優秀的開關電源PCB版圖設計

    標簽: PCB 開關電源 布線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhliu007

  • 50個常用電路詳解

    50個常用電路詳解,50個常用電路詳解50個常用電路詳解

    標簽: 常用電路

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:qlpqlq

  • TI標準SPI例程

    TI標準SPI例程(帶中斷的例程)應用芯片為TMS320F28035 TI公司TMS320F28035的最小系統版電路圖,dxp的,...在ABB的發展歷程和技術概述,對正在開發或應用IEC61850的人會有參考和啟發作用。...

    標簽: SPI TI標準

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:木子葉1

  • TI放大器和數據轉換器選擇指南

    德州儀器(TI)通過多種不同的處理工藝提供了寬范圍的運算放大器產品,其類型包括了高精度、微功耗、低電壓、高電壓、高速以及軌至軌。TI還開發了業界最大的低功耗及低電壓運算放大器產品選集,其設計特性可滿足寬范圍的多種應用

    標簽: 放大器 數據轉換器 選擇指南

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:不挑食的老鼠

  • 最為全面的電流檢測電路詳解

    最為全面的電流檢測電路詳解 電流檢測電路電流互感器CT二次測得的AC電壓,經D20~D23組成的橋式整流電路整流、C31 平滑,所獲得的直流電壓送至CPU,該電壓越高,表示電源輸入的電流越大

    標簽: 電流檢測電路

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:變形金剛

  • 開關電源環路設計與實例詳解

    開關電源環路設計與實例詳解開關電源環路設計與實例詳解

    標簽: 開關電源 環路設計

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:Minly

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