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姿態(tài)解算

  • GPS信號CA碼跟蹤的FPGA實現

    GPS全球定位系統是美國國防部為軍事目的而建立的衛星導航系統,其主要目的是解決海上、陸地和空中運載工具的導航定位問題。GPS作為新一代衛星導航系統,不僅具有全球、全天候、連續、高精度導航與定位能力,而且具有優良的抗干擾性和保密性。因此,發展全球定位系統是當今導航技術現代化的一個重要標志。在GPS接收機中,為了得到導航電文并對其進行解算,要完成復雜的信號處理過程。其中,怎樣捕獲到衛星信號,并對C/A碼進行跟蹤是研制GPS接收機的重要問題之一。本文在對GPS信號的結構進行深入的分析后,結合FPGA的特點,對算法進行設計及優化后,給出了相應的仿真。內容主要包括以下幾個方面: 1.對GPS信號結構的產生原理進行了深入地分析,并對GPS信號的調制機理進行詳細地闡述。 2.在GPS信號的捕獲方面,采用了基于FFT頻域的快速捕獲的方法,即將接收到的GPS信號先利用快速傅立葉變換(FFT)變換到頻域,在頻域完成相應的運算后,再利用傅立葉反變換(IFFT)變換到時域。從而大大減少了計算量,加快了信號捕獲的速度,提高了捕獲性能。 3.在C/A碼跟蹤部分,本文采用了非相干延遲鎖定環對C/A碼進行跟蹤。來自載波跟蹤環路的本地載波將輸入的信號變成基帶信號,然后分別和本地碼的三個不同相位序列進行相乘,將相乘結果進行累加,經過處理將得到碼相位和當前的載波頻率送到載波跟蹤環路。 4.載波跟蹤環,本文采用的是科斯塔斯環。載波跟蹤環和碼跟蹤環在結構上相似,故本文只對關鍵的載波NCO進行了仿真。 本文的創新點主要是使用FPGA對整個GPS信號的捕獲及C/A碼的跟蹤進行設計。此外,根據FPGA的特點,在不改變外部硬件設計的前提下,改變相應的IP核或相關的VHDL程序就可對系統進行各種優化設計,以適應不同類型的GPS接收機的不同功能。

    標簽: FPGA GPS 信號

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:哇哇哇哇哇

  • 基于FPGA的旋轉變壓器解碼算法

    由于旋轉變壓器的高精度高可靠性等特點,廣泛的應用于如航空、航天、船舶、兵器、雷達、通訊等領域。旋轉變壓器輸出模擬量交流信號,經過數字處理轉換為數字角度信號才能進入計算機或其他控制系統,而這種數字處理比較復雜,采用專用的旋轉變壓器解碼芯片想達到理想的精度通常需要較高的成本,限制了它在其他領域的應用。傳統的角測量系統面臨的問題有:體積、重量、功耗偏大,調試、誤差補償試驗復雜,費用較高。 現場可編程門陣列(FPGA)是近年來迅速發展起來的新型可編程器件。隨著它的不斷應用和發展,也使電子設計的規模和集成度不斷提高。同時也帶來了電子系統設計方法和設計思想的不斷推陳出新。 本文的目的是研究利用FPGA實現旋轉變壓器的硬件解碼算法,設計基于FPGA的旋轉變壓器解碼系統。 在本文所設計的系統中,通過FPGA芯片產生旋轉變壓器的激勵信號,再控制A/D轉換器對旋轉變壓器的模擬信號的數據進行采樣和轉換,并對轉換完的數據進行濾波處理,使用基于CORDIC算法流水線結構設計的反正切函數模塊解算出偏轉角θ,最后通過串行口將解算的偏差角數據輸出。本文還分析了該系統誤差產生的原因和提高系統精度的方法。 實驗結果表明,本文所設計的旋轉變壓器解碼器的硬件組成和軟件實現基本能夠較精確的完成上述的信號轉換和數據運算。

    標簽: FPGA 旋轉變壓器 解碼 算法

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:gdgzhym

  • 一種解算GPS基線的新方法

    可以下載學習一下很不錯的學習資料可以學到很多東西可以分享給一些喜歡搞電子的

    標簽: GPS 解算 基線

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:pei5

  • 防區外空艦導彈火控系統精度分析

    針對某型戰斗機防區外發射空艦導彈火控系統的要求,建立導彈武器系統數學模型,對采用直接攻擊方式的空艦導彈,分析了影響目標參數計算精度和導彈自控段終點散布的誤差因素,建立相應的火控系統精度分析數學模型,采用統計實驗法進行仿真計算,評估了各種誤差作用下彈道解算的精度,對仿真結果進行分析。仿真實驗結果與實際結果相吻合,為該型戰斗機空艦導彈武器系統提供了設計和評估依據。

    標簽: 導彈 火控系統 精度分析

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:firstbyte

  • 基于增量式光電編碼器位移傳感器研究

    為了實現對位移測量的需求,提出了一種基于增量式光電編碼器的位移傳感器的設計方案,并完成系統的軟硬件設計。傳感器硬件部分主要包括增量式光電編碼器、信號的傳輸處理和測量結果的顯示。軟件部分采用匯編語言設計,實時解算測量結果并驅動顯示屏顯示。實際應用表明,該系統具有操作簡便、測試準確的特點,達到了設計要求。

    標簽: 增量式 光電編碼器 位移傳感器

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:13686209316

  • LAMBDA算法在衛星導航定位中的應用研究

    衛星導航定位中,基于載波相位觀測值的RTK定位技術能夠在達到厘米級的定位精度,其核心技術是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,實時周跳檢測,搜索并固定新的模糊度。利用2個NovAtel接收機采集數據,對采集到的數據進行仿真驗證。仿真結果顯示,該方法縮短了搜索的時間,定位結果達到了精度要求。

    標簽: LAMBDA 算法 衛星導航定位 中的應用

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:yuchunhai1990

  • GLONASS衛星信號的捕獲及其仿真

    本文通過介紹GLONASS衛星信號的組成和特性,分析了廣泛用于衛星信號捕獲的串行二維搜索捕獲算法的算法原理;在考慮算法實現所需要的時間和涉及的計算量的前提下,分析了計算量較少,捕獲時間較短的并行碼相位搜索和部分匹配濾波兩種捕獲算法,對兩種算法的算法流程進行了詳細的分析,并利用matlab對算法進行仿真實現,成功解算出GLO—NASS信號的碼相位偏移和載波多普勒偏移,驗證了兩種算法在GLONASS信號捕獲中的可行性。

    標簽: GLONASS 衛星信號 仿真

    上傳時間: 2014-04-24

    上傳用戶:84425894

  • GPS測量與數據處理_李征航

    全書共分11 章, 其主要內容為: 緒論, 全球定位系統的組成及信號結構, GPS 定位中的誤差源, 距離測量與GPS 定位, GPS 測量的技術設計, 數據采集, 時間標示法, 地球坐標參照系, 常用的數據格式, GPS 基線向量解算和網平差及GPS 高程測量等。

    標簽: GPS 測量 數據處理

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:tiantian

  • PCB疊層阻抗工具Si8000破解版下載

    資料介紹說明: si8000m破解版帶破解文件crack si8000m是全新的邊界元素法場效解算器,建立在我們熟悉的早期POLAR阻抗設計系統易用使用的用戶界面之上。si8000m增加了強化建模技術,可以預測多電介質PCB的成品阻抗,同時考慮了密集差分結構介電常數局部變化。 建模時常常忽略了便面圖層,si8000m模擬圖層與表面線路之間的阻焊厚度。這是一種更好的解決方案,可根據電路板采用的特殊阻焊方法進行定制。新的si8000m還提取偶模阻抗和共模阻抗。(偶模阻抗是黨倆條傳輸線對都采用相同量值,相同級性的信號驅動,傳輸線一邊的特性阻抗.)在USB2.0和LVDS等高速系統中,越來越需要控制這些特征阻抗。

    標簽: 8000 PCB Si 疊層

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:古谷仁美

  • PCB疊層阻抗工具Si8000破解版下載

    資料介紹說明: si8000m破解版帶破解文件crack si8000m是全新的邊界元素法場效解算器,建立在我們熟悉的早期POLAR阻抗設計系統易用使用的用戶界面之上。si8000m增加了強化建模技術,可以預測多電介質PCB的成品阻抗,同時考慮了密集差分結構介電常數局部變化。 建模時常常忽略了便面圖層,si8000m模擬圖層與表面線路之間的阻焊厚度。這是一種更好的解決方案,可根據電路板采用的特殊阻焊方法進行定制。新的si8000m還提取偶模阻抗和共模阻抗。(偶模阻抗是黨倆條傳輸線對都采用相同量值,相同級性的信號驅動,傳輸線一邊的特性阻抗.)在USB2.0和LVDS等高速系統中,越來越需要控制這些特征阻抗。

    標簽: 8000 PCB Si 疊層

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:jiangfire

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