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姿態穩定性分析

  • 上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經驗談 (PDF 繁體中文 26頁) 侯捷觀點 剖析名家源碼

    上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經驗談 (PDF 繁體中文 26頁) 侯捷觀點 剖析名家源碼，是讓自己技術躍升的捷徑。但是大系統的源碼非常龐大（Unix, Linux, Java, STL, MFC, VCL, Qt...），閱讀要有閱讀的方法。本文從動機、對象、前提、書籍、態度、工具、方法、瓶頸、價值、附加價值等方向加以討論。

    標簽： 繁體 家 頁

    上傳時間： 2016-01-13

    上傳用戶：cooran

  • 背包問題是關於最佳化的問題

    背包問題是關於最佳化的問題，要解最佳化問題可以使用「動態規劃」（Dynamic programming），從空集合開始，每增加一個元素就先求出該階段的最佳解，直到所有的元素加入至集合中，最後得到的就是最佳解。 以背包問題為例，我們使用兩個陣列value與item，value表示目前的最佳解所得之總價，item表示最後一個放至背包的水果，假設有負重量 1～8的背包8個，並對每個背包求其最佳解

    標簽：

    上傳時間： 2014-01-22

    上傳用戶：aix008

  • 由循環程序給出機器人關節變量(o1,02)

    由循環程序給出機器人關節變量(o1,02)，通過正解運算求出相應的末端位姿(x,y)

    標簽： 02 循環程序 變量 機器人

    上傳時間： 2016-01-23

    上傳用戶：李夢晗

  • eVC開發環境

    eVC開發環境， 功能： 對WinCE中的字體進行調整， 實現動態改變字形

    標簽： eVC

    上傳時間： 2016-02-06

    上傳用戶：busterman

  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個部分，上篇為Windows CE結構分析，中篇為Windows CE情景分析，下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言，Windows CE體系結構，處理 器排程，儲存管理 ，檔案系統和設備管理 等六 章。中篇包含有系統初始化，處理 器排程過程，分頁處理 ，檔案處理 和驅動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應用程式開發，Windows CE系統開發，評測與總結以及實習等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結構以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業系統的基礎。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態的角度 分析Windows CE kernel，那麼中篇則是試圖從動態的角度 給讀 者一個有關Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解，在頭腦中形成有關Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關Windows CE的應用。對理 論 的掌握最終要應用到實務中。

    標簽： 分

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：FreeSky

  • /*目的：使一個複數可顯數出來

    /*目的：使一個複數可顯數出來，可做+-/*，還要可以做>>跟<<的功能 題目：定義一個複數的class叫Complex，a(實部)與b(虛部)為double的型態，i表示根號-1， 1.必須包含一個建構子有兩個參數(double型態)，能被用來設定物件中的變數為任意值 2.包含一個建構子只有一個參數(double型態)，呼叫參數的實部且定義為"實部+0i" 3.包含一個預建構子可把物件初始化為0+0i 4.overload以下的operator以致於可以正確的執行:+ - * / << >> */

    標簽：

    上傳時間： 2013-12-27

    上傳用戶：lindor

  • 盡管現在捷聯慣導 GPS測向 應用很廣泛 測量精度很精確 但不可避免都有自身的缺點

    盡管現在捷聯慣導 GPS測向 應用很廣泛 測量精度很精確 但不可避免都有自身的缺點，因此再次討論常規無線電測向測姿問題

    標簽： GPS 捷聯慣導 測向 測量精度

    上傳時間： 2016-04-11

    上傳用戶：zhengjian

  • linux下的BBS

    linux下的BBS，使用BBS CACHE，使得mem消耗很低。 天火系統的特點： 1. 統一物件型態設計，讓各種東西都可以在我的最愛出現。 2. 統一各狀態間的功能鍵。( 程式執行過程只 "程式狀態" "物件型態" 來判定動作 )。 3. 內建各種系統(POP3/SMTP/NNTP/..)，未來只需要執行單一程式，就會擁有各種功能。 4. 每個人都可以簡單設定個人板。 5. 未來任兩個 BBS 間都可以透過帳號作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設計，並且儘量遵守 POSIX ，達到簡單移植到任何系統的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ，每個 client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長系統目標設計。

    標簽： linux BBS

    上傳時間： 2014-01-24

    上傳用戶：515414293

  • 執行步驟1: 執行EX1126程式進入學生考試系統 權限描述: 使用者查詢:於”姓名”中輸入”Arno”,於”學號”中輸入”good”,再按下”使用者查詢” 即可查詢. 修改使用者:於”姓名

    執行步驟1: 執行EX1126程式進入學生考試系統 權限描述: 使用者查詢:於”姓名”中輸入”Arno”,於”學號”中輸入”good”,再按下”使用者查詢” 即可查詢. 修改使用者:於”姓名”中輸入”GUEST”,於”學號”中輸入”0000”,再按下” 修改使用者即可修改: 功能描述: 使用者開始考試,於”姓名”中輸入自己的姓名,於”學號”中輸入學號,再按下” 考試去”即可: 開始考試,同時系統紀錄考生狀態為”1”. 使用者考試,完成後按下”結算成績”,同時系統顯示紀錄考生該科分數,同時清除考生登入狀態,使其無法重覆考試,老師並可查詢考生成績.

    標簽： 1126 Arno good EX

    上傳時間： 2016-07-31

    上傳用戶：chens000

  • 目前網路流行的網頁遊戲（travian）,配合firefox排程外掛

    目前網路流行的網頁遊戲（travian）,配合firefox排程外掛，可以協助玩家計算建築物排程，本程式為javascript+xml方式，適合ajax初學者使用學習，請務必掛於伺服器中才能穩定執行

    標簽： travian firefox

    上傳時間： 2016-08-05

    上傳用戶：ls530720646

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