隨著計算機技術的快速發展在手機、汽車等眾多領域中對于嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，它的前景在這些領域中也極為廣闊。但是同時，隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應用對嵌入式實時操作系統的要求也日益增加，實時性，可靠性，強移植性等變得更加重要。現在嵌入式實時操作系統內核已經發展到了第2代微內核操作系統，例如L4、QNX等，它們主要是解決了微內核體系系統中所帶來的進程之間通信的問題。微內核具有良好的靈活性、移植性，并且可靠性強的優點，目前已經成為廣泛應用的一種系統體系。本文在在微內核結構基礎上，借鑒了L4、VxWorks等幾個優秀的嵌入式操作系統的思想，來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統。RT-Thread操作系統融合了微內核的特點并加入了自己的特色，屬于第二代微內核操作系統。它使用范圍極其靈活，無論是在資源緊張的小型系統還是一個具有內存管理、網絡功能等的基本計算單元，并且它內核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統的微內核的具體實現，詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內核對象系統、線程調度、IPC機制、內存管理等，并且分析了各個模塊在內核之間的相互聯系，最后將其移植到CM3芯片中，并測試了系統功能。
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：
本書是為理工科院校學生參加電子工藝實習而編寫的教材，也可作為其它學校或有關部門技術培訓參考。創新精神和實踐能力是對新時期高素質人才的基木要求。清華大學自1987年在全校大多數理工科學生中開設電子工藝實習以來，十幾年中不斷發展完善，這門課程深受學生的歡迎。許多院校也先后以不同形式開設了這門課并使用過本教材，收到良好效益。隨著知識經濟的深入和信息技術的飛速發展，實踐環節的重要性與日俱增，編寫高質量教材是保證教學穩定發展的基本建設，也是我們多年來努力的方向。電子工藝實習是以學生自己動手，掌握一定操作技能和制作一兩種實際產品為特色的，它既不同于培養勞動觀念的公益勞動，又不同于讓學生自由發揮的科技創新活動。它既是基本技能和工藝知識的入門向導，又是創新實踐的開始和創新精神的啟蒙。要構筑這樣一個基礎扎實、充滿活力的實踐平臺，僅靠課堂講授和動手訓練是不夠的，需要有一本既能指導學生實習，又能開闊眼界；既是教學的參考書，又是指導實踐的實用資料。本教材就是立足于這個目標，并做了切實的努力。本書在內容編排上打破傳統學科體系，主要考慮教學實踐的要求，例如：不在電子工藝內容之列的“安全用電”被安排在第1章，其重要性不言而喻。對工藝技術中很重要的質量控制及經濟成本內容，則根據教學實踐的經驗沒有單列，而是融合貫穿到具體工藝知識和過程中。實踐證明是可行的、有效的。
標簽： 電子工藝
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhaiyawei
意法半導體已售出超過140億個微機電傳感器，提供業界最全面的MEMS系列產品，包括加速度計、陀螺儀、數字羅 盤、慣性模塊、MEMS麥克風和環境（包括壓力、溫度和濕度）傳感器。獨特的傳感器產品組合，從分立式到集成式解決方案，滿足了所有設計需求? 大批量生產能力，實現了極具成本競爭力的解決方案、快速的面市時間和高供貨安全性? 高性能傳感器融合，提高了多軸傳感器系統的準確度，從而實現了新興、高求應用，例如室內導航和位置服務? 高質量產品已經在不同應用領域完成測試，包括移動、便攜式、游戲、消費類、汽車和保健行業? 多個生產基地專注于MEMS，公司內部具備完善的供貨能力，保證100%的供貨安全
上傳時間： 2022-07-07
上傳用戶：
本書從工程應用的角度，對現代自動化生產設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章，內容包括自動化綜述、自動化生產設備概論、常見自動化傳動機構、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業機器人及機械手、電氣執行裝置及控制系統、傳感器、自動化生產模塊化教學系統及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。本書以項目驅動為原則，將教學計劃中的多門課程通過自動化生產設備制造、維護這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產設備中最常出現的及近正年快速發展的設備生產與制造技術、設備操作及維護保養技術有機地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構等機械部分的選用、設計作了詳細介紹；同時對各類傳感器、控制方法、控制系統與控制對象等作了充分的論述； 重點對目前正不斷推廣的機器人應用，如 機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動化生產模塊化教學系統”及57 個工程訓練項目，便于學生綜合訓練。
標簽： 自動化生產設備
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：
創建虛擬駕駛場景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統計概率的視覺與雷達傳感器? 測試傳感器融合與目標跟蹤 ? 可視化傳感器覆蓋區域, 檢測列 表, 目標跟蹤列表圖形化的駕駛場景設計器Driving Scenario Designer ? 創建道路與車道線標記 ? 添加車輛與行駛軌跡 ? 設置車輛尺寸與雷達截面積(RCS)? 提供預定義的ADAS場景 ? 支持導入OpenDRIVE格式路網文件
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：默默
本書的最大特點是以考試大綱規定的考核點及能力層次為線索 ， 按最新試題結構分章節進行編寫。每個章節均列出可能出現的考核知識點， 按考試題型編寫對應的強化案例，以便讀者能扎實、準確掌握本書所整理的知識內容。本書按最新試題結構編寫了25 個嵌入式系統試題案例并給出了詳細的要點解析，其中不僅就試題進行解題思路及步驟的講解和推理，而且對其考點及難點進行了剖析。其中， 每一個案例都是融入作者在本門課程的教學經驗并反復修改后定稿的，力求使讀者的思路能從對龐雜的嵌入式系統工程知識點中得到升華。本書第 6 章緊扣考試大綱， 仿照 2006 年下半年考試真題的考核風格給出了兩份模擬試卷， 以增強考生學習的方向性和目 的性，每份試卷均給出了相應的參考答案及要點解析。
標簽： 嵌入式系統
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：
高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數據的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體，對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航，通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數據時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當單一的高度傳感器觀測數據出現異常時，濾波后的高度也會出現異常。針對單傳感器無法適應復雜工作環境的缺點，本文結合GPS、氣壓計及慣導系統的優點，來抑制慣導高度方向上的發散。通過構建GPS與氣壓計數據的權重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導數據與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：
心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而這 類疾病發作的主要前兆是心率出現異常 。對于 心血管疾病 患者和高發人群來說 ，若能進行實時 心率監測 ，在發病之初進行及時搶救，患者 的生存率將會大幅提升 。為此 ，本文提 出 了一種 可以實時監測心率 ，并且在情況異常時 自動報警 的小 型心率監測系統。該 系統以MSP430單片機為核心 ，融合 了無線傳輸技術 ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 攜帶 等特 點 。1 設計原理在心臟跳動 的過程 中，人體組 織的半透 明度會 出現 明顯 變 化 ，這 種 現 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據該原理 ，通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數據 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測量手指脈搏信號 ，根據特定波長紅外線對血管末端血液微循環引起的血液容積變化 的敏感特性 ，檢測心臟搏動所引起的指尖血液變化，經 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號 調 理 電 路 對 信 號 進行預處理 ，心率計數通過MSP430的專用比較器實現 。脈搏信號經過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機的比較器專用I／0口CA0或CA1進行心率計數 ，系統設定 了報警 閾值 以實現報警功能，當心率超 出人體正常值時 ，MSP430單片機會通過SPI接 口指示無線通信模塊發 出報警信息 ，并向監護中心或監護人發出報警 。系統架構如圖IN示。
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：
解析深度學習：語音識別實踐》是首部介紹語音識別中深度學習技術細節的專著。全書首先概要介紹了傳統語音識別理論和經典的深度神經網絡核心算法。接著全面而深入地介紹了深度學習在語音識別中的應用，包括“深度神經網絡-隱馬爾可夫混合模型”的訓練和優化，特征表示學習、模型融合、自適應，以及以循環神經網絡為代表的若干先進深度學習技術。
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
近年來，通過持續推進“兩系統一平臺”建設、營配貫通數據融合[6] [7]等工作，深入挖掘電表數據資產價值，試點驗證了小時級配變運行監測、配變停電事件主動上報等功能。但由于用采系統不是按照SCADA 系統設計，考慮到未來適應低壓配電網綜合監控、清潔能源消納、多元負荷接入支撐等業務需求，用采系統在數據采集、通信通道、功能擴展方面存在著制約因素，主要有：1) 由于智能電能表不具備后備電源，且采用窄帶載波通信(約占60%)，停電后無法實時上報停電信息，及關鍵節點運行數據，無法有效支撐低壓故障主動搶修工作。2) 用電信息采集系統通信架構采用了較多窄帶載波通信、485 串口，通信速率較慢、可靠性差，已制約電量實時查詢、費控等營銷業務開展，更不足以支撐高時效性、高頻數據采集業務。3) 采集終端(智能電表)功能擴展性較差，僅支持基本電量采集，未預留采集、通信接口，無法兼顧電容器投切控制、設備狀態監測等精益化管理需求。
標簽： 低壓配電網
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：qingfengchizhu
