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定時控制

這是用CCS編寫的DSP匯編程序

這是用CCS編寫的DSP匯編程序，可以實現320TMSC54XXDSP與直流伺服電機定速控制實驗

標簽： CCS DSP 編寫匯編程序

上傳時間： 2015-01-13

上傳用戶：xinzhch
bootsplash

bootsplash，在嵌入式系統中可定制自己的開機畫面，可自己定一控制條，顯示動畫等等，使用tar xvfj 解壓

標簽： bootsplash

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：宋桃子
一種新型的智能控制器

一種新型的智能控制器，分為定值控制和伺服控制兩種情況，通過與PID控制的比較可以發現此新型智能控制器的優點。

標簽： 智能控制器

上傳時間： 2017-06-15

上傳用戶：曹云鵬
模糊PID控制程序

模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的實現

標簽： PID 模糊控制程序

上傳時間： 2017-06-16

上傳用戶：woshini123456
基于RBF網絡的自整定PID控制

內容包RBF網絡設計相關知識，內容詳細，挺不錯的，對大家應該是有一定參考價值，值得下載一看！

標簽： rbf網絡 pid控制

上傳時間： 2021-10-22

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四軸同款傳感器方案設計ICM20602+AK8975+SPL06-001

四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。

標簽： 傳感器

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：默默
PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

標簽： PID 參數中的應用自整定

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：guobing123
光伏并網逆變器的定頻滯環電流控制新方法

提出一種用于光伏發電系統與公用電網并網的逆變器定頻滯環電流控制新方法, 該方法首先基于電網線電壓空間矢量將復平面分為6 個扇區, 在每個扇區內實現兩相開關解耦分別控制相應的線電流; 然后, 在控制相的下一個線電流誤差周期到來時, 計算并調節下一周期的滯環寬度以達到定頻滯環電流跟蹤, 改善輸出電流波形, 提高控制精度。該方法的主要特點是不需要額外的模擬電路便可以實現開關頻率的穩定。利用Matlab 進行建模, 仿真結果證明了該方法對穩定滯環開關頻率是有效的, 同時也表明該方法應用于光伏并網逆變器是可行的。

標簽： 光伏并網逆變器定頻電流控制

上傳時間： 2013-10-28

上傳用戶：123312
家具行業的成本核算報價系統,主要征對家個產品的結構展開進行材料成本及人工制造費用統計,加上可調節的利潤設定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來

家具行業的成本核算報價系統,主要征對家個產品的結構展開進行材料成本及人工制造費用統計,加上可調節的利潤設定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來

標簽： 家成本核算人工制造

上傳時間： 2014-01-21

上傳用戶：songnanhua
基于神經網絡的PID控制不是用神經網絡來整定PID的參數

基于神經網絡的PID控制不是用神經網絡來整定PID的參數，而是用神經網絡直接作為控制器，通過訓練神經網絡的權系數間接地調整PID參數。

標簽： PID 神經網絡控制參數

上傳時間： 2015-04-28

上傳用戶：朗朗乾坤