在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
行動裝置用的鬧鐘,有別於內建的行事 曆的題醒與系統(tǒng)內建的鬧鐘好!
上傳時間： 2014-08-11
上傳用戶：jichenxi0730
解power flow CODE(學電力系統(tǒng)必備的東西)(內含詳細註解)
標簽： power flow CODE 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：wab1981
這是一個小型的視窗系統(tǒng), 他擁有一個內建的簡單中文輸入法
上傳時間： 2017-02-08
上傳用戶：奇奇奔奔
mini2440非操作系統(tǒng)下的測試源碼,包括對板上所有硬體,介面,記憶體...的測試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內.
標簽： mini 2440 cmos 操作
上傳時間： 2017-03-14
上傳用戶：woshiayin
Samsung 6410系統(tǒng)設計時的重要參考文件.內容有600多頁.
標簽： Samsung 6410 600 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：s363994250
臺灣工業(yè)局半導體學院人才培訓課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學文檔，內容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
IC卡讀取系統(tǒng)原始程式，網路上找到的，可以讀取晶片卡內容
標簽： IC卡 系統(tǒng) 程式
上傳時間： 2015-04-05
上傳用戶：shanml
這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng)，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
將單輸入單輸出系統(tǒng)應用在可變結構控制上，程式將可變結構的方式應用在內，並附上註解方便研究與理解
標簽： 系統(tǒng) 控制
上傳時間： 2017-01-05
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