在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
RDS技術(shù)是利用調(diào)頻多工技術(shù)，在調(diào)頻廣播的富余頻帶內(nèi)增設(shè)一個副載波信道，用以傳送數(shù)據(jù)信息。
標簽： RDS
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：wpwpwlxwlx
這個程式可以用來觀察其他程式的VCL組態(tài)、記憶體內(nèi)容。幫助設(shè)計時的runtime debug。 當然也可以用來看別人程式中用了什麼元件、設(shè)計了什麼property
標簽： property runtime debug 程式
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：ynzfm
一本對象程序設(shè)計 For Delphi的書籍,內(nèi)容詳細講解了Delphi的面向?qū)幊谭椒ㄅc技巧!
標簽： Delphi For 程序
上傳時間： 2015-04-27
上傳用戶：mikesering
PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內(nèi)容如附件所示, 其中分為: 為確保產(chǎn)品之製造性, R&D在設(shè)計階段必須遵循Layout相關(guān)規(guī)範, 以利製造單位能順利生產(chǎn), 確保產(chǎn)品良率, 降低因設(shè)計而重工之浪費.
標簽： Layout 1.70 Rule PCB
上傳時間： 2015-05-23
上傳用戶：it男一枚
使用FPGA設(shè)計WiMax接收機之OFDM同步硬體電路(內(nèi)附VHDL code)
標簽： WiMax FPGA OFDM VHDL
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：zhuyibin
提供tiff檔案的讀取與轉(zhuǎn)換！內(nèi)含lib與dll及標題檔等資料供設(shè)計者參考！
標簽： tiff lib dll
上傳時間： 2016-08-11
上傳用戶：王小奇
內(nèi)容為DEV C++物件導(dǎo)向程式設(shè)計的PPT,說明淺顯易懂,希望對各位有所幫助
標簽： DEV 程式
上傳時間： 2014-08-09
上傳用戶：qunquan
Samsung 6410系統(tǒng)設(shè)計時的重要參考文件.內(nèi)容有600多頁.
標簽： Samsung 6410 600 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：s363994250
簡易的聊天室,對java網(wǎng)路程式設(shè)計的初學(xué)者是很好的入門
標簽： java 程式
上傳時間： 2014-01-01
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