在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
ADSL 接入技術已成為終端用戶最主要的寬帶接入技術。ADSL 技術的關鍵是ADSL 調(diào)制解調(diào)器,即ADSL MODEM。ADSL 用戶端調(diào)制解調(diào)器驅(qū)動器是一個寬頻帶功率放大器,他能不失真放大和傳輸電話線上已編碼的數(shù)字信號。 本文通過對ADSL 調(diào)制解調(diào)器驅(qū)動器特點、結構和性能的分析,給出了一種ADSL 用戶端MODEM 驅(qū)動器的實現(xiàn)電路。該 電路采用具有優(yōu)良高頻的雙功率放大器L T1886 ,即使在配置高電平的閉環(huán)增益網(wǎng)絡后也能保持較低的失真。
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：BIBI
本程序是在vagrant的升級程序上增加了SQL數(shù)據(jù)庫的更新升級功能系統(tǒng)中采用了ACCES來存儲數(shù)據(jù)更新的指令 從而達到逐步執(zhí)行SQL代碼的功能，因為在SQL中要創(chuàng)建表、存儲過程、視圖等對象時，需要刪除原有老的對象，但是SQ L不支持將這些指令存放在一起從而導致出錯所以用ACCES來存儲數(shù)據(jù)了
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：agent
使用國產(chǎn)CH341A芯片實現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口，完全兼容AVR JTAGICE，可以自動升級。 支持芯片: ATmega16(L), ATmega162(L), ATmega169(L or V), ATmega32(L), ATmega323(L), ATmega64(L), ATmega128(L). 原理圖還附加了RS232接口，可以方便用戶自主選擇串口或USB下載程序。 還附加有可自動升級的HEX文件
上傳時間： 2016-11-08
上傳用戶：hxy200501
The "GEE! It s Simple" package illustrates Gaussian elimination with partial pivoting, which produces a factorization of P*A into the product L*U where P is a permutation matrix, and L and U are lower and upper triangular, respectively. The functions in this package are accurate, but they are far slower than their MATLAB equivalents (x=A\b, [L,U,p]=lu(A), and so on). They are presented here merely to illustrate and educate. "Real" production code should use backslash and lu, not this package.
標簽： illustrates elimination Gaussian pivoting
上傳時間： 2016-11-09
上傳用戶：wang5829
The "GEE! It s Simple" package illustrates Gaussian elimination with partial pivoting, which produces a factorization of P*A into the product L*U where P is a permutation matrix, and L and U are lower and upper triangular, respectively. The functions in this package are accurate, but they are far slower than their MATLAB equivalents (x=A\b, [L,U,p]=lu(A), and so on). They are presented here merely to illustrate and educate. "Real" production code should use backslash and lu, not this package.
標簽： illustrates elimination Gaussian pivoting
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：lxm
51做的迷你數(shù)字鐘，采用雙共陰數(shù)碼管顯示，綠色顯示光線柔和，適合家庭使用
標簽： 數(shù)字
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：Pzj
根據(jù)企業(yè)對人事管理的要求，本系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下目標： 操作簡單方便、界面簡潔美觀。 在查看員工信息時，可以對當前員工的家庭情況、培訓情況進行添加、修改、刪除的操作。 方便快捷的全方位數(shù)據(jù)查詢。 按照指定的條件對員工進行統(tǒng)計。 可以將員工信息以表格的形式插入到Word文檔中。 實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的備份、還原及清空的操作。 由于該系統(tǒng)的使用對象較多，要有較好的權限管理。
標簽：
上傳時間： 2016-11-12
上傳用戶：siguazgb
在windows mobile平臺上，使用waveAPI來播音樂。跟使用playsound() API不同的是，這個例子可以修改audio stream的secondary gain class.
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：qweqweqwe
一個小的telnet程序與大家共享，/* 本程序支持如一些參數(shù)： * --host IP地址 或者 -H IP地址 * --port 端口 或者 -P 端口 * --back 監(jiān)聽數(shù)量 或者 -B 監(jiān)聽數(shù)量 * --dir 服務默認目錄 或者 -D 服務默認目錄 * --log 日志存放路徑 或者 -L 日志存放路徑 * --daemon 使程序進入后臺運行模式 */
上傳時間： 2016-11-20
上傳用戶：515414293
