高清電子書-Matlab經(jīng)典教程 從入門到精通 281頁(yè)第一章 基礎(chǔ)準(zhǔn)備及入門 本章有兩個(gè)目的：一是講述 MATLAB 正常運(yùn)行所必須具備的基礎(chǔ)條件；二是簡(jiǎn)明系統(tǒng) 地介紹高度集成的 Desktop 操作桌面的功能和使用方法。 本章的前兩節(jié)分別講述：MATLAB 的正確安裝方法和 MATLAB 環(huán)境的啟動(dòng)。因?yàn)橹? 令窗是 MATLAB 最重要的操作界面，所以本章用第 1.3、1.4 兩節(jié)以最簡(jiǎn)單通俗的敘述、算 例講述指令窗的基本操作方法和規(guī)則。這部分內(nèi)容幾乎對(duì) MATLAB 各種版本都適用。 MATLAB6.x 不同于其前版本的最突出之處是：向用戶提供前所未有的、成系列的交互 式工作界面。了解、熟悉和掌握這些交互界面的基本功能和操作方法，將使新老用戶能事半 功倍地利用 MATLAB 去完成各種學(xué)習(xí)和研究。為此，本章特設(shè)幾節(jié)用于專門介紹最常用的 交互界面：歷史指令窗、當(dāng)前目錄瀏覽器、工作空間瀏覽器、內(nèi)存數(shù)組編輯器、交互界面分 類目錄窗、M 文件編輯/調(diào)試器、及幫助導(dǎo)航/瀏覽器。
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2022-02-10
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于TL494開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì).doc基于TL494的DC-DC開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì) 摘 要 隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展,電子系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛,電子設(shè)備的種類也越來(lái)越多,電子設(shè)備與人們的工作、生活的關(guān)系日益密切。近年來(lái) ,隨著功率電子器件(如IGBT、MOSFET)、PWM技術(shù)及開(kāi)關(guān)電源理論的發(fā)展 ,新一代的電源開(kāi)始逐步取代傳統(tǒng)的電源電路。該電路具有體積小，控制方便靈活，輸出特性好、紋波小、負(fù)載調(diào)整率高等特點(diǎn)。 開(kāi)關(guān)電源中的功率調(diào)整管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，具有功耗小、效率高、穩(wěn)壓范圍寬、溫升低、體積小等突出優(yōu)點(diǎn)，在通信設(shè)備、數(shù)控裝置、儀器儀表、視頻音響、家用電器等電子電路中得到廣泛應(yīng)用。開(kāi)關(guān)電源的高頻變換電路形式很多, 常用的變換電路有推挽、全橋、半橋、單端正激和單端反激等形式。本論文采用雙端驅(qū)動(dòng)集成電路——TL494輸?shù)腜WM脈沖控制器設(shè)計(jì)小汽車中的音響供電電源，利用MOSFET管作為開(kāi)關(guān)管，可以提高電源變壓器的工作效率，有利于抑制脈沖干擾，同時(shí)還可以減小電源變壓器的體積。
標(biāo)簽： tl494 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-02-23
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能源短缺和環(huán)境惡化是人類共同面臨的挑戰(zhàn)。開(kāi)發(fā)新型清潔能源是解決能源短缺和環(huán)境惡化的捷徑，但是太陽(yáng)能能源不連續(xù)和不穩(wěn)定的缺點(diǎn)影響其單獨(dú)使用的效果。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以選擇使用多種性質(zhì)互補(bǔ)的能源聯(lián)合供電，相互彌補(bǔ)彼此的不足，以達(dá)到連續(xù)穩(wěn)定的電能輸出?；陔p輸入直流變換器（Multipk-Input Converter，MC）的光電互補(bǔ)系統(tǒng)相對(duì)于風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)而言，在太陽(yáng)能功率充足時(shí)，可以選擇將多余的能量進(jìn)行并網(wǎng)，省去了蕃電池等儲(chǔ)能設(shè)備，也可大大節(jié)約成本，簡(jiǎn)化控制：而且電網(wǎng)是全天候的，比純新能源聯(lián)合系統(tǒng)更加可靠。因此本文將對(duì)光電互補(bǔ)系統(tǒng)，研究其拓?fù)洹⒛芰抗芾砗拖到y(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)等等在隔離應(yīng)用的中小功率場(chǎng)合，推挽變換器控制方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛傳統(tǒng)的多輸入推挽變換器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。通過(guò)分析MIC的生成方法，利用脈沖電壓源 Pulsating Voltage Source Ce，PⅤSC或者脈沖電流源（Pulsating Curren Source Cell，PCSC）中聯(lián)或者并聯(lián)構(gòu)成簡(jiǎn)單實(shí)用的一族多輸入推挽變換器，詳細(xì)分析了BUCK型PVSC串聯(lián)構(gòu)成的雙輸入推挽變換器的小信號(hào)模型和控制方式，為了能夠提供交流輸出，本文還詳細(xì)分析了半橋逆變電路的控制方式，并推導(dǎo)出其數(shù)學(xué)控制模型通過(guò)分析系統(tǒng)的工作模式、能量管理策略和不同控制方式對(duì)系統(tǒng)的影響，闡叨基于雙輸入推挽變換器的光電互補(bǔ)系統(tǒng)的工作原理。并對(duì)系統(tǒng)軟件涉及到的太陽(yáng)能最大功率跟蹤、光電互補(bǔ)控制和逆變控制等算法進(jìn)行重點(diǎn)研究功率電路參數(shù)設(shè)計(jì)合理與否，直接影響著系統(tǒng)的性能和指標(biāo)，其中推挽變壓器和濾波器的參數(shù)設(shè)計(jì)尤為重要，為此專門給出了硬件參數(shù)設(shè)計(jì)步驟；然后，根據(jù)軟件算法，設(shè)計(jì)了控制軟件流程圖來(lái)更清晰的表達(dá)軟件控制的思想軟件參數(shù)是影響系統(tǒng)魯棒性和快速性的另一個(gè)關(guān)鍵因素，在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)軟件參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并利用 Simulink軟件對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行仿真分析和修正。然后采用TMS320F2809作為控制芯片，搭建了實(shí)驗(yàn)原理樣機(jī)，并進(jìn)行了相關(guān)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 推挽變換器
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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在電子產(chǎn)品迅速發(fā)展的今天，電源設(shè)計(jì)，特別是開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)，在新產(chǎn)品的研制中占了相當(dāng)重要的位置。對(duì)于廣大的電源設(shè)計(jì)師而言，單純靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)搭建試驗(yàn)電路的傳統(tǒng)辦法已經(jīng)不可能滿足當(dāng)今電源產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，而且無(wú)論從設(shè)計(jì)周期方面還是開(kāi)發(fā)成本方面也都是難以承受的。因此借助先進(jìn)的CAD技術(shù)，可提高電源產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。本文首先簡(jiǎn)要介紹了開(kāi)關(guān)電源基本原理和基本結(jié)構(gòu)，然后結(jié)合一款具體產(chǎn)品，詳細(xì)分析了推挽式開(kāi)關(guān)電源的基本原理，并對(duì)各部分電路進(jìn)行分別設(shè)計(jì)，尤其詳細(xì)說(shuō)明了磁性器件的設(shè)計(jì)，所搭建的實(shí)驗(yàn)電路能夠基本滿足設(shè)計(jì)要求，但仿真結(jié)果不理想，本文分析了仿真結(jié)果不理想的原因。為下一步改進(jìn)工作提供基礎(chǔ)關(guān)鍵詞：厚膜混合電路、開(kāi)關(guān)電源、推挽模式、PWM、磁性器件任何電子設(shè)備都離不開(kāi)可靠的電源，它們對(duì)電源的要求也越來(lái)越高。電子設(shè)備的小型化和低成木化使電源以輕、薄、小和高效率為發(fā)展方向。傳統(tǒng)的品體管串聯(lián)調(diào)整穩(wěn)壓電源是連續(xù)控制的線性穩(wěn)壓電源。這種傳統(tǒng)的穩(wěn)壓電源技術(shù)比較成熟，但是其通常都需要體積大且笨重的工頻變壓器與體積和重量都很大的濾波器而且調(diào)整管功耗較大，電源效率很低，一般只有45%左右。另外，由于在調(diào)整管上消耗較大的功率，所以需要采用大功率調(diào)整管并裝有體積很大的散熱器，很難滿足現(xiàn)代電子設(shè)備發(fā)展的要求。20世紀(jì)50年代，美國(guó)宇航局以小型化、重量輕為目標(biāo)，為搭載火箭開(kāi)發(fā)了開(kāi)關(guān)電源。在近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展過(guò)程中，開(kāi)關(guān)電源因具有體積小、重量輕、效率高、發(fā)熱量低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)而逐漸取代傳統(tǒng)技術(shù)制造的連續(xù)工作電源，并廣泛應(yīng)用于電子整機(jī)與設(shè)備中，20世紀(jì)80年代，計(jì)算機(jī)全面實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)電源化，率先完成計(jì)算機(jī)的電源換代。20世紀(jì)9年代，開(kāi)關(guān)電源在電子、電器設(shè)備、家電領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，開(kāi)關(guān)電源技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展期
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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一、產(chǎn)品概述SX1278 是一款高性能、低功耗、遠(yuǎn)距離的微功率無(wú)線模塊，內(nèi)部自動(dòng)擴(kuò)頻計(jì)算和硬件校驗(yàn)處理，用戶不需要了解太復(fù)雜的射頻知識(shí)，和硬件調(diào)，只是需要調(diào)試底層 SPI 通信，和理解好函數(shù)的意義。就可以輕松的應(yīng)用此模塊。模塊非常適合遠(yuǎn)距離，低數(shù)據(jù)量和低功耗等應(yīng)用場(chǎng)合。模塊的射頻芯片基于擴(kuò)頻跳頻技術(shù)，在穩(wěn)定性、抗干擾能力以及接收靈敏度上都超越現(xiàn)有的 GFSK 射頻模塊。二、產(chǎn)品特點(diǎn)基于 LoRa 擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)。半雙工通訊，SPI 通信控制。420~450MHz 免申請(qǐng)頻段，其他頻段可定制。免調(diào)試，2.1-3.6V 寬電壓范圍。微功率發(fā)射，標(biāo)準(zhǔn) 100mW，設(shè)置功率寄存器。接收靈敏度高達(dá)-148dBm，最大發(fā)射功率+20dBm。硬件檢驗(yàn)，和硬件擴(kuò)頻編碼，可以自定義調(diào)頻機(jī)制。接收，發(fā)射，CAD 檢測(cè)，休眠等多種模式任意卻換。貼片封裝，方便客戶嵌入自己的 PCB。C 語(yǔ)言函數(shù)封裝，直接調(diào)入函數(shù)接口。三、應(yīng)用領(lǐng)域智能家居、智能交通、傳感網(wǎng)絡(luò)；工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、建筑智能化；自動(dòng)抄表系統(tǒng)；水利、油田、礦井、氣象等設(shè)備信息采集；路燈控制、電網(wǎng)監(jiān)測(cè)、風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)；工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸以及工業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)；掌機(jī)數(shù)據(jù)采集，嵌入式設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸；其他一切需要無(wú)線代替有線通訊的情況
標(biāo)簽： sx1278
上傳時(shí)間： 2022-03-26
上傳用戶：trh505
采用 STM32F103ZET6 作為主控芯片，PCL6045BL 作為運(yùn)動(dòng)控制核心芯片， 設(shè)計(jì)了基于 ARM 芯片的 KN95 半自動(dòng)口罩機(jī)控制系統(tǒng)[1]。 采用 ARM 芯片作為主 CPU，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)滾花主軸和對(duì)折軸的精確控制， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)滾花主軸和對(duì)折軸的同步控制和協(xié)同動(dòng)作，完成對(duì) KN95 口罩的生產(chǎn)動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)了工程樣機(jī)。
標(biāo)簽： arm kn95 半自動(dòng)口罩控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：1208020161
本設(shè)備電氣性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，主要組成部分為收信機(jī)和整流器。能裝車，且具有人力或獸力搬運(yùn)的可能。適合于師、團(tuán)一級(jí)或船舶、郵電部門使用。收信的頻率范圍為1.5~30兆赫，分五個(gè)波段。可以接收電報(bào)和電話。供電為190，200，220，240伏交流電源。收信機(jī)采取一次變頻超外差式電路。有二級(jí)高頻放大器，三級(jí)中頻放大器，中頻頻率為600千赫。中頻通帶有四種，其中3種借助于中頻晶體濾波器得到的。機(jī)內(nèi)尚有可控的抑制脈沖干擾的噪聲抑制電路開(kāi)關(guān)收信機(jī)的頻率度盤是用照相法按機(jī)刻度的，因此頻率刻度的準(zhǔn)確度較高。機(jī)內(nèi)有500千赫晶體校準(zhǔn)器用以校準(zhǔn)度盤刻度。由于在高波段采用了波段展闊電路，故調(diào)諧方便。調(diào)諧旋鈕軸與主調(diào)可變電容器及頻率度盤由無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)因此具有良好的再定度與使用可靠性。收信機(jī)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的飛輪慣性作用達(dá)到快速調(diào)諧效果，而由主調(diào)電容器比調(diào)諧旋鈕軸減速108倍的作用達(dá)到慢調(diào)的效果。二者是通過(guò)同一個(gè)旋鈕完成的本收信機(jī)結(jié)構(gòu)可靠，機(jī)箱底部裝有減震器。（或裝有避震器供裝車使用）故能經(jīng)受顛簸沖擊振動(dòng)長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)目简?yàn)。由于中頻回路是密封的，高頻電感與波段開(kāi)關(guān)板等經(jīng)過(guò)良好的處理工藝，在電路上則采取溫度補(bǔ)償?shù)却胧故招旁O(shè)備能在低溫、高溫及潮濕的條件下使用。機(jī)箱及底座均用鋁板制成，減輕了收信機(jī)的重量。收信機(jī)還具有音頻，自動(dòng)增益控制，半雙工等輸出線。輸出端可接二副TA4低阻抗耳機(jī)。整流器內(nèi)用硅二極管作整流，還具有穩(wěn)流燈絲及穩(wěn)壓電路。本設(shè)備使用的電子器件如下：
標(biāo)簽： 短波接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-29
上傳用戶：shjgzh
通過(guò)采用無(wú)橋PFC和半橋LLC諧振變換器作為數(shù)字開(kāi)關(guān)電源的主變換拓?fù)?基于STM32系列微控制器的全數(shù)字控制PFC和DC-DC變換器,首先對(duì)數(shù)字化開(kāi)關(guān)電源方案進(jìn)行對(duì)比,然后闡述了200W數(shù)字開(kāi)關(guān)電源整體方案,并對(duì)數(shù)字開(kāi)關(guān)電源的無(wú)橋PFC和半橋LLC變換器進(jìn)行系統(tǒng)研究。By using a bridgeless PFC and a half-bridge LLC resonant converter as the main conversion topology of the digital switching power supply,the all-digital control PFC and DC-DC converter based on the STM32 series of microcontrollers,firstly the digital switching power supply scheme is compared,and then the overall scheme of 200 W digital switching power supply is expounded, and the bridgeless PFC and half-bridge LLC converter of digital switching power supply are systematically studied.
標(biāo)簽： 數(shù)字開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-04-02
上傳用戶：qingfengchizhu
分享一份成熟量產(chǎn)的15KW充電模塊電路圖：一共500V30A、750V20A兩款機(jī)型每款機(jī)型包括PFC功率板、PFC控制板、LLC功率板、LLC控制板PFC功率板：為AC轉(zhuǎn)DC電路，PFC整流采用的是維也納I型整流；PFC控制板：控制PFC功率輸出；LLC功率板：為DC轉(zhuǎn)DC電路，DCDC變換采用的是半橋LLC三電平拓?fù)洌籐LC控制板：控制LLC功率輸出； 附件內(nèi)容：系統(tǒng)仿真如下：
上傳時(shí)間： 2022-04-22
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