v4l2規(guī)範手冊,依規(guī)劃定義v4l2架構(gòu)及程編時參考依據(jù)
標簽: v4l2 手冊
上傳時間: 2014-11-02
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確定SJA1000 CAN控制器的位定時參數(shù)_SJA1000weidingshi
標簽: SJA1000 CAN 控制器
上傳時間: 2016-11-24
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最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數(shù)據(jù)點的近似函數(shù) (approximating function),作實驗所得的數(shù)據(jù)亦常使用最小平方近似法來達成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項式作為近似函數(shù),除了多項式之外,指數(shù)、對數(shù)方程式亦可作為近似函數(shù)。關(guān)於最小平方近似法的計算原理,請參閱市面上的數(shù)值分析書籍
標簽: least-squares approximation approximating discrete
上傳時間: 2015-06-21
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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在通訊系統(tǒng)中常見到的cordic,是個用很少複雜度就能實現(xiàn)三角函數(shù)的電路,檔案中有C語言的CORDIC程式
標簽: cordic 系統(tǒng)
上傳時間: 2017-03-07
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日立SH-2 CPU核的VERLOG源碼,可在ISE6上綜合,有說明文檔
標簽: VERLOG CPU SH 日立
上傳時間: 2015-03-17
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介紹了一種在DSP 仿真環(huán)境下,采用C 語言對FLA SH 進行在系統(tǒng)編程( ISP)的 方法,同時介紹了TM S320VC5402 的Boo t loader 原理,給出了DSP 的并行FLA SH 引導(dǎo)功能實現(xiàn) 方案,并且給出了一個簡單的測試實例
標簽: DSP FLA loader 5402
上傳時間: 2014-10-12
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Unix 第 6 版的 sh 手冊和源碼,感興趣請參考`The UNIX Time-Sharing System , CACM, July, 1974,它給出 Shell 操作的理論。 chdir (I), login (I), wait (I), shift (I)
標簽: Unix sh 源碼
上傳時間: 2014-08-15
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定時器程序 采用89c2051 SL存放秒的個位數(shù) SH存放秒的十位數(shù) ML存放分的個位數(shù) MH存放分的十位數(shù) HL存放時的個位數(shù) HH存放時的十位數(shù)
標簽: 89c2051 分 定時器 程序
上傳時間: 2014-01-25
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UNIX下SH的實現(xiàn)源碼,c語言實現(xiàn),可以方便的將SH移植到其他平臺
標簽: UNIX 源碼
上傳時間: 2015-04-23
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