室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路
室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路...
室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路...
這是一個針對GPS和INS組合導航系統的仿真方案的研究論文,對于導航系統的仿真技術有很好的參考價值....
序列蒙特卡羅濾波技術應用到綜合導航系統--前沿論文...
移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究...
初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一,初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的,深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上,由捷聯式慣導系統誤差模型開始,結合羅經對準原理,建立羅經對 準數學模型。在此基礎上,設計算法和...