在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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就是求出fibonacci數(shù)列的任意項,此數(shù)列為f[0]=1 f[1]=1 f[k]=[k-1]+f[k-2]
標(biāo)簽： fibonacci 數(shù)列
上傳時間： 2016-10-24
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g(x)=f(m,n,L), 其中,m,n,L均服從正態(tài)分布,分布情況也在所給的圖中. 使用matlab,用蒙特卡羅模擬法 對該函數(shù)進行模擬,得出g(x)大于0的概率.
標(biāo)簽： matlab 分布 正 函數(shù)
上傳時間： 2016-10-25
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RF無線射頻電路設(shè)計中的常見問題及設(shè)計原則
標(biāo)簽： 無線射頻 電路設(shè)計 設(shè)計原則
上傳時間： 2014-01-17
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美國RFM公司推出的一款2.4G頻率的 RFIC射頻芯片, 適用于無線耳機,鼠標(biāo),RFID等等.此為唯一一版中文手冊,希望給大家?guī)黹_發(fā)的方便
標(biāo)簽： RFIC RFID RFM 2.4
上傳時間： 2013-12-22
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二插法已知：F(x1,x2)=4*x1-x2的平方-12；求極小值，極小值點，迭代次數(shù)？ 用復(fù)合形法求極值。
標(biāo)簽： 12
上傳時間： 2014-01-25
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無線射頻收發(fā)芯片cc1020的校準(zhǔn)程序代碼
標(biāo)簽： 1020 cc 無線射頻 收發(fā)芯片
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電子工業(yè)出版社出版的《射頻電路設(shè)計》，一個外國人寫的，很經(jīng)典的教材，這是同該書配套的光盤程序，對每一章的例題都用matlab實現(xiàn)。
標(biāo)簽： 電子工業(yè) 出版社 射頻 電路設(shè)計
上傳時間： 2014-11-01
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一款射頻電路的應(yīng)用代碼，超完整！eZ430-RF2500 Wireless Sensor Monitor (IAR Source) v1.02.zip
標(biāo)簽： 射頻電路 代碼
上傳時間： 2016-10-30
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