資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
人工神經網絡提供了一種普遍且實用的方法從樣例中學習值為實數、離散值或向量的函數反向傳播算法，使用梯度下降來調節網絡參數以最佳擬合由輸入-輸出對組成的訓練集合人工神經網絡對于訓練數據中的錯誤健壯性很好人工神經網絡已被成功應用到很多領域，例如視覺場景分析，語音識別，機器人控制神經網絡學習對于逼近實數值、離散值或向量值的目標函數提供了一種健壯性很強的方法對于某些類型的問題，如學習解釋復雜的現實世界中的傳感器數據，人工神經網絡是目前知道的最有效的學習方法反向傳搖成功例子，學習識別手寫字符，學習識別口語，學習識別人臉生物學動機ANN受到生物學的啟發，生物的學習系統是由相互連接的神經元組成的異常復雜的網絡。ANN由一系列簡單的單元相互密集連接構成的，其中每一個單元有一定數量的實值輸入，并產生單一的實數值輸出人腦的構成，大約有1011個神經元，平均每一個與其他104個相連神經元的活性通常被通向其他神經元的連接激活或抑制最快的神經元轉換時間比計算機慢很多，然而人腦能夠以驚人的速度做出復雜度驚人的決策很多人推測，生物神經系統的信息處理能力一定得益于對分布在大量神經元上的信息表示的高度并行處理
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：trh505
ARM處理器是一種16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器，由ARM公司設計，然后授權給各半導體廠商生產，它目前已經成為應用最為廣泛的嵌入式處理器。本書共為分14章，對ARM處理器的體系結構、指令系統和開發工具進行了比較全面的介紹。其中包括ARM體系、ARM程序設計模型、ARM匯編語言程序設計、ARMC/C++語言程序設計、ARM連接器的使用、ARM集成開發環境CodeWarrior IDE的介紹及高性能的調試工具ADW的使用。并在此基礎上介紹一些典型的基于ARM體系的嵌入式應用系統設計的基本技術。通過閱讀本書，可以使讀者掌握開發基于ARM的應用系統的各方面的知識。本書既可作為學習ARM技術的培訓材料，也可作為嵌入式系統開發人員的參考手冊。
上傳時間： 2022-04-11
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 ， 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 ， 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 ， 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：
主要是介紹用stm32作為基礎 oled顯示 具有GPS、記步、測心率等功能
上傳時間： 2022-04-30
上傳用戶：fliang
常用4000系列標準數字電路的中文名稱資料 型號 器件名稱 廠牌 備注 CD4000 雙3輸入端或非門+單非門 TI CD4001 四2輸入端或非門 HIT/NSC/TI/GOL CD4002 雙4輸入端或非門 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 雙互補對加反相器 NSC CD4008 4位超前進位全加器 NSC CD4009 六反相緩沖/變換器 NSC CD4010 六同相緩沖/變換器 NSC CD4011 四2輸入端與非門 HIT/TI CD4012 雙4輸入端與非門 NSC CD4013 雙主-從D型觸發器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 雙4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四傳輸門 FSC/TI CD4017 十進制計數/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可預制1/N計數器 NSC/MOT CD4019 四與或選擇器 PHI CD4020 14級串行二進制計數/分頻器 FSC CD4021 08位串入/并入-串出移位寄存器 PHI/NSC CD4022 八進制計數/分配器 NSC/MOT CD4023 三3輸入端與非門 NSC/MOT/TI CD4024 7級二進制串行計數/分頻器 NSC/MOT/TI CD4025 三3輸入端或非門 NSC/MOT/TI CD4026 十進制計數/7段譯碼器 NSC/MOT/TI CD4027 雙J-K觸發器 NSC/MOT/TI CD4028 BCD碼十進制譯碼器 NSC/MOT/TI CD4029 可預置可逆計數器 NSC/MOT/TI CD4030 四異或門 NSC/MOT/TI/GOL CD4031 64位串入/串出移位存儲器 NSC/MOT/TI CD4032 三串行加法器 NSC/TI CD4033 十進制計數/7段譯碼器 NSC/TI CD4034 8位通用總線寄存器 NSC/MOT/TI CD4035 4位并入/串入-并出/串出移位寄存 NSC/MOT/TI CD4038 三串行加法器 NSC/TI CD4040 12級二進制串行計數/分頻器 NSC/MOT/TI CD4041 四同相/反相緩沖器 NSC/MOT/TI CD4042 四鎖存D型觸發器 NSC/MOT/TI CD4043 4三態R-S鎖存觸發器("1"觸發) NSC/MOT/TI CD4044 四三態R-S鎖存觸發器("0"觸發) NSC/MOT/TI CD4046 鎖相環 NSC/MOT/TI/PHI CD4047 無穩態/單穩態多諧振蕩器 NSC/MOT/TI CD4048 4輸入端可擴展多功能門 NSC/HIT/TI CD4049 六反相緩沖/變換器 NSC/HIT/TI CD4050 六同相緩沖/變換器 NSC/MOT/TI CD4051 八選一模擬開關 NSC/MOT/TI
上傳時間： 2022-05-05
上傳用戶：
畢設相關的4g模塊原理圖文件，純手繪，可用dxp打開編輯，特此放出資源給有需要的人
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：xsr1983
本文從智能家居服務生活的理念出發，針對目前傳統衣柜在潮濕環境下不易貯存衣物的缺點，設計一款智能語音衣柜。該衣柜以STM32為核心處理模塊，以鋁型材為衣柜架構，集溫濕度檢測、殺菌消毒、除濕通風為一體。結合物聯網云服務器技術，系統有自動、手動、語音、手機APP遠程操作等多種控制模式。實驗結果表明，該衣柜可以高效地響應用戶的指令，且衣物存儲效果優于傳統衣柜。
上傳時間： 2022-05-10
上傳用戶：
居家隔離監管方案采用的是存在性檢測的被動定位方式，一方面在隔離居民的家中安裝4G藍牙網關，并為隔離人員佩戴防拆卸定位手環，將隔離空間設置為安全范圍，實時了解居家隔離人員的位置信息及心率數據，一旦隔離人員離開安全范圍或心率異常、剪斷定位手環、SOS求救，便能觸發后臺的安全報警，一鍵告警，推送到防控人員的手機上。
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：shjgzh
C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數值算法程序大全（第二版）.pdfC語言經典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協同過濾算法.pdfp范數正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數據結構與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙：算法解讀（四色全彩）].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導論（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統.pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯版） - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結合的神經網絡圖像分割.pdf大數據算法.PDF嵌入式系統軟件設計中的常用算法 （周航慈 清晰.pdf支持向量機通俗導論（理解SVM的三層境界） - 結構之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機：理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應水印算法(重要).pdf數學建模MATLAB算法大全.pdf數學建模競賽中應當掌握的十類算法.pdf數據挖掘十大算法(英).pdf數據結構與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優化理論與算法(第2版).pdf機器學習十大算法(9)：樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導論(CLRS)筆記.p...
標簽： 算法
上傳時間： 2022-06-06
上傳用戶：
