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嵌入式機器視覺

  • MSP430定時器的使用.rar

    MSP430定時器的使用,有詳細的例子程序和講解,是新手學習的好資料哦

    標簽: MSP 430 定時器

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于H264的視頻壓縮算法在DM642上的實現(xiàn).rar

    H.264/AVC規(guī)范是由國際電聯(lián)(ITU-T)和國際標準化組織(ISO)聯(lián)合制定的新一代視頻編解碼標準。它具有如下四個特點:低碼流,和MPEG2等壓縮技術相比,在同等圖像質量下,采用H.264技術壓縮后的數(shù)據(jù)量只有MPEG2的1/8;高圖象質量,復雜的算法保證了低碼流條件下圖像仍能保留豐富的細節(jié);容錯能力強,提供了解決在不穩(wěn)定網絡環(huán)境下容易發(fā)生的丟包等錯誤的必要工具;網絡適應性強,提供了網絡適應層,數(shù)據(jù)能在不同網絡上傳輸。但由此帶來的代價是復雜度極高的編碼過程,尤其是在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)具有很大的挑戰(zhàn)性。 本文主要介紹了基于H.264標準的開源代碼T264向DM642平臺的移植和優(yōu)化。優(yōu)化綜合運用了上層和底層的實現(xiàn)方法實現(xiàn)。上層的方法例如使用CCS提供的條件優(yōu)化代碼優(yōu)化功能,使用IMGLIB中高度優(yōu)化的函數(shù)等,其特點是簡便易行,效果良好;底層的實現(xiàn)方法例如使用DM642特有的內聯(lián)函數(shù),用線性匯編的方式實現(xiàn)算法等,特點是提高了代碼運行的并行性,但需要對DM642和H.264有很深刻的理解。 目前本設計已成功完成H.264.算法在DM642開發(fā)板上的運行,壓縮QCIF格式視頻的速度隨圖像復雜度的不同達到了35-50幀每秒。此后本設計還繼續(xù)使用優(yōu)化后的編碼器實現(xiàn)了監(jiān)控用視頻服務器的原型,使得攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)在DM642開發(fā)板上壓縮后傳輸至PC機,且能夠在PC端用配套的程序成功解碼并播放。

    標簽: H264 642 DM

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:qqiang2006

  • 單級功率因數(shù)校正ACDC變換器的研究.rar

    在低功率應用領域中,為了降低成本,單級功率因數(shù)校正(PFC)技術越來越受到人們的關注。單級PFC技術是把PFC變換器和DC/DC變換器結合在一起,共用一個開關管和一套控制電路,同時提高功率因數(shù)和對輸出電壓進行快速調節(jié)。本文針對單級PFC技術進行了較詳細的分析。首先研究了基本Boost型單級PFC變換器,詳細分析了其工作原理和特性,指出在現(xiàn)有的單級PFC變換器中,必須解決兩個問題,即如何提高變換器的效率和控制中間儲能電容電壓在450V以下。同時分析了Boost型單級PFC變換器的三端和兩端拓撲結構,并討論了兩者之間的聯(lián)系。接著引用了直接功率傳遞原理(DPT),研究了一種新型的可實現(xiàn)直接功率傳遞的單級PFC變換器。詳細分析了該變換器的工作原理和特性。該變換器在引入直接功率傳遞原理的基礎上,相對于一般單級PFC變換器來說,具有更高的效率和良好的功率因數(shù)校正效果。同時可以將單級PFC變換器中間儲能電容電壓的值限制在450V以下。最后,本文用仿真分析驗證了理論的正確性,證明了這種新型的單級PFC變換器比一般的單級PFC變換器性能更優(yōu)越。

    標簽: ACDC 單級功率 因數(shù)校正

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:shenglei_353

  • 軟開關PWM雙向DCDC變換器的研究.rar

    隨著電力電子技術的迅速發(fā)展,雙向DC/DC變換器的應用日益廣泛。尤其是軟開關技術的出現(xiàn),使雙向DC/DC變換器不斷朝著高效化、小型化、高頻化和高性能化的方向發(fā)展,軟開關技術的應用可以降低雙向DC/DC變換器的開關損耗,提高變換器的工作效率,為變換器的高頻化提供可能性,從而減小變換器的體積,提高變換器的動態(tài)性能。雙向DC/DC變換器在直流不停電電源系統(tǒng)、航空電源系統(tǒng)、電動汽車等車載電源系統(tǒng)、直流功率放大器以及蓄電池儲能等場合都得到了廣泛的應用。 本論文首先在研究硬開關的缺陷上,提出軟開關技術;然后在研究雙向DC/DC變換器的基本工作原理的基礎上,對雙向DC/DC變換器的應用及軟開關雙向DC/DC變換器的幾種拓撲結構進一步闡述;把軟開關技術和雙向DC/DC變換器技術有機地結合在一起,提出一種新型的雙向DC/DC變換器的拓撲結構。該雙向DC/DC變換器的降壓變換電路采用移相控制ZVSPWMDC/DC變換器;升壓變換電路采用Boost升壓和推挽式升壓兩種變換器相結合的兩級升壓的新型變換器。 在分別對移相控制ZVSPWMDC/DC變換器和Boost推挽式DC/DC變換器的工作原理進行分析研究的基礎上,使用PSpice9.2計算機仿真軟件對變換器的主電路進行仿真和分析,驗證該新型雙向DC/DC變換器的拓撲結構設計的正確性和可行性。

    標簽: DCDC PWM 軟開關

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:2525775

  • 基于嵌入式的遠程圖像采集傳輸系統(tǒng)的研究.rar

    圖像的采集和傳輸是實時監(jiān)控、遠程控制、智能小區(qū)等諸多領域的關鍵技術。基于傳統(tǒng):PC的圖像采集已成為現(xiàn)實。隨著信息技術的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)成為了后PC時代的一個熱點,它被廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場、信息家電等各行各業(yè)。同時,圖像的遠程采集傳輸也朝著專業(yè)化、多樣化和低成本的方向發(fā)展。利用嵌入式技術來實現(xiàn)圖像的遠程采集傳輸正順應了時代發(fā)展,有較大的實用價值。 本文主要研究了基于嵌入式的遠程圖像采集傳輸系統(tǒng)。嵌入式終端采用$3C2410為核心的目標板為硬件平臺,采用嵌入式Linux為系統(tǒng)平臺。系統(tǒng)通過連接在嵌入式終端的USB攝像頭完成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)采集,并進行圖像壓縮處理。在圖像傳輸方面,論文設計了兩種模式:一種是通過Intemet傳輸?shù)摹⒒贐/S模式的傳輸方式。在該模式下,遠端客戶機通過瀏覽器訪問架設在終端里的嵌入式服務器而獲得圖像信息。另一種是基于GPRS網絡實現(xiàn)遠程無線圖像傳輸。終端將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過GPRS網絡發(fā)送到擁有固定Ip的監(jiān)控服務器上來完成圖像遠程傳輸。 本文首先介紹了圖像采集傳輸和嵌入式方面的相關內容,并介紹了本論文所采用的開發(fā)平臺。為了順利開發(fā)接著構建了開發(fā)環(huán)境,這里包括U-boot的移植、Linux系統(tǒng)的內核編譯和移植、設備驅動模塊的加載以及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎上,利用Vide04Linux的接口函數(shù),用C語言實現(xiàn)了圖像原始數(shù)據(jù)的采集程序,并利用JPEG算法了實現(xiàn)圖像壓縮。在基于B/S模式的傳輸方式中,首先利用Boa架設了嵌入式服務器,然后用C語言完成CGI腳本,該腳本將圖像嵌入網頁并實時更新以實現(xiàn)網頁的動態(tài)輸出。在基于GPRS實現(xiàn)遠程無線圖像傳輸方式中,論文詳細分析了系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)流的特征,提出了采用辨識特征字符、數(shù)據(jù)打包等策略以實現(xiàn)GPRS的網絡連接和數(shù)據(jù)通訊,并且在此基礎上用C語言編程實現(xiàn)。同時,在PC(Linux)上用Socket編程實現(xiàn)了監(jiān)控服務器軟件,該軟件用以接收圖像數(shù)據(jù)和控制嵌入式終端的系統(tǒng)狀態(tài)。最后,論文分析比較了兩種傳輸方式的區(qū)別和優(yōu)缺點。試驗證明,采用兩種方式都能成功實現(xiàn)圖像的遠程采集傳輸,并且試驗效果較好。

    標簽: 嵌入式 遠程圖像

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:squershop

  • 本質安全型單端反激變換器的分析與設計.rar

    應用于煤礦、石化等易燃易爆環(huán)境的電子設備必須滿足防爆的要求,本質安全型是最佳的防爆形式。本質安全型開關電源具有重量輕、體積小、制造工藝簡單、成本低、安全性能高等優(yōu)點,因而具有廣闊的發(fā)展前景。單端反激變換器是開關變換器的一種基本的拓撲結構,在實際中應用比較廣泛,因此對單端反激變換器進行本質安全特性分析是本質安全開關電源設計的重要基礎。本質安全型開關變換器的設計,主要是對變換器中的儲能元件進行設計,即變換器中的電感和輸出濾波電容進行設計。 本文對變換器的靜態(tài)特性進行了深入分析,指出反激變換器存在三種工作模式:CISM-CCM、IISM-CCM和DCM:得出了變換器工作在整個動態(tài)范圍內的最大輸出紋波電壓、最大電感電流和最大輸出短路釋放能量。對單端反激變換器的本質安全特性進行了分析,得出輸出本質安全型單端反激變換器的非爆炸判斷方法,并通過安全火花試驗裝置對變換器進行爆炸性試驗,驗證了輸出本安判據(jù)的正確性。得出輸出本質安全型單端反激變換器的設計方法,以同時滿足輸出紋波電壓和輸出本安要求作為約束條件,得到了本質安全型單端反激變換器電感、電容參數(shù)的設計范圍。給出了具體實例,并進行仿真和試驗研究,仿真和實驗結果驗證了理論分析的正確性和設計方法的可行性。

    標簽: 本質安全 單端反激

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:水中浮云

  • 三電平逆變器SVPWM控制策略研究.rar

    多電平逆變器在大容量、高壓場合得到了廣泛的應用。在多電平逆變器的多種控制策略中,空間矢量脈寬調制(SVPWM)算法具有調制比大、能夠優(yōu)化輸出電壓波形、易于數(shù)字實現(xiàn)、母線電壓利用率高等優(yōu)點,成為人們關注的熱點。 本文首先對電力電子技術的發(fā)展前景和多電平逆變器控制技術的發(fā)展狀況進行了綜述。在分析兩電平逆變器工作原理的基礎上對三電平逆變器進行了研究,綜合比較了三電平逆變電路三種典型拓撲結構的優(yōu)缺點;介紹了二極管箝位型三電平逆變器,分析了二極管箝位型三電平逆變器相對于傳統(tǒng)兩電平逆變器的優(yōu)點,體現(xiàn)了課題研究的重要意義。其次,本文以中點箝位式三電平逆變器的基本拓撲結構為基礎,著重分析了三電平空間電壓矢量調制基本原理,提出了一種將最近的三個矢量合成參考矢量的空間矢量脈寬調制算法,給出大扇區(qū)和小三角形區(qū)域判斷規(guī)則以及合成參考電壓矢量的相應輸出作用順序,并優(yōu)化了開關矢量的作用順序,利于實現(xiàn)對中點電壓的控制,使算法易于實現(xiàn)。再次,論文分析了三電平逆變器直流側電容電壓不平衡產生的原因,分析了大、中、小矢量對中點電位的影響,提出了能夠影響中點電位波動的關鍵矢量,并通過分配成對小矢量的作用時間實現(xiàn)了對中點電位的控制。最后,采用MATLAB軟件對所推導的三電平逆變器SVPWM調制算法進行了仿真分析,結果證明了算法的可行性。

    標簽: SVPWM 三電平逆變器 控制策略

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:icarus

  • LLC諧振DCDC變換器的研究.rar

    隨著信息技術的發(fā)展,通信和計算機等領域的DC/DC電源變換技術在電源行業(yè)占有很重要的市場。為了能滿足電源系統(tǒng)良好的性能和可靠性,分布電源系統(tǒng)(DPS)被廣泛應用于電信、計算機等領域。DPS具有模塊化,可靠性和維護性等優(yōu)點。 本文討論了軟開關技術的種類和發(fā)展趨勢,介紹了三種傳統(tǒng)的軟開關諧振變換器,通過理論分析和仿真,總結了三種傳統(tǒng)諧振變換器的優(yōu)缺點。在此基礎上,設計了一種新型的LLC串聯(lián)諧振變換器。此變換器可實現(xiàn)原邊開關管在零電壓條件下開通、輸出端的整流管零電流條件下關斷,因而可實現(xiàn)極高的轉換效率。由于電路充分地利用了變壓器的勵磁電感和開關管的寄生參數(shù),可使變換器在寬輸入電壓范圍和全負載下實現(xiàn)軟開關。此外,利用變壓器漏感和功率MOS管的寄生電容進行諧振,可有效地降低輸出整流管的電壓應力,提高抗EMI的性能。因此,在相同的設計規(guī)格下,LLC諧振變換器可以選取電壓和電流等較低的功率開關管和整流二極管,進而減小開發(fā)成本。 結合PSPICE仿真和實驗調試,論文詳細介紹了LLC串聯(lián)諧振變換器工作原理,詳細討論了諧振參數(shù)、輸入電壓和負載對變換器性能的影響;根據(jù)參數(shù)設計步驟和特性分析,設計了LLC串聯(lián)諧振變換器各組成電路;最后設計了24V/8A-200KHz的DC/DC電源模塊,通過實驗,其結果驗證了該拓撲在全負載下均能實現(xiàn)軟開關,效率高等良好特性。

    標簽: DCDC LLC 諧振

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:dialouch

  • 嵌入式系統(tǒng)的C程序設計.rar

    本書提供了使用C語言進行微控制器程序設計的一個完整的中級討論,覆蓋了設計嵌入式環(huán)境所需對C的改編,以及一個成功開發(fā)工程的通用組成部分的全部內容。

    標簽: 嵌入式系統(tǒng) C程序設計

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:libenshu01

  • 輸入并聯(lián)輸出串聯(lián)組合變換器控制策略的研究.rar

    近些年來,隨著電力電子技術的發(fā)展,電力電子系統(tǒng)集成受到越來越多的關注,其中標準化模塊的串并聯(lián)技術成為研究熱點之一。輸入并聯(lián)輸出串聯(lián)型(Input-Parallel and Output-Series,IPOS)組合變換器適用于大功率高輸出電壓的場合。 要保證IPOS組合變換器正常工作,必須保證其各模塊的輸出電壓均衡。本文首先揭示了IPOS組合變換器中每個模塊輸入電流均分和輸出電壓均分之間的關系,在此基礎上提出一種輸出均壓控制方案,該方案對系統(tǒng)輸出電壓調節(jié)沒有影響。選擇移相控制全橋(Full-Bridge,F(xiàn)B)變換器作為基本模塊,對n個全橋模塊組成的IPOS組合變換器建立小信號數(shù)學模型,推導出采用輸出均壓控制方案的IPOS-FB系統(tǒng)的數(shù)學模型,該模型證明各模塊輸出均壓閉環(huán)不影響系統(tǒng)輸出電壓閉環(huán)的調節(jié),給出了模塊輸出均壓閉環(huán)和系統(tǒng)輸出電壓閉環(huán)的補償網絡參數(shù)設計。對于IPOS組合變換器,采用交錯控制,由于電流紋波抵消效應,輸入濾波電容容量可大大減小;由于電壓紋波抵消作用,在相同的系統(tǒng)輸出電壓紋波下,各模塊的輸出濾波電容可大大減小,由此可以提高變換器的功率密度。 根據(jù)所提出的輸出均壓控制策略,在實驗室研制了一臺由兩個1kW全橋模塊組成的IPOS-FB原理樣機,每個模塊輸入電壓為270V,輸出電壓為180V。并進行了仿真和實驗驗證,結果均表明本控制方案是正確有效的。

    標簽: 輸入 并聯(lián) 串聯(lián)

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:cwyd0822

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