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嵌入式無人機

ARM嵌入式常用模塊與綜合系統設計實例精講

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IAR/EWARM嵌入式系統編程與實踐

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嵌入式系統硬件設計

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嵌入式智能家居遠程監控系統的設計與實現

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時間觸發嵌入式系統設計模式:使用8051系列微控制器開發可靠應用

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基于μC/OS-Ⅱ和LwIP的嵌入式以太網接口設計

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基于嵌入式互聯網的設備遠程控制系統的設計

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嵌入式開發講義（北京大學)

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期刊論文：數字信號控制器實現嵌入式語音應用

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ARM嵌入式技術原理與應用—基于XSCALE及VxWorks操作系統

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