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工業(yè)控制

  • 基于數(shù)字追頻控制的超聲逆變電源的研究

    近年來,隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展,功率超聲技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個(gè)分支,以清洗速度快、效果好、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機(jī)的核心組件,超聲逆變電源的設(shè)計(jì)一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計(jì)通常是基于模擬集成控制芯片的,這種實(shí)現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性,限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn),很好地彌補(bǔ)了上述缺陷,因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計(jì)中是很有意義的。    本文首先對(duì)超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡(jiǎn)單介紹,針對(duì)超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)的分析,確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計(jì)方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實(shí)現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實(shí)現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)方案。接著,文章詳細(xì)介紹了頻率自動(dòng)跟蹤和功率控制的具體實(shí)現(xiàn)方法,利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性,并通過軟件仿真驗(yàn)證了方案的正確性。然后,文章還設(shè)計(jì)了主電路諧振軟開關(guān)、人機(jī)接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動(dòng)以及過流過溫保護(hù)電路。方案確定了之后,通過觀察自制電路板的實(shí)驗(yàn)波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài),驗(yàn)證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。    本文的重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在于將超聲逆變電源的控制電路通過數(shù)字化來實(shí)現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié),從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525,在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換,并通過SPI接口與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,完善了數(shù)字控制體系,從而實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和單片機(jī)的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 超聲逆變電源 數(shù)字追頻控制

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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  • 旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測(cè)控制資料

    旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測(cè)控制資料在電纜生產(chǎn)線上,通常需要檢測(cè)電纜的走線速度,用來控制收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計(jì)算線纜的長(zhǎng)度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定,直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項(xiàng)目是為某電纜廠的技術(shù)改造項(xiàng)目,要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機(jī),改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機(jī)的放線盤固定,而收線盤固在盤絞架上同時(shí)完成絞合和收線的雙重運(yùn)動(dòng)。工作時(shí),在線纜盤直流電機(jī)的帶動(dòng)下,完成電纜的收線運(yùn)動(dòng),在排線電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機(jī)的帶動(dòng)下,通過齒輪箱帶動(dòng)盤絞架實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn),完成電纜絞合運(yùn)動(dòng),是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的,如果收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定,收線盤隨著收線軸的變粗,線速度會(huì)增大,因此,為保證收線速度恒定,要逐漸降低收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。摘 要:通過對(duì)盤絞式成纜機(jī)工作過程的分析,說明了對(duì)收線電機(jī)的控制要求,采用AT89C51 單片機(jī)為控制核心,通過檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù),與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)進(jìn)行比較,控制收線電機(jī)調(diào)速器的給定值,從而控制收線電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,實(shí)現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設(shè)計(jì)方法。其簡(jiǎn)潔的電路設(shè)計(jì)和典型的控制方法具有較高的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: 旋轉(zhuǎn)編碼器

    上傳時(shí)間: 2022-06-06

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  • 厘米級(jí)高精度室內(nèi)定位UWB工卡_VDU1501規(guī)格書文檔

    VDU1501室內(nèi)定位工卡標(biāo)簽,主控芯片采用nrf52832實(shí)現(xiàn)低功耗的待機(jī),定位包的收發(fā)控制,定位方案采用DW1000實(shí)現(xiàn)基于UWB的TDOA室內(nèi)高精度算法??梢詫?shí)現(xiàn)佩戴人員的高精度室內(nèi)定位。內(nèi)置加速度傳感器,智能切換人員運(yùn)動(dòng)和靜止時(shí)的定位頻率,實(shí)現(xiàn)最低功耗的待機(jī),同時(shí)工卡帶有SOS按鍵求救功能,可以實(shí)現(xiàn)敬老院等安全監(jiān)護(hù)場(chǎng)合的人員定位。

    標(biāo)簽: 室內(nèi)定位 uwb

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • 三相橋式整流單片機(jī)控制

    電子技術(shù)的應(yīng)用已深入到工農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè),交通運(yùn)輸,空間技術(shù),國(guó)防現(xiàn)代化,醫(yī)療,環(huán)保,和人們?nèi)粘I畹母鱾€(gè)領(lǐng)域,進(jìn)入新世紀(jì)后電力電子技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛,因此對(duì)電力電子技術(shù)的研究更為重要。近幾年越來越多電力電子應(yīng)用在國(guó)民工業(yè)中,一些技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家,經(jīng)過電力電子技術(shù)處理的電能己達(dá)到總電能的一半以上。本文主要介紹基于MCS-51系列單片機(jī)80C51芯片控制的三相橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路,具體運(yùn)行由工頻三相電壓經(jīng)變壓器后在芯片控制下在不同的時(shí)刻發(fā)出不同的脈沖信號(hào)去控制相應(yīng)的SCR可控硅整流為直流電給負(fù)載供電。此種控制方式其主要優(yōu)點(diǎn)是輸出波形穩(wěn)定和可靠性高抗干擾強(qiáng)的特點(diǎn)。觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制靈活,溫度影響小,控制精度可通過軟件補(bǔ)償,移相范圍可任意調(diào)節(jié)等特點(diǎn),目前已獲得業(yè)界的廣泛認(rèn)可。并將在很多的工業(yè)控制中得到很好的運(yùn)用。

    標(biāo)簽: 整流 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

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  • 智能信息處理和智能控制---清華大學(xué)

    本書從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號(hào)處理,反映了近年來在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況,其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果,而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分,則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問題,在實(shí)際應(yīng)用方面,書中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容.都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的研究成果的總結(jié)。

    標(biāo)簽: 智能信息處理 智能控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-08

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  • 現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)

    本書以現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)為重點(diǎn),系統(tǒng)地介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)噴射、變速器、液壓、ABS制動(dòng)、牽引、懸架、轉(zhuǎn)向、巡航、安全氣囊及汽車空調(diào)車身門鎖、電子音響等電子控制技術(shù)的結(jié)構(gòu),原理,故障診斷與維修技術(shù)等內(nèi)容。本書吸收國(guó)內(nèi)外中等職業(yè)學(xué)校先進(jìn)的教學(xué)模式.實(shí)行教學(xué)和實(shí)習(xí)一體化,以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新和實(shí)踐能力為重點(diǎn),使學(xué)生在技術(shù)理論和操作技能方面達(dá)到中級(jí)工水平。本書可作為中等職業(yè)學(xué)校的教材,也可供汽車維修人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。

    標(biāo)簽: 汽車電子

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

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  • 基于LabVIEW的汽車空調(diào)控制面板按鍵測(cè)試系統(tǒng)

    【摘要】基于LabVIEW虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)了一套汽車空調(diào)控制面板按鍵測(cè)試系統(tǒng)。介紹了測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試原理、硬件組成和軟件設(shè)計(jì),并針對(duì)某型空調(diào)面板樣件進(jìn)行了測(cè)試試驗(yàn)。結(jié)果表明,該測(cè)試系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)完全符合實(shí)際運(yùn)行工況.未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和失真等情況.能夠滿足汽車空調(diào)廠商對(duì)汽車空調(diào)控制面板按鍵的測(cè)試要求,可為產(chǎn)品抽樣檢測(cè)、優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)生產(chǎn)過程提供依據(jù)。

    標(biāo)簽: labview 汽車空調(diào)控制面板

    上傳時(shí)間: 2022-07-11

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  • ARM+CortexM0的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究

    1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過了解和分析國(guó)內(nèi)外摩托車用發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,提出采用無回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進(jìn)氣道噴射、直流雙電容點(diǎn)火加三元催化轉(zhuǎn)化器的總方案。通過測(cè)量進(jìn)氣壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來確定基本噴油脈寬和基本點(diǎn)火提前角,根據(jù)蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門開度等信號(hào)來修正噴油脈寬。在高速大負(fù)荷工況下,利用爆震傳感器對(duì)點(diǎn)火提前角進(jìn)行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點(diǎn)火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU(electric control unit)的硬件電路設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)自主開發(fā)了ECU的硬件電路,硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)采集與處理、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機(jī)通信電路等,試驗(yàn)證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件及上位機(jī)標(biāo)定軟件的設(shè)計(jì)。研究了發(fā)動(dòng)機(jī)在各工況下的點(diǎn)火和噴油、怠速、安全保護(hù)等控制策略,并且自行開發(fā)了與之相匹配的上位機(jī)標(biāo)定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定試驗(yàn)。通過上位機(jī)標(biāo)定軟件和發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架完成對(duì)ECU控制策略的驗(yàn)證以及參數(shù)標(biāo)定,并對(duì)比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)與原化油器發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性和排放性能。

    標(biāo)簽: arm cortex-m0 摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-12

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  • 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: MATLAB 語(yǔ)言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

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