首先研究CAN總線和SAE J1939協議，提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數字儀表解決方案。詳細介紹SAE J1939協議的報文幀格式及應用層協議中發動機相關參數的定義，以及步進電機及其驅動和車速信號的處理方法。該數字儀表系統硬件平臺由微處理器和信號采集和信息處理及顯示等模塊組成。軟件設計部分編程實現了對CAN總線和各傳感器數據的讀取、處理。該系統能夠實時反映車輛工況。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上傳時間： 2013-10-20
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摘要：在工業自動控制中，單片機與PLC的遠距離通信是一個難點與熱點問題。本文設計了S7-200PLC與PIC16F877單片機實現遠距離串行通信的硬件連接和軟件實現方法。本文采用了MAX485E芯片進行TTL電平與差分信號之間的轉換，使用RS-485端口和半雙工模式進行通信。最后通過異或校驗碼對接收到的數據進行核對，以進一步提高數據傳輸的可靠性。實驗證明，該方法成功實現了單片機與PLC的遠距離通信，并且具有開發簡單，抗干擾能力強的特點，具有一定實用價值。關鍵詞：單片機 PLC 串行通信
上傳時間： 2014-12-27
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介紹一種簡單射頻識別系統設計。該設計包括閱讀器、應答器和線圈3部分。由單片機控制閱讀器向應答器發射無線信號，并接收應答器回送的信號，再通過分析回送信號識別物品。閱讀器和應答器之間以半雙工通信方式通信。 Abstract: A simple design of radio frequency identification system is given in this paper.The design includes reader,responder and winding.Through MCU，signals are sent to responder from reader，then corresponding signals are sent back. According to the analysis of the signals sent back，the objects can be identified.Half-duplex communication is adopted? between? reader? and? responder.
上傳時間： 2013-10-11
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基于幅移鍵控技術ASK（Amplitude-Shift Keying），以C8051F340單片機作為監測終端控制器，C8051F330D單片機作為探測節點控制器，采用半雙工的通信方式，通過監控終端和探測節點的無線收發電路，實現數據的雙向無線傳輸。收發電路采用直徑為0.8 mm的漆包線自行繞制成圓形空心線圈天線，天線直徑為（3.4±0.3）cm。試驗表明，探測節點與監測終端的通信距離為24 cm，通過橋接方式，節點收發功率為102 mW時，節點間的通信距離可達20 cm。與傳統無線收發模塊相比，該無線收發電路在受體積、功耗、成本限制的場合有廣闊的應用前景。 Abstract: Based on ASK technology and with the C8051F340 and C8051F330D MCU as the controller， using half-duplex communication mode， this paper achieves bi-directional data transfer. Transceiver circuit constituted by enameled wire which diameter is 0.8mm and wound into a diameter （3.4±0.3） cm circular hollow coil antenna. Tests show that the communication distance between detection and monitoring of the terminal is 24cm，the distance is up to 20cm between two nodes when using the manner of bridging and the node transceiver power is 102mW. Compared with the conventional wireless transceiver modules， the circuit has wide application prospect in small size， low cost and low power consumption and other characteristics.
上傳時間： 2013-10-19
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串行傳送的特點 隨著多微機系統的應用和微機網絡的發展，通信功能顯得越來越重要。這里所說的通信是指計算機與外界的信息交換。因此，通信既包括計算機與外部設備之間，也包括計算機和計算機之間的信息交換。由于串行通信所用的傳輸線少，并且可以借助現存的電話網進行信息傳送，因此，特別適合于遠距離傳送。對于那些與計算機相距不遠的人機交換設備和串行存儲的外部設備（磁盤等），采用串行方式交換數據也很普遍。在實時控制和管理方面，采用多臺微處理機組成分級分布式控制系統，其中各CPU之間的通信一般都是串行方式。所以，串行接口是微機應用系統常用的接口。串行傳送是在一根傳輸線上一位一位的傳送，這根線既做數據線又做聯絡線，也就是說要在一根傳輸線上既傳送數據信息，又傳送聯絡控制信息，這就是串行方式傳送的第一個特點。那么，如何來識別在一根線串行傳送的信息流中，哪一部分是聯絡信號，哪一部分是數據信號。為解決這個問題，就引出了串行通信的數據格式的約定。因此，串行傳送的第二個特點是它的數據格式有固定的要求（即固定的數據格式），分異步和同步數據格式，與此相應，就有異步通信和同步通信兩種方式。異步通信方式是按字符傳送的，而同步通信是按數據塊傳送的。
上傳時間： 2014-12-27
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摘要:基于單片機技術的輪胎監測系統。系統通過嵌入到汽車輪胎內部的壓力及溫度傳感器進行信號采集，經微型單片機處理后通過信號發射模塊將信號發送到單片機處理監測系統，經監測系統分析處理后得出輪胎的工況，從而起到預警作用。關鍵詞：輪胎壓力監測系統 單片機系統 NPX-C01780 發射芯片 接收芯片
上傳時間： 2013-11-25
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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當前，USB接口技術的應用已十分成熟和普遍，尤其是已FLASH作為存儲介質的U盤更是帶動了一個IT行業新的經濟增長點。在整個IT經濟相對低迷的情況下，U盤能脫身而出，獨秀一枝，主要歸功于其把握了好的行業方向：USB接口技術高速、穩定、即插即用，注定了是未來接口技術的主流；FLASH存儲媒體穩定、可靠是新一代移動數據存儲的首選。但美中缺憾的是現在的U盤都只能在PC上使用，許多其它需要直接進行數據存儲和交換的地方卻不能直接使用U盤。如數據采集和工控行業中諸多設備都還是利用軟磁盤，以太網等方式。軟盤穩定性差，容量小，以太網成本太高，移動性不好。所以要在工控和嵌入式行業中實現對U盤的讀寫是一件非常有意義和前景的事情。本開發板就是在傳統的單片機單片機實現了對U盤的讀寫。本開發板的核心技術是USBHOST的實現，包括USB批量傳輸、海量存儲、文件系統等協議內容較多，協議復雜，開發難度比較高。開發板的對象主要是面對二次開發和USB初步學習的朋友，提供所有硬件，源代碼，開發文檔和調試軟件。使大家最快掌握這一核心技術，進入USB技術的天堂。
上傳時間： 2013-11-09
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簡介：1、PWM調制，H橋雙極性驅動，最大相輸出電流：1.5A。2、2細分、4細分、8細分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機電平。5、光耦隔離。6、自動半電流功能。本驅動器不設置可調整項，電流及細分數分別在1.5A及8細分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號的2相步進電機。
上傳時間： 2013-10-11
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隨著單片機應用的越來越廣泛，MCS-51單片機（如51/52/55）以其優越的性能/價格比再次成為應用的熱點。但由于目前單片機外圍設計電路較多，許多設計者苦于在開發初期難于選準相應的外圍電路，且由于從設計、制板、調試全過程往往需化肥最少3～4周的時間，尤其在調試上花費的時間更多，并且一次設計往往不能成功，既費時又費錢。為了滿足廣大科技人員在單片機開發初期應用系統的基本要求，我公司特設計了LJD-51單片機控制板，既可以使用戶在初期設計時省去許多硬件麻煩，使之專注于軟件開發，同時在調試時省時、省錢。該系統適用于科研、開發教學實驗初期的設計之用。同時也適用于工控，智能儀表等符合要求的應用場合，具有極高的性能/價格比。本系統的所有接口原理一般接口資料均能找到，并隨機提供測試軟件一套。
上傳時間： 2013-10-27
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