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巨量法

隨機(jī)遍量的產(chǎn)生程序說(shuō)明： 1 功能：該程序目的是要能夠產(chǎn)生包括均勻分布

隨機(jī)遍量的產(chǎn)生程序說(shuō)明： 1 功能：該程序目的是要能夠產(chǎn)生包括均勻分布，指數(shù)分布，瑞利分布和正態(tài)分布的隨機(jī)變量。本人制作的應(yīng)用程序可以方便地實(shí)現(xiàn)上述功能（暫定點(diǎn)數(shù)<10000，如有特殊要求，可以方便調(diào)整）。本應(yīng)用程序?qū)a(chǎn)生之?dāng)?shù)據(jù)存在用戶指定的文本文件當(dāng)中，用記事本可以方便察看和保存。同時(shí)，應(yīng)用程序繪出了隨機(jī)變量的大致概率密度函數(shù)圖，這有助于用戶直觀地判斷隨機(jī)變量類型的正確性。 2.操作方法： 2.1 在應(yīng)用程序中輸入要產(chǎn)生地隨機(jī)變量點(diǎn)數(shù)，并選擇隨機(jī)變量類型 2.2 按“確定”產(chǎn)生數(shù)據(jù) 2.3 按“輸出到文件”保存產(chǎn)生的數(shù)據(jù)（用戶可以指定文件存放的位置和文件名） 3. 隨機(jī)變量的產(chǎn)生原理：反變換法（可以參見(jiàn)以下文獻(xiàn)之P438-P447）徐利治主編現(xiàn)代數(shù)學(xué)手冊(cè) 隨機(jī)數(shù)學(xué)卷/《現(xiàn)代數(shù)學(xué)手冊(cè)》武漢：華中科技大學(xué)出版社 2

標(biāo)簽： 程序隨機(jī) 分布

上傳時(shí)間： 2013-12-30

上傳用戶：王楚楚
一維伽遼金型無(wú)網(wǎng)格法MATLAB程序無(wú)網(wǎng)格方法采用基于點(diǎn)的近似

一維伽遼金型無(wú)網(wǎng)格法MATLAB程序無(wú)網(wǎng)格方法采用基于點(diǎn)的近似，可以徹底或部分地消除網(wǎng)格，不需要網(wǎng)格的初始劃分和重構(gòu)，不僅可以保證計(jì)算的精度，而且可以大大減小計(jì)算的難度。然而，由于目前的無(wú)網(wǎng)格近似一般沒(méi)有解析表達(dá)式，且大都基于伽遼金原理，因此計(jì)算量很大，要超出傳統(tǒng)的有限元法；另外，無(wú)網(wǎng)格近似大都是擬合，因此對(duì)于位移邊界的處理比較困難，多采用拉格朗日乘子法處理。

標(biāo)簽： MATLAB 網(wǎng)格程序

上傳時(shí)間： 2016-10-10

上傳用戶：litianchu
軟件重構(gòu)中的代碼量分析

軟件重構(gòu)中的代碼量分析，本文檔采用的是C語(yǔ)言中的冒泡排序法進(jìn)行分析，計(jì)算出代碼量

標(biāo)簽： 軟件代碼量分

上傳時(shí)間： 2016-12-01

上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的

L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的碼簿並分別進(jìn)行VQ(程式) gau.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分母的計(jì)算式(函式) gau1.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分子的計(jì)算式(函式) LBG.m: LBG訓(xùn)練法(函式) quantize.m:高斯機(jī)率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔

標(biāo)簽： 量化程式 LBG 向量

上傳時(shí)間： 2013-12-26

上傳用戶：jiahao131
聚合物量熱分析

介紹了聚合物熱分析的原理和各類應(yīng)用，著重介紹差示掃描量熱法和調(diào)制式差示掃描量熱法。

標(biāo)簽： 聚合物熱分析

上傳時(shí)間： 2015-04-17

上傳用戶：14772980
演算法評(píng)估

演算法評(píng)估用空間和時(shí)間評(píng)估演算法效能時(shí)間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評(píng)估效能分析(Performance Analysis)：事前評(píng)估效能評(píng)估(Performance Measurement)：效能量測(cè) 評(píng)估時(shí)均假設(shè)處理的資料量為n到無(wú)窮大

標(biāo)簽： 演算

上傳時(shí)間： 2015-06-13

上傳用戶：18007270712
微機(jī)全自動(dòng)量熱儀 (G)煤礦化驗(yàn)室ZDHW-9000

微機(jī)全自動(dòng)量熱儀 (G).rar煤礦化驗(yàn)室ZDHW-9000 先進(jìn)的電子制冷工藝，完全不受環(huán)境溫度變化的影響，確保儀器內(nèi)外筒溫差符合國(guó)標(biāo)要求。可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作。不銹鋼真空內(nèi)筒。攪拌系統(tǒng)采用德國(guó)原裝進(jìn)口電機(jī)。測(cè)試速度快，測(cè)試周期≤8min(快速法) ≤15min（國(guó)標(biāo)GB/T213-2008）。熱容量穩(wěn)定性＜0.2% 精密度＜0.1% 溫度分辨率0.0001K . 采用WindowsXP操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多控，相互間測(cè)試互不影響，軟件運(yùn)行穩(wěn)定性高。數(shù)據(jù)處理功能豐富，用戶能方便查詢歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)、當(dāng)天數(shù)據(jù)、平行樣數(shù)據(jù)等。（可采用WindowsXP操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多控，相互間測(cè)試互不影響，軟件運(yùn)行穩(wěn)定性高。

標(biāo)簽： ZDHW 9000 微機(jī) 全自動(dòng) 量熱

上傳時(shí)間： 2019-10-20

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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過(guò) 深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺(jué) ；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺(jué) 傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺(jué) 、三目視覺(jué) 、單目視覺(jué) 等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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多脈沖時(shí)差法超聲波流量計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).

工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究過(guò)程中，流量測(cè)量必不可少，由于超聲波流量計(jì)可以將超聲換能器火裝在管道外面進(jìn)行非接觸測(cè)量，無(wú)需中斷管道，設(shè)計(jì)和安裝方便，并且滿足大部分工業(yè)生產(chǎn)的精度要求，近年來(lái)得到了廣泛應(yīng)用.本設(shè)計(jì)采用了多脈沖時(shí)差法測(cè)量技術(shù)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性，改善了測(cè)量效果。系統(tǒng)的硬件部分以MSP430F155為控制核心，選用了高精度時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC-GPI和復(fù)雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發(fā)揮了ispL.S1032的在系統(tǒng)可編程性，設(shè)計(jì)了超聲波退耦合脈沖定時(shí)器、抗干擾濾波器、數(shù)字單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等電路，實(shí)現(xiàn)了多脈沖的時(shí)間差測(cè)量，進(jìn)一步提高了硬件抗干擾性，并且完成了系統(tǒng)時(shí)鐘同步和電平轉(zhuǎn)換的任務(wù)。通過(guò)芯片內(nèi)部的門電路傳播時(shí)延實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)傳播時(shí)間的測(cè)量，可以達(dá)到較高的測(cè)量精度，與傳統(tǒng)的通過(guò)高速數(shù)字計(jì)數(shù)器測(cè)時(shí)的方式相比，有很大的優(yōu)勢(shì)，可以在較低的頻率下完成電路的設(shè)計(jì)，避免了高頻電路設(shè)計(jì)中所帶來(lái)的更繁雜的電磁兼容等方面的問(wèn)題。軟件設(shè)計(jì)是基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Small RTOS 430的實(shí)現(xiàn).Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經(jīng)過(guò)改寫(xiě)和移植而來(lái)，最大限度的減少了操作系統(tǒng)本身的代碼量和所需的內(nèi)存空間，整個(gè)軟件系統(tǒng)以任務(wù)為單位，任務(wù)的實(shí)現(xiàn)相互獨(dú)立，簡(jiǎn)化了軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程，縮短了開(kāi)發(fā)周期，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性本文設(shè)計(jì)的時(shí)差法超聲波流量計(jì)，采用了TDC-GPI測(cè)量傳播時(shí)間差，保證了較高的測(cè)量精度；使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時(shí)間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時(shí)器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路，改善了超聲波流量計(jì)的測(cè)量效果.

標(biāo)簽： 超聲波流量計(jì)

上傳時(shí)間： 2022-06-21

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量規(guī)設(shè)計(jì)手冊(cè)

量規(guī)設(shè)計(jì)手冊(cè)

標(biāo)簽： 設(shè)計(jì)手冊(cè)

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