當(dāng)前,在系統(tǒng)級(jí)互連設(shè)計(jì)中高速串行I/O技術(shù)迅速取代傳統(tǒng)的并行I/O技術(shù)正成為業(yè)界趨勢(shì)。人們已經(jīng)意識(shí)到串行I/O“潮流”是不可避免的,因?yàn)樵诟哂?Gbps的速度下,并行I/O方案已經(jīng)達(dá)到了物理極限,不能再提供可靠和經(jīng)濟(jì)的信號(hào)同步方法。基于串行I/O的設(shè)計(jì)帶來許多傳統(tǒng)并行方法所無法提供的優(yōu)點(diǎn),包括:更少的器件引腳、更低的電路板空間要求、減少印刷電路板(PCB)層數(shù)、PCB布局布線更容易、接頭更小、EMI更少,而且抵抗噪聲的能力也更好。高速串行I/O技術(shù)正被越來越廣泛地應(yīng)用于各種系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,包括PC、消費(fèi)電子、海量存儲(chǔ)、服務(wù)器、通信網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)計(jì)算和控制、測試設(shè)備等。迄今業(yè)界已經(jīng)發(fā)展出了多種串行系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn),如PCI Express、串行RapidIO、InfiniBand、千兆以太網(wǎng)、10G以太網(wǎng)XAUI、串行ATA等等。 Aurora協(xié)議是為私有上層協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)上層協(xié)議提供透明接口的串行互連協(xié)議,它允許任何數(shù)據(jù)分組通過Aurora協(xié)議封裝并在芯片間、電路板間甚至機(jī)箱間傳輸。Aurora鏈路層協(xié)議在物理層采用千兆位串行技術(shù),每物理通道的傳輸波特率可從622Mbps擴(kuò)展到3.125Gbps。Aurora還可將1至16個(gè)物理通道綁定在一起形成一個(gè)虛擬鏈路。16個(gè)通道綁定而成的虛擬鏈路可提供50Gbps的傳輸波特率和最大40Gbps的全雙工數(shù)據(jù)傳輸速率。Aurora可優(yōu)化支持范圍廣泛的應(yīng)用,如太位級(jí)路由器和交換機(jī)、遠(yuǎn)程接入交換機(jī)、HDTV廣播系統(tǒng)、分布式服務(wù)器和存儲(chǔ)子系統(tǒng)等需要極高數(shù)據(jù)傳輸速率的應(yīng)用。 傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)背板如VME總線和CompactPCI總線都是采用并行總線方式。然而對(duì)帶寬需求的不斷增加使新興的高速串行總線背板正在逐漸取代傳統(tǒng)的并行總線背板。現(xiàn)在,高速串行背板速率普遍從622Mbps到3.125Gbps,甚至超過10Gbps。AdvancedTCA(先進(jìn)電信計(jì)算架構(gòu))正是在這種背景下作為新一代的標(biāo)準(zhǔn)背板平臺(tái)被提出并得到快速的發(fā)展。它由PCI工業(yè)計(jì)算機(jī)制造商協(xié)會(huì)(PICMG)開發(fā),其主要目的是定義一種開放的通信和計(jì)算架構(gòu),使它們能被方便而迅速地集成,滿足高性能系統(tǒng)業(yè)務(wù)的要求。ATCA作為標(biāo)準(zhǔn)串行總線結(jié)構(gòu),支持高速互聯(lián)、不同背板拓?fù)洹⒏咝盘?hào)密度、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械與電氣特性、足夠步線長度等特性,滿足當(dāng)前和未來高系統(tǒng)帶寬的要求。 采用FPGA設(shè)計(jì)高速串行接口將為設(shè)計(jì)帶來巨大的靈活性和可擴(kuò)展能力。Xilinx Virtex-IIPro系列FPGA芯片內(nèi)置了最多24個(gè)RocketIO收發(fā)器,提供從622Mbps到3.125Gbps的數(shù)據(jù)速率并支持所有新興的高速串行I/O接口標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合其強(qiáng)大的邏輯處理能力、豐富的IP核心支持和內(nèi)置PowerPC處理器,為企業(yè)從并行連接向串行連接的過渡提供了一個(gè)理想的連接平臺(tái)。 本文論述了采用Xilinx Virtex-IIPro FPGA設(shè)計(jì)傳輸速率為2.5Gbps的高速串行背板接口,該背板接口完全符合PICMG3.0規(guī)范。本文對(duì)串行高速通道技術(shù)的發(fā)展背景、現(xiàn)狀及應(yīng)用進(jìn)行了簡要的介紹和分析,詳細(xì)分析了所涉及到的主要技術(shù)包括線路編解碼、控制字符、逗點(diǎn)檢測、擾碼、時(shí)鐘校正、通道綁定、預(yù)加重等。同時(shí)對(duì)AdvancedTCA規(guī)范以及Aurora鏈路層協(xié)議進(jìn)行了分析, 并在此基礎(chǔ)上給出了FPGA的設(shè)計(jì)方法。最后介紹了基于Virtex-IIPro FPGA的ATCA接口板和MultiBERT設(shè)計(jì)工具,可在標(biāo)準(zhǔn)ATCA機(jī)框內(nèi)完成單通道速率為2.5Gbps的全網(wǎng)格互聯(lián)。
上傳時(shí)間: 2013-05-29
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論文根據(jù)系統(tǒng)具體控制對(duì)象將多電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的操穩(wěn)性控制劃分為間接穩(wěn)定性控制與直接穩(wěn)定性控制兩大類,前者以優(yōu)化車輪和路面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為目標(biāo);而后者直接以整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參量為調(diào)節(jié)對(duì)象.針對(duì)雙電機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)EV,提出了基于自由輪轉(zhuǎn)速信息的驅(qū)動(dòng)防滑控制.分析了汽車轉(zhuǎn)向過程的差速動(dòng)力學(xué)原理,在Ackermann-Jeantand轉(zhuǎn)向側(cè)幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅(qū)/制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化應(yīng)滿足的條件.根據(jù)上述分析提出了一種雙模式轉(zhuǎn)矩分配電子差速器設(shè)計(jì)思路.分析了直接橫擺力偶矩的產(chǎn)生與簡化的轉(zhuǎn)矩分配方法.基于零側(cè)偏理想模型設(shè)計(jì)了雙電機(jī)EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進(jìn)行數(shù)值仿真,結(jié)果顯示該方法能一定程度改善操穩(wěn)性,但控制效果受系統(tǒng)非線性影響較大.提出應(yīng)用隱模型跟蹤最優(yōu)控制理論的DYC控制策略,設(shè)計(jì)了控制器并進(jìn)行仿真計(jì)算,證明此控制方法能在降低質(zhì)心側(cè)偏的同時(shí)保證橫擺角速度響應(yīng)的穩(wěn)定、平滑、快速,并能適應(yīng)不同路面情況.通過仿真討論前驅(qū)動(dòng)或后驅(qū)動(dòng)布局與DYC控制效果的關(guān)系以及系統(tǒng)對(duì)汽車質(zhì)心參數(shù)變化的適應(yīng)性.設(shè)計(jì)并改裝了雙電機(jī)前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)車.初步試車中該車轉(zhuǎn)向與加速皆運(yùn)行良好,以此為基礎(chǔ)未來可進(jìn)行控制策略實(shí)車測試.
標(biāo)簽: 電機(jī) 獨(dú)立 控制研究 電動(dòng)車
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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在永磁直流電機(jī)中,即使電樞繞組不通電,由于永磁體產(chǎn)生的磁場同電樞鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即齒槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng),產(chǎn)生振動(dòng)及噪聲。文中闡述了產(chǎn)生定位力矩的原理,綜述了包括德昌電機(jī)公司的技術(shù)在內(nèi)的抑制定位力矩的方法和研究現(xiàn)狀。抑制定位力矩的方法,主要就是減小電樞旋轉(zhuǎn)過程中氣隙中磁場能量的變化。 文中以少槽永磁直流電機(jī)為例,通過有限元分析,以及DOE實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,對(duì)轉(zhuǎn)子沖片增加輔助凹槽、充磁方式和轉(zhuǎn)子沖片不同類型對(duì)定位力矩的影響進(jìn)行了研究,深入分析了沖片輔助凹槽對(duì)抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的作用,結(jié)果表明,同一沖片上在對(duì)稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對(duì)稱地加兩個(gè)輔助凹槽時(shí),輔助凹槽角度不同作用不同。對(duì)不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。文中找出了一個(gè)較成熟的抑制少槽永磁直流電機(jī)定位力矩的系統(tǒng)方法,給出了生產(chǎn)中實(shí)用的抑制方法,同時(shí)通過實(shí)驗(yàn)給出了這些方法對(duì)電機(jī)性能的影響。 DOE方法能從不同因素中找出對(duì)定位力矩起主要作用的變異因素,并且尋找到各變異因素之間的影響作用,給出抑制定位力矩各變量的最佳組合,相比現(xiàn)時(shí)生產(chǎn)中的方法,該組合可將定位力矩降低70%。
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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本論文采用TOP-DOWN設(shè)計(jì)方法對(duì)PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究,對(duì)PCI總線協(xié)議做了比較深刻的理解和分析.本論文以PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)為線索,闡述了PCI總線接口控制器設(shè)計(jì)、仿真及綜合、驗(yàn)證的各個(gè)步驟,以及PCI板卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫和調(diào)試.作為PCI接口控制器下一步發(fā)展的前瞻性研究,還介紹PCI接口控制器DMA傳輸方式的實(shí)現(xiàn)思路及功能模塊劃分.在本論文的研究中,重點(diǎn)分析了PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì)、對(duì)PCI總線協(xié)議的分析理解是進(jìn)行PCI總線接口控制器設(shè)計(jì)的前提,而對(duì)PCI總線接口控制器的功能分析和結(jié)構(gòu)劃分是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵.本論文在對(duì)PCI總線接口控制器的功能分析和結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,對(duì)PCI總線接口控制器的整體設(shè)計(jì)和子模塊的劃分和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析闡述.通過本論文的研究,完成了PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì),并且通過編寫測試激勵(lì)程序完成了功能仿真,以及布局布線后的時(shí)序仿真,并設(shè)計(jì)了PCB實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行了測試,證明所實(shí)現(xiàn)的PCI接口控制器完成了要求的功能.
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已成為近年來新興的研究熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器,ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場,基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等領(lǐng)域。Linux作為功能強(qiáng)大、源碼公開的操作系統(tǒng),在嵌入式領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。 本文針對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)在校園一卡通系統(tǒng)中的應(yīng)用要求,以開發(fā)具有射頻卡結(jié)帳功能的新型自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng),并與校園一卡通信息管理系統(tǒng)相連為目標(biāo),提出了基于ARM-Linux的自動(dòng)售貨機(jī)控制器總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)方案對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),在分析嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,采用數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)和能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腍MS30C7202微處理器,對(duì)ARM處理器最小系統(tǒng)和關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),系統(tǒng)擴(kuò)展有FLASH、EPROM、以太網(wǎng)接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開發(fā)板的原理圖設(shè)計(jì)、繪制以及印刷電路板布局布線工作,PCB設(shè)計(jì)以高速電路設(shè)計(jì)為準(zhǔn)則,集成了多種接口電路,完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)軟件環(huán)境建立方法,論述了移植Linux到ARM控制板的過程,分析了嵌入式軟件的應(yīng)用程序架構(gòu)與各部分設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了硬件驅(qū)動(dòng)程序。在嵌入式軟、硬件開發(fā)的基礎(chǔ)上,對(duì)基于ARM的嵌入式自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)例研究和系統(tǒng)功能調(diào)試,完成了自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能,并使系統(tǒng)能夠基于以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為進(jìn)一步的開發(fā)和應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: ARM 自動(dòng)售貨機(jī) 控制器
上傳時(shí)間: 2013-07-05
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本課題所研究的橫機(jī)是一種由嵌入式控制器系統(tǒng)控制的自動(dòng)化程度很高的緯編針織機(jī),主要用于針織服裝的編織制造。我國是紡織大國,橫機(jī)需求量大,自主研發(fā)全自動(dòng)電腦橫機(jī)有廣泛的市場前景。 通過對(duì)橫機(jī)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理的分析,本文提出了一種橫機(jī)控制系統(tǒng)硬件解決方案。該方案主要由主控制器、協(xié)處理器、驅(qū)動(dòng)電路等三部分組成。以ARM作為主控制器,負(fù)責(zé)編織工藝和人機(jī)接口設(shè)計(jì);以FPGA作為協(xié)處理器,執(zhí)行ARM的命令,控制后續(xù)電路動(dòng)作;驅(qū)動(dòng)電路主要面向橫機(jī)機(jī)械部件,并向前端電路提供硬件接口。 基于該硬件系統(tǒng)解決方案,本文繼而提出了一種新型的軟件系統(tǒng)解決方案。該方案基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),主要由羅拉系統(tǒng)控制算法、驅(qū)動(dòng)程序、橫機(jī)編織控制程序和圖形用戶界面等四部分組成。羅拉系統(tǒng)采用模糊控制算法,控制卷布速率;驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)ARM和FPGA的通信;橫機(jī)編織控制程序?qū)⒒ㄐ臀募械臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)械部件的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)編織過程;圖形用戶界面提供良好的人機(jī)界面,方便操作。 最后詳細(xì)介紹了整個(gè)橫機(jī)控制器系統(tǒng)的調(diào)試流程,涉及硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)合調(diào)試等。 與傳統(tǒng)電腦橫機(jī)相比,基于此設(shè)計(jì)方案的橫機(jī)技術(shù)含量較高,成本低,可移植性強(qiáng),并可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。
標(biāo)簽: Linux ARM 橫機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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光纖布拉格光柵(Fiber Bragg Grating)傳感器是近幾年光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),光纖光柵傳感器可以工作在強(qiáng)電磁場、高溫有腐蝕性的以及有爆炸危險(xiǎn)性的惡劣環(huán)境中,且易于將多個(gè)光纖光柵串聯(lián)在一起構(gòu)成光纖光柵陣列,實(shí)現(xiàn)分布式傳感,這是其他傳感元件所不及的。 本文設(shè)計(jì)了光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)可調(diào)諧法布里-珀羅(Fabry-Perot)腔解調(diào)測試系統(tǒng)。系統(tǒng)主要分光路和電路兩部分,在光路部分,研究了光纖光柵解調(diào)技術(shù),分析和比較了幾種常見的波長解調(diào)方法,由于F-P腔調(diào)諧范圍寬,可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測量,因此決定采用可調(diào)諧F.P腔法進(jìn)行信號(hào)解調(diào)。對(duì)可調(diào)諧 F-P腔解調(diào)法做了理論分析和研究,并通過Matlab仿真對(duì)影響F-P濾波效果的腔長和反射率兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。在電路部分,首先設(shè)計(jì)整形電路將光電探測器的輸出信號(hào)整形成矩形脈沖信號(hào),設(shè)計(jì)了計(jì)算中心波長的方法,最后搭建了硬件電路來驗(yàn)證中心波長的計(jì)算方法。硬件電路以 Philips公司的 LPC2214 為核心處理器。該硬件電路包括電源電路,復(fù)位電路,串口電路,JTAG 調(diào)試接口,數(shù)碼管顯示等。軟件方面,設(shè)計(jì)了相關(guān)的軟件程序和模擬信號(hào)源,最后利用模擬信號(hào)源作為該解調(diào)測試系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,得出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),經(jīng)過分析驗(yàn)證了該解調(diào)測試系統(tǒng)的可行性。
標(biāo)簽: ARM 光纖光柵 傳感網(wǎng)絡(luò) 解調(diào)器
上傳時(shí)間: 2013-05-26
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隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為了當(dāng)前信息行業(yè)最熱門的焦點(diǎn)之一。而ARM以其高性能低功耗的特點(diǎn)成為目前應(yīng)用最廣泛的32位嵌入式處理器。在嵌入式操作系統(tǒng)方面,Linux憑借其性能優(yōu)異、結(jié)構(gòu)清晰、平臺(tái)支持廣泛、網(wǎng)絡(luò)支持強(qiáng)勁及開放源代碼等多方面的優(yōu)勢(shì),被嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者廣泛地采用。Linux 2.6包含許多新的特性,為其在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持,新的內(nèi)核越來越多地應(yīng)用于嵌入式Linux系統(tǒng)中。 本文的工作基于艾科公司研發(fā)的硬件平臺(tái)Ark1600開展。該平臺(tái)上集成了多個(gè)功能模塊,例如LCD、12S、GPIO、12C等,同時(shí)支持XD、CF、MMC、SD等多種硬件存儲(chǔ)設(shè)備,在設(shè)備通信方面提供了USB、串行通信等傳輸方式。本文的主要工作是研究Linux在ARM芯片上的移植,并在此基礎(chǔ)上闡述Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。 首先構(gòu)建了交叉編譯環(huán)境,然后在分析Ark1600硬件體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了BootLoader程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、Linux2.6內(nèi)核移植、Ramdisk文件系統(tǒng)移植的全過程,為后續(xù)項(xiàng)目的實(shí)施搭建了一個(gè)良好的開發(fā)平臺(tái)。論文最后闡述了Linux 2.6內(nèi)核中開發(fā)塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)方法,并以XD塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔敿?xì)闡述了Linux驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程。 主要工作量在于BootLoader程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、Linux系統(tǒng)移植和XD塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。因?yàn)轫?xiàng)目平臺(tái)獨(dú)特的硬件環(huán)境,一些程序代碼要嚴(yán)格依賴硬件設(shè)備設(shè)計(jì)。在Linux移植中的主要工作包括串口控制臺(tái)的驅(qū)動(dòng)、設(shè)置系統(tǒng)的存儲(chǔ)布局、初始化系統(tǒng)定時(shí)器、初始化系統(tǒng)中斷、在Linux系統(tǒng)中建立標(biāo)識(shí)本硬件平臺(tái)的結(jié)構(gòu)體變量、配置并編譯Linux內(nèi)核等。
標(biāo)簽: ARM 存儲(chǔ)卡 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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作為嵌入式系統(tǒng)核心的微處理器,是SOC不可或缺的“心臟”,微處理器的性能直接影響著整個(gè)SOC的性能。 與國際先進(jìn)技術(shù)相比,我國在這一領(lǐng)域的研究和開發(fā)工作還相當(dāng)落后,這直接影響到我國信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本著趕超國外先進(jìn)技術(shù),填補(bǔ)我國在該領(lǐng)域的空白以擺脫受制于國外的目的,我國很多科研單位和公司進(jìn)行了自己的努力和嘗試。經(jīng)過幾年的探索,已經(jīng)有多種自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的處理器芯片完成了設(shè)計(jì)驗(yàn)證并逐漸進(jìn)入市場化階段。我國已結(jié)束無“芯”的歷史,并向設(shè)計(jì)出更高性能處理器的目標(biāo)邁進(jìn)。 艾科創(chuàng)新微電子公司的VEGA處理器,是公司憑借自己的技術(shù)力量和科研水平設(shè)計(jì)出的一款64位高性能RSIC微處理器。該處理器基于MIPSISA構(gòu)架,采用五級(jí)流水線的設(shè)計(jì),并且使用了高性能處理器所廣泛采用的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)。設(shè)計(jì)過程中采用自上而下的方法,根據(jù)其功能將其劃分為取指、譯碼、算術(shù)邏輯運(yùn)算、內(nèi)存管理、流水線控制和cache控制等幾個(gè)功能塊,使得我們?cè)谠O(shè)計(jì)中能夠按照其功能和時(shí)序要求進(jìn)行。 本文的首先介紹了MIPS微處理器的特點(diǎn),通過對(duì)MIPS指令集和其五級(jí)流水線結(jié)構(gòu)的介紹使得對(duì)VEGA的設(shè)計(jì)有了一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。在此基礎(chǔ)上提出了VEGA的結(jié)構(gòu)劃分以及主要模塊的功能。作為采用虛擬內(nèi)存管理技術(shù)的處理器,文章的主要部分介紹了VEGA的虛擬內(nèi)存管理技術(shù),將VEGA的內(nèi)存管理單元(MMU)尤其是內(nèi)部兩個(gè)翻譯后援緩沖(TLB)的設(shè)計(jì)作為重點(diǎn)給出了流水線處理器設(shè)計(jì)的方法。結(jié)束總體設(shè)計(jì)并完成仿真后,并不能代表設(shè)計(jì)的正確性,它還需要我們?cè)趯?shí)際的硬件平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證。作為論文的又一重點(diǎn)內(nèi)容,介紹了我們?cè)赩EGA驗(yàn)證過程中使用到的FPGA的主要配置單元,F(xiàn)PGA的設(shè)計(jì)流程。VEGA的FPGA平臺(tái)是一完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),我們利用在線調(diào)試軟件XilinxChipscope對(duì)其進(jìn)行了在線調(diào)試,修正其錯(cuò)誤。 經(jīng)過模塊設(shè)計(jì)到最后的FPGA驗(yàn)證,VEGA完成了其邏輯設(shè)計(jì),經(jīng)過綜合和布局布線等后端流程,VEGA采用0.18工藝流片后達(dá)到120MHz的工作頻率,可在其平臺(tái)上運(yùn)行Windows-CE和Linux嵌入式操作系統(tǒng),達(dá)到了預(yù)計(jì)的設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: MIPS FPGA 微處理器 模塊設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-07
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關(guān)于布進(jìn)機(jī)的概述,原理,理論基礎(chǔ),實(shí)例等。
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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