隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數(shù)量大幅度增加，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現(xiàn)精度提高。兩種方法中，后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本，而且便于系統(tǒng)融合，是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實現(xiàn)定位濾波算法需要時間，傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實時性的要求，而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺上，根據(jù)“先時序后電路”的設(shè)計思想，由同步?jīng)]計方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計方法實現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換，最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差，實現(xiàn)實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng)，為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下： 基于FPGA設(shè)計了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示，以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式，通過串口接收模塊實現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取，并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制整數(shù)型，實現(xiàn)利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中，利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值，并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點小數(shù)，再進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算，以此簡化公式運算量，達到節(jié)省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設(shè)計，并通過Matlab進行仿真。結(jié)果表明，本文設(shè)計的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎(chǔ)上，實現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎(chǔ)上，通過IP核、模塊的分時復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源，實現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波，達到提高數(shù)據(jù)精度的效果。 設(shè)計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺，采用Verilog HDL硬件描述語言實現(xiàn)，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個邏輯資源，時鐘頻率達到100MHZ以上，滿足實時性信號處理要求，在保證精度的前提下達到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗證了該設(shè)計的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
《印制電路板排版設(shè)計》由科技技術(shù)文獻出版社出版，由鄭詩衛(wèi)編著。 針對電路板的設(shè)計要求，從電氣性能方面進行PCB布局的分析和說明，并且介紹了PCB排版格式和版面要求并且有相應(yīng)的案例分析。全書分六個章節(jié)，共288頁。PDF中文。摘錄自網(wǎng)上，可惜不能找出具體的出處。感謝原作者。
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：cursor
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，計算機的性能得到了極大的提高，使得利用計算機實現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計算機領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域中最主要的研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機交互、移動機器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)機器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在科學(xué)研究和工程應(yīng)用上都有十分誘人的前景。 論文提出了以FPGA為核心的思想，設(shè)計出一套應(yīng)用于背景靜止視頻序列的動態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)。通過位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域，分析攝像頭采集到的動態(tài)視頻序列，計算出目標(biāo)的運動參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機的視頻動態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相比，適應(yīng)了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)對圖像處理速度的實時性與數(shù)據(jù)帶寬越來越高的要求，同時成本較低、設(shè)計更靈活，而且硬件重構(gòu)性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級。 論文的主要工作包括：構(gòu)建目運動標(biāo)跟蹤系統(tǒng)軟件平臺和硬件平臺。應(yīng)用MATLAB對目標(biāo)檢測算法進行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對系統(tǒng)中各個層次的模塊進行時序設(shè)計、代碼編寫、仿真驗證等。最后使用QuartusⅡ?qū)⒄麄€系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線。在察看時序報告無誤后，將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開發(fā)板中。 實現(xiàn)結(jié)果表明：所設(shè)計的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中，實現(xiàn)了設(shè)計要求，為視覺智能監(jiān)控打下基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA 目標(biāo)跟蹤 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：亮劍2210
主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：夢雨軒膂
本書主要講述Protel 99的基礎(chǔ)知識,Protel 99的繪圖、編輯,繪圖環(huán)境設(shè)置、顯示控制,電路板設(shè)計、電路板規(guī)劃和網(wǎng)絡(luò)表載入,元件布局與自動布線、電路板編輯、報表,電路板輸出,客戶/服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計組等與電子電路原理圖設(shè)計及印刷電路板設(shè)計密切相關(guān)的知識。全書內(nèi)容詳實、實例豐富、覆蓋面廣、通俗易懂。
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：ardager
ispLEVER2.0是一套完整的EDA軟件。設(shè)計輸入可采用原理圖、硬件描述語言、混合輸入三種方式。能對所設(shè)計的數(shù)字電子系統(tǒng)進行功能仿真和時序仿真。編譯器是此軟件的核心，能進行邏輯優(yōu)化，將邏輯映射到器件中去，自動完成布局與布線并生成編程所需要的熔絲圖件。軟件支持原有Lattice公司的GAL、ispLSI、MACH、ispGDX、ORCA2、ORCA3、ORCA4和最新的ispMACH器件。Xilinx.ISE.Design.Suite（北京市電子設(shè)計競賽指定軟件）
標(biāo)簽： ispLEVER2
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：weddps
現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)能夠減少電子系統(tǒng)的開發(fā)風(fēng)險和開發(fā)成本，縮短上市時間，降低維護升級成本，故廣泛地應(yīng)用在電子系統(tǒng)中。最新的FPGA都采用了層次化的布線資源結(jié)構(gòu)，與以前的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化。由于FPGA布線資源的固定性和有限性，因此需要開發(fā)適用于這種層次化的FPGA結(jié)構(gòu)并提高布線資源有效利用率的布線算法。同時由于晶體管尺寸的不斷減小，有必要在FPGA布線算法中考慮功耗和時序問題。 本論文所作的研究工作主要包括：提出一種基于Tile的FPGA結(jié)構(gòu)描述方法，對FPGA功耗模型和時序模型進行了研究，實現(xiàn)了考慮FPGA功耗、布線資源利用率的布線算法。 在FPGA結(jié)構(gòu)描述方面，本文在分析現(xiàn)代商用FPGA層次化結(jié)構(gòu)及學(xué)術(shù)上對FPGA描述方法的基礎(chǔ)上，提出一種基于Tile的FPGA結(jié)構(gòu)描述。由于基本Tile的重復(fù)性，采用該方法可以簡化FPGA結(jié)構(gòu)的描述，同時由于該方法是以硬件結(jié)構(gòu)為根據(jù)，為FPGA軟硬件提供了簡單而靈活的接口，該方法在原型系統(tǒng)中測試證明是正確的。 在FPGA功耗模型方面，本文研究了ASIC中關(guān)于電路功耗計算的基本方法，并將其應(yīng)用到FPGA功耗分析中。在模型中的采用了混合的功耗模型，包括動態(tài)功耗模型和靜態(tài)功耗模型。動態(tài)功耗的計算采用基于節(jié)點狀態(tài)轉(zhuǎn)換率的開關(guān)級動態(tài)功耗計算和邏輯塊宏模型，靜態(tài)功耗則采用基于公式計算的晶體管漏電功耗模型和邏輯塊基于仿真的LUT/MUX表達式計算模型。這些功耗模型將運用到我們后面的功耗計算和基于功耗驅(qū)動的布線算法中。 在FPGA布線算法研究和實現(xiàn)方面，本文在介紹基本的搜索算法之后，介紹了將FPGA硬件結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)镕PGA布線程序可識別的布線資源圖的方法，并將基本的搜索算法運用的FPGA布線資源圖上，實現(xiàn)FPGA的基于布通率的布線算法。在此基礎(chǔ)上，借鑒了FPGA時序分析方法，將時序分析作為布線算法的一子模塊，對基于時序的布線算法進行了研究；同時采用了FPGA功耗模型，在布線算法實現(xiàn)中考慮了動態(tài)功耗的問題。最后在布線算法中實現(xiàn)兩種啟發(fā)式策略以提高可布線資源有效利用率。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：long14578
模型區(qū)域土地利用變化，協(xié)調(diào)土地利用需求與布局。
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：ainimao
·【內(nèi)容簡介】本書以Protel 99英文版為基礎(chǔ)，兼顧Protel 99中文版和98版，結(jié)合電子電路設(shè)計的特點，系統(tǒng)講述了Protel 99在電子電路原理圖設(shè)計及印刷電路板設(shè)計方面的應(yīng)用。 本書主要講述Protel 99的基礎(chǔ)知識，Protel 99的繪圖、編輯編輯，繪圖環(huán)境設(shè)置、顯示控制，電路板設(shè)計、電路板規(guī)劃和網(wǎng)絡(luò)表載入，元件布局與自動布線、電路板編輯、報表與電路板輸出，客戶/服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：hwl453472107
DesignSpark PCB 設(shè)計系統(tǒng)構(gòu)建于集成設(shè)計環(huán)境之上，提供從捕獲原理圖到印刷電路板(PCB) 的設(shè)計和布局所需的全部工具。系統(tǒng)要求：DesignSpark 可在Windows 操作系統(tǒng)下運行，但是我們推薦您使用Windows XP。它不可以在Windows 3.1x 或Linux 下運行。推薦使用速度超過1Ghz 的奔騰處理器和至少256Mb 的 RAM。在一年的時間內(nèi)，獲獎的DesignSpark PCB設(shè)計工具已經(jīng)有超過萬人下載！平均每日便有100次下載，免費且正版，深受工程師喜愛的強大軟件。
標(biāo)簽： DesignSpark PCB 設(shè)計工具
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：郭靜0516
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
