滾筒式洗衣機(jī)在其工作運(yùn)轉(zhuǎn),尤其是其脫水甩干時(shí)的振動(dòng),一直是個(gè)突出的問題。滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行過程中由于衣物的不平衡分布,會(huì)使?jié)L筒受到變載荷與變方向偏心力激勵(lì)的作用并引起激烈的振動(dòng),使得整機(jī)的振動(dòng)不僅產(chǎn)生很大的噪音,而且對(duì)洗衣機(jī)機(jī)械與電器部件的壽命產(chǎn)生影響。因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)械減振方法存在通用性方面的限制,近年來隨著技術(shù)的發(fā)展,從機(jī)電一體化系統(tǒng)的角度出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、電機(jī)等方面的技術(shù),提高洗衣機(jī)的振動(dòng)控制效果已成為趨勢(shì)。 本文從課題要求和實(shí)際應(yīng)用出發(fā),在與日本松下公司合作的基礎(chǔ)上,針對(duì)National NA—V82型號(hào)滾筒洗衣機(jī),以電力電子用數(shù)字控制開發(fā)系統(tǒng)MyWay PE—Expert作為控制系統(tǒng),構(gòu)建了滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái),并開發(fā)了一種新型的低振動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法。本文的結(jié)構(gòu)和主要研究內(nèi)容如下: 第一章簡單介紹了滾筒洗衣機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,通過對(duì)課題的背景介紹,闡述了課題的實(shí)際意義。其后詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)的機(jī)械減振手段以及新型的通過電機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的減振方法。通過對(duì)兩者的分析比較,提出了本文的主要工作及方案。 第二章介紹了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要硬件組成及各部分之間的連接,給出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)連接圖。同時(shí)給出了基于矢量控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本控制方法的原理和說明。最后還介紹了振動(dòng)測(cè)量設(shè)備并確定其使用方案。 第三章研究了振動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理,對(duì)振動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析。提出了基于加速度傳感器的偏心負(fù)載位置以及質(zhì)量的實(shí)時(shí)測(cè)定方法。并通過仿真和實(shí)驗(yàn)分析,研究了脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)電機(jī)振動(dòng)的影響。最后在此基礎(chǔ)之上,提出了基于脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的低振動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方法:分段線性化振動(dòng)抑制法以及自振動(dòng)抑制法。 第四章通過實(shí)驗(yàn)研究,確定低振動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制方法所需要的相關(guān)參數(shù)。并驗(yàn)證了偏心負(fù)載位置以及質(zhì)量實(shí)時(shí)測(cè)定方法的精度和基于脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的低振動(dòng)的滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方法的效果。 第五章總結(jié)了研究的主要工作,并對(duì)未來的工作方向進(jìn)行了研究和討論。
標(biāo)簽: 振動(dòng) 滾筒洗衣機(jī) 控制研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著敵對(duì)人為干擾的日益增多和電磁環(huán)境的日益惡劣,抗干擾逐漸成為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的必備能力之一。傳統(tǒng)的單天線多延遲系統(tǒng)僅從時(shí)域抗干擾,抑制干擾能力有限。利用陣列天線,增加空域自由度,通過空域—時(shí)域級(jí)聯(lián)或空時(shí)聯(lián)合處理能夠顯著增強(qiáng)導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)的抗干擾性能。多個(gè)天線以不同的方式放置,即不同的陣形,會(huì)使得導(dǎo)航接收機(jī)具有不同的空域抗干擾性能。針對(duì)多種陣形對(duì)空域抗干擾性能的影響差異,開展了基于L陣、十字陣、均勻圓陣和帶圓心圓陣的自適應(yīng)抗干擾性能研究,分析了導(dǎo)致差異的原因,通過對(duì)比仿真,發(fā)現(xiàn)帶圓心的圓陣具有所選陣形中最優(yōu)的輸出信干噪比,進(jìn)一步推廣到空時(shí)自適應(yīng)抗干擾,也具有同樣的結(jié)論。結(jié)合工程實(shí)現(xiàn),基于FPGA完成空時(shí)抗干擾硬件模塊設(shè)計(jì),用Matlab產(chǎn)生的量化數(shù)據(jù)作為激勵(lì),對(duì)硬件模塊的輸出結(jié)果進(jìn)行分析,與非自適應(yīng)空時(shí)波束形成結(jié)果相比,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模塊的有效性;與Matlab仿真處理的結(jié)果相比,驗(yàn)證了模塊的正確性。多種陣形自適應(yīng)抗干擾性能差異的研究對(duì)于一定孔徑和陣元個(gè)數(shù)條件下的陣列布陣具有一定的參考價(jià)值,空時(shí)抗干擾硬件模塊是抗干擾系統(tǒng)的核心,所做工作對(duì)工程實(shí)現(xiàn)具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽: FPGA 時(shí)域 導(dǎo)航系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-28
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雷達(dá)信號(hào)處理是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分。在數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)飛速發(fā)展的今天,雷達(dá)信號(hào)處理中也普遍使用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。而現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)在數(shù)字信號(hào)處理中的廣泛應(yīng)用,使得FPGA在雷達(dá)信號(hào)處理中也占據(jù)了重要地位。 針對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),本文在以下兩個(gè)方面展開研究: 一方面以線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)為例,分別對(duì)幾種基本的雷達(dá)信號(hào)處理,如正交相干檢波、脈沖壓縮、動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI)/動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)和恒虛警(CFAR)詳細(xì)地闡述了其原理,在此基礎(chǔ)上給出了其經(jīng)常采用的實(shí)現(xiàn)方法,并在MATLAB環(huán)境中對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了參數(shù)化仿真,詳盡地給出了各環(huán)節(jié)的仿真波形圖。針對(duì)仿真結(jié)果,直觀形象地說明了不同實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)劣。 另一方面結(jié)合MATLAB仿真結(jié)果,給出利用FPGA實(shí)現(xiàn)雷達(dá)信號(hào)處理的方案。在Xilinx ISE6.3i軟件集成環(huán)境下,通過對(duì)Xilinx提供的IP核的調(diào)用,并與VHDL語言相結(jié)合,完成雷達(dá)信號(hào)處理的FPGA實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: FPGA 雷達(dá)信號(hào) 處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-08
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發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導(dǎo)體發(fā)光之固態(tài)光源。它成為具省電、輕巧、壽命長、環(huán)保(不含汞)等優(yōu)點(diǎn)之新世代照明光源。目前LED已開始應(yīng)用於液晶顯示
標(biāo)簽: LED 電源 方案 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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介質(zhì)材料: 聚碳酸酯外殼結(jié)構(gòu): 防阻燃膠帶(UL94V-0)引出端頭: 引線、Lug 銅片內(nèi)部結(jié)構(gòu): 密封用阻燃環(huán)氧樹脂填充無感、干式結(jié)構(gòu)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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在中、大規(guī)模電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)地綜合運(yùn)用信號(hào)完整性技術(shù)可以 帶來很多好處,如縮短研發(fā)周期、降低產(chǎn)品成本、降低研發(fā)成本、提高產(chǎn)品性能 、提高產(chǎn)品可靠性。 數(shù)字電路在具有邏輯電路功能的同時(shí),也具有豐富的模擬特性,電路設(shè) 計(jì)工程師需要通過精確測(cè)定、或估算各種噪聲的幅度及其時(shí)域變化,將電路抗干 擾能力精確分配給各種噪聲,經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和權(quán)衡,控制總噪聲不超過電路的抗 干擾能力,保證產(chǎn)品性能的可靠實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: 中興通訊 信號(hào)完整性
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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雷達(dá)信號(hào)處理是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分。在數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)飛速發(fā)展的今天,雷達(dá)信號(hào)處理中也普遍使用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。而現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)在數(shù)字信號(hào)處理中的廣泛應(yīng)用,使得FPGA在雷達(dá)信號(hào)處理中也占據(jù)了重要地位。 針對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),本文在以下兩個(gè)方面展開研究: 一方面以線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)為例,分別對(duì)幾種基本的雷達(dá)信號(hào)處理,如正交相干檢波、脈沖壓縮、動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI)/動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)和恒虛警(CFAR)詳細(xì)地闡述了其原理,在此基礎(chǔ)上給出了其經(jīng)常采用的實(shí)現(xiàn)方法,并在MATLAB環(huán)境中對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了參數(shù)化仿真,詳盡地給出了各環(huán)節(jié)的仿真波形圖。針對(duì)仿真結(jié)果,直觀形象地說明了不同實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)劣。 另一方面結(jié)合MATLAB仿真結(jié)果,給出利用FPGA實(shí)現(xiàn)雷達(dá)信號(hào)處理的方案。在Xilinx ISE6.3i軟件集成環(huán)境下,通過對(duì)Xilinx提供的IP核的調(diào)用,并與VHDL語言相結(jié)合,完成雷達(dá)信號(hào)處理的FPGA實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: FPGA 雷達(dá)信號(hào) 處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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在蓄電池應(yīng)用領(lǐng)域, 鉛酸蓄電池以可靠、電容量大、維護(hù)簡單等特點(diǎn)占有很大的市場(chǎng)。本文太陽能鉛酸蓄電 池的充電方案采用了在單片機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用最廣的51 單片機(jī), 依靠adc 進(jìn)行模擬量數(shù)據(jù)采集并在51 上采用軟件實(shí)現(xiàn)pwm 算法 對(duì)12v 鉛酸蓄電池進(jìn)行( 三段精細(xì)) 充電控制, 得到良好的控制效果。基于51 單片機(jī)的鉛酸蓄電池充電器的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-06-19
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開關(guān)電源基本原理與設(shè)計(jì)介紹,臺(tái)達(dá)的資料,很好的
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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14 位 LTC®2351-14 是一款 1.5Msps、低功率 SAR 型 ADC,具有 6 個(gè)同時(shí)采樣差分輸入通道。它采用單 3V 工作電源,並具有 6 個(gè)獨(dú)立的采樣及保持放大器 (S/HA) 和一個(gè) ADC。
標(biāo)簽: SAR ADC 工業(yè)監(jiān)控 便攜式
上傳時(shí)間: 2013-11-16
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