SH367309是鋰電池BMS用數(shù)字前端芯片，適用于總電壓不超過70V的鋰電池Pack。在保護模式下，可獨立保護鋰電池Pack。提供過充電保護、過放電保護、溫度保護、充放電過流保護、短路保護、二次過充電保護等。集成平衡開關(guān)提高電芯一致性。在采集模式下，可配合MCU管理鋰電池Pack，同時使能所有保護功能。
標(biāo)簽： sh367309 鋰電池 BMS 數(shù)字前端芯片
上傳時間： 2022-04-19
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OV7670攝像頭程序OV7670是一個種圖象傳感器，操作溫度是-30℃-70℃，模擬電壓是2.5-3.0V，感光陣列是640*480，功耗是工作時60mW/15fpsVGAYUV；休眠時小于20uA。OV7670，圖像傳感器，體積小，工作電壓低，提供單片VGA攝像頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB總線控制，可以輸入整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率8位影像數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品VGA圖像最高達到30幀/秒。用戶可以完全控制圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、飽和度、色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應(yīng)用獨有的傳感器技術(shù)，通過減少或消除光學(xué)或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等，提高圖像質(zhì)量，得到清晰的穩(wěn)定的彩色圖像。1、高靈敏度適合低照度應(yīng)用2、低電壓適合嵌入式應(yīng)用3、標(biāo)準(zhǔn)的SCCB接口，兼容IIC接口4、支持VGA，CIF，和從CIF到40*30的各種尺寸5、VarioPixel 子采樣方式6、自動影響控制功能包括：自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡，自動消除燈光條紋、自動黑電平校準(zhǔn)。圖像質(zhì)量控制包括色飽和度、色相、伽瑪、銳度和ANTI_BLOOM7、ISP具有消除噪音和壞點補償功能8、支持閃光燈、LED燈和氙燈9、支持圖像縮放10、鏡頭失光補償11、50/60Hz自動檢測12、飽和度自動調(diào)節(jié)（UV調(diào)整）13、邊緣增強自動調(diào)節(jié)14、降噪自動調(diào)節(jié)
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基于TMS320F28335的開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)原理圖+軟件源碼一、系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由DC-DC主回路模塊、信號采樣模塊、主控模塊、電源模塊組成，下面分別論證這幾個模塊的選擇。1.1 DC-DC主回路的論證與選擇方案一：采用推挽拓?fù)洹?nbsp; 推挽拓?fù)湟蚱渥儔浩鞴ぷ髟陔p端磁化情況下而適合應(yīng)用在低壓大電流的場合。但是，推挽電路中的高頻變壓器如果在繞制中兩臂不對稱，就會使變壓器因磁通不平衡而飽和，從何導(dǎo)致開關(guān)管燒毀；同時，由于電路中需要兩個開關(guān)管，系統(tǒng)損耗將會很大。方案二：采用Boost升壓拓?fù)洹?nbsp; Boost電路結(jié)構(gòu)簡單、元件少，因此損耗較少，電路轉(zhuǎn)換效率高。但是，Boost電路只能實現(xiàn)升壓而不能降壓，而且輸入/輸出不隔離。方案三：采用單端反激拓?fù)洹?nbsp; 單端反激電路結(jié)構(gòu)簡單，適合應(yīng)用在大電壓小功率的場合。由于不需要儲能電感，輸出電阻大等原因，電路并聯(lián)使用時均流性較好。方案論證：上述方案中，方案一系統(tǒng)損耗大，方案二不能實現(xiàn)輸入輸出隔離，而方案三雖然對高頻變壓器設(shè)計要求較高，但系統(tǒng)要求兩個DCDC模塊并聯(lián)，并且對效率有一定要求。因此，選擇單端反激電路作為本系統(tǒng)的主回路拓?fù)洹?.2 控制方法及實現(xiàn)方案方案一：采用專用的開關(guān)電源芯片及并聯(lián)開關(guān)電源均流芯片。這種方案的優(yōu)點是技藝成熟，且均流的精度高，實現(xiàn)成本較低。但這種方案的缺點是控制系統(tǒng)的性能取決于外圍電路元件參數(shù)的選擇，如果參數(shù)選擇不當(dāng)，則輸出電壓難以維持穩(wěn)定。方案二：采用TI公司的DSP TMS320C28335作為主控，實現(xiàn)PWM輸出，并控制A/D對輸入輸出的電壓電流信號進行采樣，從而進行可靠的閉環(huán)控制。與模擬控制方法相比，數(shù)字控制方法靈活性高、可靠性好、抗干擾能力強。但DSP成本不低，而且功耗較大，對系統(tǒng)的效率有一定影響。方案論證：上述方案中，考慮到題目要求的電流比例可調(diào)的指標(biāo)，方案一較難實現(xiàn)，并且方案二開發(fā)簡單，可以縮短開發(fā)周期。所以，選擇方案二來實現(xiàn)本系統(tǒng)要求。
標(biāo)簽： tms320f28335 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-05-06
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本書除緒論外共十三章，包括機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析，平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、機械運動方案的擬定、平面機構(gòu)的力分析、平面機構(gòu)的平衡、機器勸機械效率、機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、計算機在機構(gòu)分析和綜合中的應(yīng)用。此外，書末還附有各章思考題和習(xí)題以及常用的圖表。
標(biāo)簽： 機械原理
上傳時間： 2022-05-14
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便攜式榨汁機方案說明ZW3264果汁杯主控功能：果汁杯控制IC SOP-14。1.(7.4V/2000mAh倍率>5C)兩串鋰電池2.觸摸雙擊開，觸摸單擊關(guān)。3.帶載啟動40S后自停。空載啟動5S后自停。4.工作LED藍燈指示，堵轉(zhuǎn)或低電壓LED紅燈指示。5.Micro usb 5V輸入-IC升壓充電。6.充電LED紅燈亮，充滿LED藍燈亮。帶過沖過放保護。7.霍爾開關(guān)-Hall感應(yīng)。（杯體與底座扣到位-霍爾檢測 ）8.休息功能(禁止堵轉(zhuǎn)情況下連續(xù)操作按鍵，正常榨汁一次完成需要休息5秒)。9.全方位保護特性：堵轉(zhuǎn)保護，空轉(zhuǎn)保護，低壓保護，電池不平衡保護，重負(fù)載保護，電池過充過放保護。10.馬達轉(zhuǎn)速：18000-24000/分鐘。
標(biāo)簽： 榨汁機
上傳時間： 2022-05-20
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網(wǎng)絡(luò)是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼：666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內(nèi)部1.1 生成HTTP 請求消息51.1.1 探索之旅從輸入網(wǎng)址開始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請求消息 141.1.6 發(fā)送請求后會收到響應(yīng) 201.2 向DNS 服務(wù)器查詢Web服務(wù)器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過解析器向DNS 服務(wù)器發(fā)出查詢 311.2.5 解析器的內(nèi)部原理 321.3 全世界DNS 服務(wù)器的大接力351.3.1 DNS 服務(wù)器的基本工作 351.3.2 域名的層次結(jié)構(gòu) 381.3.3 尋找相應(yīng)的DNS 服務(wù)器并獲取IP 地址 401.3.4 通過緩存加快DNS 服務(wù)器的響應(yīng) 441.4 委托協(xié)議棧發(fā)送消息451.4.1 數(shù)據(jù)收發(fā)操作概覽 451.4.2 創(chuàng)建套接字階段 481.4.3 連接階段：把管道接上去 501.4.4 通信階段：傳遞消息 521.4.5 斷開階段：收發(fā)數(shù)據(jù)結(jié)束 53COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實很簡單怪杰Resolver 55第章11920用電信號傳輸TCP/IP 數(shù)據(jù) 57——探索協(xié)議棧和網(wǎng)卡2.1創(chuàng)建套接字 612.1.1 協(xié)議棧的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 612.1.2 套接字的實體就是通信控制信息 632.1.3 調(diào)用socket 時的操作 662.2 連接服務(wù)器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負(fù)責(zé)保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實際過程 732.3 收發(fā)數(shù)據(jù)752.3.1 將HTTP 請求消息交給協(xié)議棧 752.3.2 對較大的數(shù)據(jù)進行拆分 782.3.3 使用ACK 號確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)包已收到 792.3.4 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)包平均往返時間調(diào)整ACK 號等待時間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應(yīng)消息 892.4 從服務(wù)器斷開并刪除套接字902.4.1 數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后斷開連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數(shù)據(jù)收發(fā)操作小結(jié) 932.5 IP 與以太網(wǎng)的包收發(fā)操作952.5.1 包的基本知識 952.5.2 包收發(fā)操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網(wǎng)用的MAC 頭部 1062.5.5 通過ARP 查詢目標(biāo)路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網(wǎng)的基本知識 1112.5.7 將IP 包轉(zhuǎn)換成電或光信號發(fā)送出去 1142.5.8 給網(wǎng)絡(luò)包再加3 個控制數(shù)據(jù) 1162.5.9 向集線器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務(wù)器的響應(yīng)包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協(xié)議的收發(fā)操作1282.6.1 不需要重發(fā)的數(shù)據(jù)用UDP 發(fā)送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數(shù)據(jù) 1292.6.3 音頻和視頻數(shù)據(jù) 130COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實很簡單插進Socket 里的是燈泡還是程序 132從網(wǎng)線到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 135——探索集線器、交換機和路由器3.1 信號在網(wǎng)線和集線器中傳輸1393.1.1 每個包都是獨立傳輸?shù)?1393.1.2 防止網(wǎng)線中的信號衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號發(fā)往所有線路 1463.2 交換機的包轉(zhuǎn)發(fā)操作1493.2.1 交換機根據(jù)地址表進行轉(zhuǎn)發(fā) 1493.2.2 MAC 地址表的維護 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時進行發(fā)送和接收 1553.2.5 自動協(xié)商：確定最優(yōu)的傳輸速率 1563.2.6 交換機可同時執(zhí)行多個轉(zhuǎn)發(fā)操作 1593.3 路由器的包轉(zhuǎn)發(fā)操作1593.3.1 路由器的基本知識 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時選擇默認(rèn)路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過分片功能拆分大網(wǎng)絡(luò)包 1703.3.8 路由器的發(fā)送操作和計算機相同 1723.3.9 路由器與交換機的關(guān)系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過地址轉(zhuǎn)換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉(zhuǎn)換的基本原理 1783.4.3 改寫端口號的原因 1803.4.4 從互聯(lián)網(wǎng)訪問公司內(nèi)網(wǎng) 1813.4.5 路由器的包過濾功能 182第章32122COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實很簡單集線器和路由器，換個名字身價翻倍？ 184通過接入網(wǎng)進入互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部 187——探索接入網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)運營商4.1 ADSL 接入網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和工作方式1914.1.1 互聯(lián)網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)和家庭、公司網(wǎng)絡(luò)是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯(lián)網(wǎng)的接入網(wǎng) 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調(diào)制”成信號 1974.1.5 ADSL 通過使用多個波來提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過DSLAM 到達BAS 2054.2 光纖接入網(wǎng)（FTTH）2064.2.1 光纖的基本知識 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過光纖分路來降低成本 2134.3 接入網(wǎng)中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認(rèn)證和配置下發(fā) 2174.3.2 在以太網(wǎng)上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過隧道將網(wǎng)絡(luò)包發(fā)送給運營商 2234.3.4 接入網(wǎng)的整體工作過程 2254.3.5 不分配IP 地址的無編號端口 2284.3.6 互聯(lián)網(wǎng)接入路由器將私有地址轉(zhuǎn)換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網(wǎng)絡(luò)運營商的內(nèi)部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運營商的網(wǎng)絡(luò)包2384.5.1 運營商之間的連接 2384.5.2 運營商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網(wǎng)絡(luò)中自動更新路由表機制的區(qū)別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運營商如何通過IX 互相連接 243第章4COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實很簡單名字叫服務(wù)器，其實是路由器 246服務(wù)器端的局域網(wǎng)中有什么玄機 2495.1 Web 服務(wù)器的部署地點2535.1.1 在公司里部署Web 服務(wù)器 2535.1.2 將Web 服務(wù)器部署在數(shù)據(jù)中心 2555.2 防火墻的結(jié)構(gòu)和原理2565.2.1 主流的包過濾方式 2565.2.2 如何設(shè)置包過濾的規(guī)則 2565.2.3 通過端口號限定應(yīng)用程序 2605.2.4 通過控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內(nèi)網(wǎng)訪問公開區(qū)域的規(guī)則 2625.2.6 從外部無法訪問公司內(nèi)網(wǎng) 2625.2.7 通過防火墻 2635.2.8 防火墻無法抵御的攻擊 2645.3 通過將請求平均分配給多臺服務(wù)器來平衡負(fù)載2655.3.1 性能不足時需要負(fù)載均衡 2655.3.2 使用負(fù)載均衡器分配訪問 2665.4 使用緩存服務(wù)器分擔(dān)負(fù)載2705.4.1 如何使用緩存服務(wù)器 2705.4.2 緩存服務(wù)器通過更新時間管理內(nèi)容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內(nèi)容分發(fā)服務(wù)2805.5.1 利用內(nèi)容分發(fā)服務(wù)分擔(dān)負(fù)載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務(wù)器 2825.5.3 通過重定向服務(wù)器分配訪問目標(biāo) 2855.5.4 緩存的更新方法會影響性能 287COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實很簡單當(dāng)通信線路變成局域網(wǎng) 291第章52324請求到達Web 服務(wù)器，響應(yīng)返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長旅程”迎來終點6.1 服務(wù)器概覽2976.1.1 客戶端與服務(wù)器的區(qū)別 2976.1.2 服務(wù)器程序的結(jié)構(gòu) 2976.1.3 服務(wù)器端的套接字和端口號 2996.2 服務(wù)器的接收操作3056.2.1 網(wǎng)卡將接收到的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數(shù)據(jù)包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開操作 3126.3 Web 服務(wù)器程序解釋請求消息并作出響應(yīng)3136.3.1 將請求的URI 轉(zhuǎn)換為實際的文件名 3136.3.2 運行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務(wù)器的訪問控制 3196.3.4 返回響應(yīng)消息 3236.4 瀏覽器接收響應(yīng)消息并顯示內(nèi)容3236.4.1 通過響應(yīng)的數(shù)據(jù)類型判斷其中的內(nèi)容 3236.4.2 瀏覽器顯示網(wǎng)頁內(nèi)容！訪問完成！ 326COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語其實很簡單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡介 335
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2022-06-02
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首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網(wǎng)上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號成比例關(guān)系，那么就可以得到一個比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數(shù)據(jù)進行微分操作，來實現(xiàn)對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態(tài)的控制機制。 以上就是實現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實現(xiàn)，我們就可以對懸浮物進行動態(tài)控制。
上傳時間： 2022-06-07
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本BMS系統(tǒng)方案基于瑞薩的ISL78600汽車級（AEC-Q100）鋰離子電池管理解決方案（BMS）專為滿足下一代電動汽車應(yīng)用的嚴(yán)格安全性，可靠性和性能要求而設(shè)計。我們的電池平衡和安全產(chǎn)品組合采用高度集成的ISL78600鋰離子電池管理和安全監(jiān)控IC，具有許多優(yōu)點，可顯著降低HEV / PHEV / EV電池組及其相關(guān)的電池管理成本系統(tǒng)。可監(jiān)控多達12個串聯(lián)電池。該部件提供準(zhǔn)確的監(jiān)控，電池平衡和廣泛的系統(tǒng)診斷功能。包含三種電池平衡模式：手動平衡模式，定時平衡模式和自動平衡模式。當(dāng)滿足主機微控制器指定的電荷轉(zhuǎn)移值時，自動平衡模式終止平衡功能。適用領(lǐng)域：微型汽車，高爾夫球車，場地車、物流車等電池節(jié)數(shù)少于48串的BMS一體機解決方案。能適用各類型鋰離子電池：錳酸鋰、三元、磷酸鐵鋰等；參考標(biāo)準(zhǔn)：QC/T897、GB28046。
標(biāo)簽： isl78600 模擬前端 afe bms 鋰電池管理系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-07
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項目名稱： 城市人視角下的大型居住區(qū)生活圈綠色空間現(xiàn)狀及提升策略研究二、項目立項依據(jù)（一）項目研究意義（限300字）1、以“城市人”作為綠色空間品質(zhì)研究的理論指導(dǎo)，以提高居民對綠色空間的滿意度為目標(biāo)導(dǎo)向直接對標(biāo)居民需求，為綠色空間的優(yōu)化提出直觀高效的策略，同時為國內(nèi)各大居住區(qū)的區(qū)域品質(zhì)提升提供新思路“城市人”是由加拿大學(xué)者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環(huán)境學(xué)的關(guān)鍵思想，其深刻內(nèi)涵是“一個理性選擇聚居去追求空間接觸機會的人”。以人為本的規(guī)劃應(yīng)通過優(yōu)化人居的接觸機會去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導(dǎo)下，提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表，提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體，從需求主體出發(fā)，對綠色空間的可達性、復(fù)愈性、（韌性還要嗎，不要的話這里該刪掉了）進行分析，研究當(dāng)前典型城市人的生活需求是否與典型人居環(huán)境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優(yōu)化提升策略，為國內(nèi)大型居住區(qū)綠色空間優(yōu)化提供新的思路參考。2、回天地區(qū)作為亞洲最大的居住區(qū) ，以龍澤園街道為示范，優(yōu)化提升其綠色空間，對北京乃至國內(nèi)各大社區(qū)的綠色空間優(yōu)化提升具有重要的示范意義回天地區(qū)是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區(qū)以該典型住區(qū)為研究范例提出的優(yōu)化措施可以有效映射到其他各大居住區(qū)中，在大型居住區(qū)的規(guī)劃設(shè)計中起到重要的示范作用。回天地區(qū)因整體規(guī)模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優(yōu)化提升居民的生活環(huán)境質(zhì)量,促進城市有機更新,對緩解大城市病有著重要意義。3、回應(yīng)“回天計劃”，與“回天計劃”的規(guī)劃方案互補，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)綠色空間格局提供更加細(xì)致全面的優(yōu)化方案《深入推進回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展計劃（2021～2025年）》中明確提出構(gòu)建首都北中軸延長線生態(tài)發(fā)展軸、打造公園化城市街區(qū)、改造連通現(xiàn)有公園綠地資源、打造生態(tài)綠楔組團、推進綠地與居民社區(qū)聯(lián)通等多種宏觀綠色空間優(yōu)化提升策略，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)整體綠色空間格局提供了規(guī)劃方案。本項目則以龍澤園街道內(nèi)各級生活圈綠色空間為研究對象，相較于“回天計劃”從更微觀的角度著眼于居民對綠色空間滿意度的提升，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)綠色空間的優(yōu)化。同時與“回天計劃”的宏觀規(guī)劃相呼應(yīng)，為“回天地區(qū)”綠色空間優(yōu)化提供更精確的優(yōu)化方案，為“回天計劃”2025年綠色生態(tài)生活空間的基本建立出謀劃策。（二）國、內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)，并附主要參考文獻（限1000字）1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學(xué)者梁鶴年提出的解釋空間關(guān)系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規(guī)劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產(chǎn)、生活、生態(tài)活動中在空間接觸上的物性（追求安全、方便、舒適、美觀）、群性（以聚居去提升空間接觸機會的質(zhì)和量）、理性（自我保存和與人共存的平衡）。并且提到規(guī)劃聚焦于“城市人”與人居的匹配，匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他對不同接觸機會的愛或憎。[1] 對于“城市人”，梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”，是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機會的追求者和提供者。 對于“接觸機會”，梁鶴年指出“居”是空間接觸機會的載體，以人口規(guī)模、人口結(jié)構(gòu)和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機會的質(zhì)和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機會的空間體現(xiàn)、交易之所。人聚的越多、越密，空間接觸機會(包括正面與負(fù)面)越大(相對追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸，不同的“居”承載不同的空間接觸機會。[2] “以人為本”的規(guī)劃如何實施？梁鶴年提出，規(guī)劃肯定會引發(fā)出不同利益之間的矛盾，以人為本的規(guī)劃就是在處理這些矛盾時，以尊重和滿足人的本性為原則：在物性上要聚焦于個人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度；在群性上聚焦于集體的滿意度；在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內(nèi)外生活圈研究現(xiàn)狀 “生活圈”的概念起源于日本，二戰(zhàn)后的日本城鄉(xiāng)地區(qū)差異隨經(jīng)濟發(fā)展逐步擴大，為縮小這一差距，日本政府逐步開展生活圈建設(shè)，在促進地區(qū)均衡發(fā)展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對“生活圈”概念的討論，但是直到近幾年才展開較為完整系統(tǒng)的研究與規(guī)劃。生活圈的構(gòu)建目標(biāo)是根據(jù)居民實際生活所涉及的區(qū)域，打造安全、友好、舒適的社區(qū)生活平臺和便捷可達、復(fù)合共享的生活模式[4]。 通過對中國知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫中包含“生活圈”的相關(guān)核心期刊的梳理，可以總結(jié)出學(xué)界對于生活圈的研究主要集中于如何科學(xué)劃定某一街道或城市的社區(qū)生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來，中國學(xué)者在生活圈研究領(lǐng)域主要集中于對一般類型社區(qū)的生活圈規(guī)劃與構(gòu)建方法的思考以及策略的探討，而相對忽略了對于已建成的大型居住社區(qū)面臨的生活圈更新與發(fā)展的難題。[9]3. 國內(nèi)外城市綠色空間研究現(xiàn)狀 在《風(fēng)景園林》2021-02期的專欄討論中，林廣思教授將當(dāng)前國際上城市綠色空間的研究熱點與發(fā)展趨勢歸納為：1）研究城市綠色空間景觀格局和熱環(huán)境、聲環(huán)境、光環(huán)境，并為優(yōu)化城市規(guī)劃與設(shè)計出謀劃策；2）研究城市綠色空間對于緩解公眾精神壓力，增強心理健康的作用；3）研究城市綠色空間的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)；4）研究城市綠色空間的公平性和包容性；5）研究城市綠色空間的可持續(xù)發(fā)展。4. 國內(nèi)對社區(qū)生活圈綠色空間研究現(xiàn)狀 通過對中國知網(wǎng)（CNKI）數(shù)據(jù)庫中核心期刊的檢索，以“社區(qū)生活圈”及“綠色空間”作為檢索關(guān)鍵詞，得到多篇論文在生活圈視角下對綠色空間可達性、綠色空間促進老齡健康、綠色空間對生活圈構(gòu)建等方面進行了深入探討[10-18]，可見目前國內(nèi)對于社區(qū)生活圈內(nèi)綠色空間的研究與上述國際熱點相接軌，對以社區(qū)生活圈為單位的綠色空間優(yōu)化提升有著多樣化的視角，但目前各項研究趨于對綠色空間單一功能的研究與優(yōu)化，而缺乏對綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統(tǒng)性的分析，從使用者的視角對綠色空間的優(yōu)化還有待研究。因此對于社區(qū)生活圈綠色空間的優(yōu)化，在以人為本的“城市人”視角下，以居民滿意度為研究導(dǎo)向，進行綠色空間的現(xiàn)狀研究與優(yōu)化具有深入的探討意義。5. “回天計劃”實施現(xiàn)狀經(jīng)過《優(yōu)化提升回龍觀天通苑地區(qū)公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施三年行動計劃（2018-2020年）》的三年生動實踐，截至2020年，回龍觀、天通苑地區(qū)公共服務(wù)能力和品質(zhì)明顯提升,基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著增強,人居環(huán)境大幅改善，成為大型居住區(qū)治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對美好生活的期待，著眼于融入新發(fā)展格局、推動高質(zhì)量發(fā)展，繼“三年計劃”后又制定了《深入推進回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展行動計劃（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地區(qū)城市治理和優(yōu)化提升取得顯著成果，公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著提升，服務(wù)品質(zhì)更加貼近群眾需求，城市組織運行更加高效，與周邊區(qū)域協(xié)同發(fā)展格局基本形成，多方參與共建美好家園意識不斷增強，初步建成與首都城市發(fā)展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
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上傳時間： 2022-06-08
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遙控采用315/433MHZ玩具常用遙控，單片機采用低成本STM32F030F4P6 電機驅(qū)動芯片采用德州儀器H橋電機驅(qū)動芯片DRV8833當(dāng)然可以用過程HR8833替換。主要實現(xiàn)用315/433MHZ遙控器實現(xiàn)遙控小車前進后退轉(zhuǎn)彎動作很簡單的小車，可以作為遙控小車學(xué)習(xí)入門使用，便于以后學(xué)習(xí)遙控平衡車等。STM32F030F4遙控DRV8833雙電機驅(qū)動小車系統(tǒng)設(shè)計框圖
標(biāo)簽： stm32 drv8833 電機驅(qū)動
上傳時間： 2022-06-10
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