本文講述PID控制算法在視頻跟蹤系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn),并分析了該算法的控制原理和實(shí)現(xiàn)過程,闡述了其控制流程及其參數(shù)的確定。
標(biāo)簽: PID 控制算法 中的實(shí)現(xiàn) 視頻跟蹤
上傳時(shí)間: 2016-03-20
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本設(shè)計(jì)采用STC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)鐘芯片DS1307及128x64LCD的控制,系統(tǒng)由STC單片機(jī)控制部分和時(shí)鐘芯片及液晶顯示部分組成。該系統(tǒng)由單片機(jī)作為主控機(jī)控制各個(gè)模塊的運(yùn)行,報(bào)時(shí)、定時(shí)準(zhǔn)確并能夠在LCD上清晰的顯示萬年歷、溫度。除此以外,該系統(tǒng)還能夠進(jìn)行簡單的單片機(jī)實(shí)驗(yàn),包括程序下載、串口調(diào)試等。
上傳時(shí)間: 2016-03-20
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激光加工控制系統(tǒng) 可以讀入plt文件,然后仿真,再通過并口 輸出x y步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)及開關(guān)光信號(hào) 實(shí)現(xiàn)激光雕刻
標(biāo)簽: plt 激光加工 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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文中介紹了熱水器水溫水位控制儀系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì),并簡述了設(shè)計(jì)中各單元電路的工作原理。該設(shè)計(jì)用匯編語言在P87LPC762BN 芯片上編程實(shí)現(xiàn).系統(tǒng)由水位檢測(cè)電路、水溫檢測(cè)電路、鍵盤控制、單片機(jī)控制模塊、執(zhí)行電路、顯示電路和報(bào)警電路構(gòu)成,共同實(shí)現(xiàn)水溫水位控制功能。單片機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心,文中詳細(xì)介紹了單片機(jī)控制模塊的軟件設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是成本較低,性能穩(wěn)定,精度高,有一定的開發(fā)價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2016-03-20
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該程序的功能是從緩沖區(qū)中讀取鍵入字符并顯示在屏幕上,當(dāng)按下left_shift鍵(掃描碼為42d)的同時(shí),又按下0-9或a-z等鍵,則顯示鍵的上檔符號(hào)或大寫字母。按動(dòng)除left_shift鍵以外的控制鍵或功能鍵時(shí),則退出。
上傳時(shí)間: 2014-11-22
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本點(diǎn)陣電子顯示屏系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)作為控制核心,其外圍電路包括存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊、LED顯示電路模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊、PC通信電路模塊。其中,控制芯片的行驅(qū)動(dòng)用2個(gè)74LS138構(gòu)成4-16譯碼器,采用1/16掃描方式。列驅(qū)動(dòng)采用74HC595驅(qū)動(dòng),一個(gè)漢字用2個(gè)74HC595控制。系統(tǒng)同時(shí)擴(kuò)展了SRAM芯片6116和Flash ROM 29C020芯片, 系統(tǒng)控制過程中,可以滿足大容量字模的運(yùn)算,采用Flash ROM進(jìn)行漢字掉電保護(hù),通過單片機(jī)修改顯示內(nèi)容。并詳細(xì)介紹了在硬件和軟件上的實(shí)現(xiàn)過程。 本設(shè)計(jì)中第二章講述系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與分析;第三章講述LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)的核心硬件設(shè)計(jì),主要包括控制芯片、顯示電路和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)等;第四章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)核心軟件——靜態(tài)顯示程序的設(shè)計(jì)過程,之后以左移顯示程序?yàn)槔榻B動(dòng)態(tài)顯示程序的設(shè)計(jì)以及主程序的設(shè)計(jì);第五章對(duì)PC通信協(xié)議及軟硬件設(shè)計(jì)予以詳細(xì)介紹。 如需詳細(xì)的硬件電路及說明,可以與作者聯(lián)系!
上傳時(shí)間: 2014-06-24
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網(wǎng)絡(luò)型電梯、報(bào)警、視頻控制方案方案中出入電梯的人員必須經(jīng)過刷卡認(rèn)證,對(duì)不 同人員可設(shè)置不同權(quán)限,如設(shè)置在規(guī)定時(shí)間內(nèi)可到達(dá)指定樓層。未經(jīng)授權(quán)或權(quán)限失效人員禁 止使用電梯,當(dāng)發(fā)生報(bào)警事件后可觸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警器報(bào)警或現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)抓拍錄像,并及時(shí) 將警情信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送到管理部門,便于管理人員及時(shí)作出處理
標(biāo)簽: 電梯 方案 網(wǎng)絡(luò) 報(bào)警
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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本文通過模糊控制的思想來對(duì)智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實(shí)際解決了智能車在拐彎時(shí)超調(diào)過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了模糊控制算法,并給出了控制規(guī)則。實(shí)踐結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的算法在實(shí)際減小智能車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的超調(diào)具有較好的效果
上傳時(shí)間: 2014-01-27
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混合動(dòng)力汽車( HEV) 控制系統(tǒng)一直是電動(dòng)車的核心控制部分。論文介紹了其控制系統(tǒng)具有多任務(wù)、實(shí)時(shí)性的特點(diǎn), 開發(fā)了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器與CAN 總線設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力汽車管理系統(tǒng), 提出了在軟件開發(fā)中引入嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC /OS—II , 并重點(diǎn)詳述了μC /OS—II 在該系統(tǒng)中的移植與應(yīng)用。經(jīng)過理論和實(shí)驗(yàn)證明, 該控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性 強(qiáng)、可靠性高。
標(biāo)簽: Freescale HEV 256 CAN
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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程序通過串口從主機(jī)獲得控制信號(hào)——電動(dòng)機(jī)選擇信號(hào),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及電動(dòng)機(jī)所需要運(yùn)行的步數(shù)信號(hào),并根據(jù)獲得的相應(yīng)的信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作。
標(biāo)簽: 程序 串口 主機(jī) 控制信號(hào)
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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