該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 分 制器設(shè)計(jì) 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
用單片機(jī)at89c51控制時鐘芯片DS1302，對其進(jìn)行讀寫操作，并進(jìn)行時鐘顯示。
上傳時間： 2014-07-28
上傳用戶：Andy123456
利用單片機(jī)對溫度過程進(jìn)行控制 本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)將模擬溫度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并經(jīng)過計(jì)算處理后通過LED靜態(tài)顯示電路以十進(jìn)制形式顯示出來，同時顯示電路還將顯示設(shè)定的恒溫值，通過鍵盤可以改變設(shè)定值。按一次增加鍵，恒溫值加1度，按一次減小鍵，恒溫值減小1度。恒溫值在0度~50度范圍內(nèi)可調(diào)。
上傳時間： 2016-06-12
上傳用戶：lhw888
給出一種新型的基于單片機(jī)控制的充電模塊設(shè)計(jì)，并從系統(tǒng)的硬件和軟件兩方面對這種設(shè)計(jì)作了分析。該系統(tǒng)能通過對輸出電壓和電流的檢測，可以對輸出電壓和電流進(jìn)行控制和補(bǔ)償。可以通過按鍵對輸出參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，電池電壓和充電電流，對電池充電進(jìn)行監(jiān)視和管理。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 充電 模塊設(shè)計(jì)
上傳時間： 2016-06-16
上傳用戶：erkuizhang
采用單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，自動停車，并自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：aa54
閉環(huán)數(shù)字控制方式，主要利用光電傳感器檢測法，結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。首先單片機(jī)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)來計(jì)算物體要移動的距離并控制物體往坐標(biāo)的大概方向運(yùn)動，紅外發(fā)射接收器來探測懸掛物體移動了多少個1*1cm的小方格,并經(jīng)過A/D送給單片機(jī)，單片機(jī)通過特定的算法計(jì)算出物體的坐標(biāo)，并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動來控制物體往坐標(biāo)進(jìn)發(fā)，在此過程中單片機(jī)不斷計(jì)算，不斷調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點(diǎn)是，電路復(fù)雜，不但要求要有A/D電路，光電探測電路，還要其電路要做得十分精確。任何一個電路設(shè)計(jì)得不好，也會使物體運(yùn)動產(chǎn)生很大的偏差。
標(biāo)簽： 閉環(huán) 數(shù)字控制 方式
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：洛木卓
介紹了一種基于ARM 和GPRS 的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。以Samsung S3C2410 為中央 處理器的嵌入式系統(tǒng)主要完成系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)功能,用GPRS 網(wǎng)絡(luò)連接Internet 實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心與遠(yuǎn)程ARM 嵌入式系統(tǒng)的通訊。并對遠(yuǎn)程終端的硬件結(jié)構(gòu)和監(jiān)控中心軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。
標(biāo)簽： GPRS Internet Samsung S3C2410
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：love_stanford
UART發(fā)送TX控制電路設(shè)計(jì)，以波特率產(chǎn)生器的EnableTX將數(shù)據(jù)DATAO以LOAD信號將其送入發(fā)送緩沖器Tbuff，并令寄存器內(nèi)容已載有數(shù)據(jù)而非空出的標(biāo)志tmpTBufE=0。當(dāng)同步波特率信號來臨時監(jiān)視是否處于tmpTBufE=0（內(nèi)有數(shù)據(jù)）以及tmpTRegE=1（沒有數(shù)據(jù)）。即處于尚未啟動發(fā)送態(tài)則將Tbuff緩沖寄存器 送入傳輸寄存器Treg內(nèi)并令tmpTRegE=0（內(nèi)又送入數(shù)據(jù)），但因Tbuff已轉(zhuǎn)送入緩沖寄存器TregE內(nèi)，為空故令tmpTBufE=1，此tmpTBufE代表緩沖寄存器Tbuff是否為空可再予以送入新的要發(fā)送的數(shù)據(jù)。假如tmpTRegE=0（內(nèi)有數(shù)據(jù)）則便要開始進(jìn)行數(shù)據(jù)串行傳輸，傳出數(shù)據(jù)為8位，連同啟動信號“0”共需9位的發(fā)送計(jì)數(shù)，以BitCnt作計(jì)數(shù)。當(dāng)BitCnt=0計(jì)數(shù)器便開始遞加計(jì)數(shù)字節(jié)，同時令起始信號為0，送入TxD輸出端輸出。而計(jì)數(shù)器為1-8時都將TReg的最低位Treg(0)輸出到TxD端，并令Treg[]作算術(shù)右移運(yùn)算，依次將Treg[]的D7-D0通過D0移到TxD端輸出，直到第9位時停止移位，并將停止位TxD=0發(fā)送而結(jié)束一個8位數(shù)據(jù)的發(fā)送。
標(biāo)簽： UART 發(fā)送 控制 電路設(shè)計(jì)
上傳時間： 2016-06-23
上傳用戶：kristycreasy
利用射頻卡讀寫基站U2270B實(shí)現(xiàn)對EM4100卡的讀取控制。系統(tǒng)會自動對曼徹斯特編碼進(jìn)行解調(diào)，并對接收到的數(shù)據(jù)檢驗(yàn)。同時系統(tǒng)會自動檢測是否有射頻卡存在。而且會實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)，并會提示各種讀卡錯誤的信息。顯示采用12864液晶，沒有附上液晶源碼。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：cx111111
EM卡的一些資料 讀卡電路產(chǎn)生125KHZ并驅(qū)動感應(yīng)線圈向幅射電磁波，當(dāng)ID卡讀卡天線的磁場范圍內(nèi)時，卡內(nèi)的線圈接收電磁波的能量，卡內(nèi)的電路對其整流、穩(wěn)壓后作為卡片系統(tǒng)工作電壓，并從接收到的振幅調(diào)制脈沖調(diào)制出信息并送到內(nèi)部控制邏輯，并將內(nèi)部數(shù)據(jù)經(jīng)由天線送出，讀卡電路通過整形,放大,把收到的曼碼送到單片機(jī)中進(jìn)行解碼。
標(biāo)簽： 125 KHZ 電路 感應(yīng)線圈
上傳時間： 2016-07-02
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